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氣動執(zhí)行元件這個“球”你懂嗎？
今天我們了解一下氣動技術的核心——氣動執(zhí)行元件。
氣動執(zhí)行元件
基礎篇
氣缸的基本構造
所謂，氣動執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動力，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件。
上圖的執(zhí)行元件，動作有點豐富多彩，咱們就拿常用的基本型氣缸作為例子，看看內部到底有點啥。看官，請上眼：
那么問題來了，不知道你們看了上圖，是否能看出它是單作用氣缸還是雙作用氣缸呢？
如果有小伙伴們一頭霧水，我們在詳細講解之前，再作一些氣缸分類的普及。
氣缸的分類
單作用氣缸：
活塞僅一側供氣，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
就好比，即使你是一個單身狗，你也可以去壁球館打個痛快。因為壁球會因為反彈的作用返回到你這里來。
雙作用氣缸：
氣缸活塞兩側都有氣壓力，來實現(xiàn)前進或后退動作。
所以，換一個??，就變成——你幸運地找到了你的女神，你現(xiàn)在可以和她一起打羽毛球。
氣缸的緩沖
但是，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置，當活塞運動到終端時，特別是行程長、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。
更何況，沖擊造成的噪音也相當要命。如果一臺沒有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB，那整個工廠的噪音會高達140dB，就像長期處在噴氣式飛機的跑道上。
這已經(jīng)達到了人類無法忍受并痛苦難耐的極限，長期以往，你的智商也會“慘不忍睹”...
如何解決這些問題呢？
我們的設計人員為氣缸做了緩沖設計。套用春晚《賣車》里的名言：豬撞樹上了,你撞豬上了。
我們的產品設計師呢，為了防止活塞撞上“樹”，寧愿讓活塞撞上“豬”。
1
液壓緩沖
第yi種，也是簡單氣缸緩沖的方法：在即將要撞上“樹”的活塞面前，放上一頭柔軟的“豬”（在氣缸前端安裝液壓緩沖器）。
玩笑歸玩笑，我們還是要說點正經(jīng)話，如下是液壓緩沖的工作原理圖：
我們以RBQ系列液壓緩沖器為例，通過*的阻尼孔設計，使用礦物油作為介質，來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉變。
特點：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無需調節(jié)，可以實現(xiàn)*的能量吸收。
2
橡膠緩沖
為了在工廠更緊湊的安裝，設計師們又想了方法，把“豬”設計進了氣缸。
這就是第二種方法：橡膠緩沖。（活塞桿的兩端設置了緩沖墊）
注意事項：
1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動噪音。
2）需要注意橡膠老化而導致變形、剝落等現(xiàn)象。
3
氣緩沖
后，設計師不再設計出具象的“豬”了，他們用了更為巧妙的方式，在氣缸里營造了一個無形的、但依舊柔軟的“豬”。
這就是第三種方法：氣緩沖。（通過活塞運動時，緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個封閉的氣室/緩沖腔，來實現(xiàn)緩沖。）
緩沖腔內的氣體只能通過緩沖閥排出。當緩沖閥的開度很小時，腔內壓力快速上升，該壓力對于活塞產生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項：
1）通過調節(jié)緩沖閥的開度，緩沖能力可調。開度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。
磁性開關
講到這里，我們知道氣缸是如何自如的運動了。但是萬事萬物都有規(guī)矩，氣缸的運動也是，他們是否都跑到了位了呢？有沒有越界?。窟@個又該由誰來監(jiān)督呢？
那現(xiàn)在，就要為大家隆重介紹磁性開關了——它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控制相應的電磁閥完成切換動作。
原理：隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關，開關中的簧被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號。
特點：由于不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設置撞塊，所以使用方便，結構緊湊，可靠性高，壽命長，成本低，開關反應時間快，獲得了廣泛的應用。
氣缸的潤滑
另外，我們還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。
給油潤滑：
使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑：
僅使用內置潤滑脂，不需要再使用油霧器進行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學顏料的性質影響，或者對檢測儀器的精度影響等。
注意事項：
一旦使用了給油潤滑，就需要持續(xù)使用。一旦停用，壽命急劇下降。