上海邵歐自動化設備有限公司
主營產(chǎn)品: Wampfler集電器,倫茨伺服控制器,NETTER振動器 |
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參考價 | ¥ 19800 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-07-23 11:45:43瀏覽次數(shù):579
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應用領域 | 環(huán)保 |
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LENZE伺服放大器E94ASHE0244
在機床進給伺服中采用的主要是 [4] 永磁同步交流伺服系統(tǒng),有三種類型:模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控制通常由上位機實現(xiàn)。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設定,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設定代碼與相關的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,改變工作方式、更換電動機規(guī)格時,只需重設代碼即可,故也稱萬能伺服。
交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導地位,并隨著新技術的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個方面。一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術的成熟,將促進良好控制算法的應用;三是網(wǎng)絡化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術的成熟,將使基于網(wǎng)絡的伺服控制成為可能。
LENZE伺服放大器E94ASHE0244
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
E94ASSE0864
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E94ASSE1044
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E94ASSE1454
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E94ASSE1724
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E94ASSE2024
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E94ASSE2454
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E94ASSE2924
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E94ASSE4604
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E94ASSE5724
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E94ASSE6354
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E94ASSE6954
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E94ASSE0024
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E94AMSE0024
E94AMHE0024
E94ASSE0034
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