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技術文章

大疆經緯M30T巡檢無人機解決方案

閱讀：4953          發布時間：2022-5-30

大疆經緯M30T巡檢無人機解決方案


經緯M30系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅M30T含）及激光測距傳感器，無論距離遠近、白天黑夜，都能看清目標。

經緯M30系列

廣角相機分辨率為1200萬像素，等效焦距24mm，視頻分辨率為4K/30fps

變焦相機為4800萬像素，支持5倍-16倍光學變焦，最大200倍混合變焦、

熱成像相機分辨率為640*512 30Hz，測溫精度±2°C或±2%

激光測距儀測量范圍3-1200米。

經緯M30系列最大起飛重量4000g，最大水平飛行速度23米/秒，最大飛行高度5000米（1671槳葉）/7000米（1676高原槳葉），最長可飛行41分鐘，可在-20°C至50°C環境溫度下工作，IP55防護等級。

安全方面，機身6向均具備雙目視覺及近紅外傳感器，***避障，保障飛行安全，內置ADS-B信號接收器，可及時預警周邊載人飛機信息。

經緯M30系列支持4天線O3圖傳行業版，2路發射信號，4路接收信號，最多同時支持3路1080p圖傳。

支持DJI Cellular模塊，4G網絡圖傳與O3圖傳行業版可同時工作，輕松應對各類復雜環境，飛行更安全。

遙控器

配備7英寸高亮大屏DJI RC Plus遙控器，支持雙控模式，雙外置天線可替換，最長續航6小時。套裝包含飛行器、DJI RC Plus遙控器、2塊TB30電池、BS30電池箱、運輸箱等。



技術參數

飛行器

  • 尺寸（展開，不包含槳葉）

  • 470×585×215 mm（L×W×H）

  • 尺寸（折疊）

  • 365×215×195 mm（L×W×H）

  • 對角線電機軸距

  • 668 mm

  • 重量（含兩塊電池）

  • 3770 ± 10 g

  • 最大起飛重量

  • 3998 g

  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

  • 發射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz：<33 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.8 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

  • 懸停精度（無風或微風環境）

  • 垂直：
    ±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
    ±0.5 m（GPS正常工作時）；
    ±0.1 m（RTK定位正常工作時）；
    水平：
    ±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
    ±1.5 m（GPS正常工作時）；
    ±0.1 m（RTK定位正常工作時）；

  • RTK 位置精度（在 RTK FIX 時）

  • 1 cm + 1 ppm（水平）
    1.5 cm + 1 ppm（垂直）

  • 最大旋轉角速度

  • 俯仰軸：150° /s，航向軸：100° /s

  • 最大俯仰角度

  • 35°（N擋且前視視覺系統啟用：25°）

  • 最大上升/下降速度

  • 6 m/s，5 m/s

  • 最大傾斜下降速度

  • 7 m/s

  • 最大水平飛行速度

  • 23 m/s

  • 最大飛行海拔高度

  • 5000 m（1671槳葉）
    7000 m（1676高原槳葉）

  • 最大可承受風速

  • 15 m/s（七級風）
    起飛降落階段最大可承受風速為12 m/s

  • 最大懸停時間[2]

  • 36 分鐘

  • 最大飛行時間[2]

  • 41 分鐘

  • 電機型號

  • 3511

  • 螺旋槳型號

  • 1671；1676（高原槳-選配）

  • IP 防護等級[3]

  • IP55

  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS）

  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃

云臺

  • 角度抖動量

  • ±0.01°

  • 可控轉動范圍

  • 平移：±90°，俯仰：-120°至+45°

  • 結構設計范圍

  • 平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，橫滾：±45°

變焦相機

  • 影像傳感器

  • 1/2" CMOS，有效像素4800 萬

  • 鏡頭

  • 焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
    光圈：f/2.8-f/4.2
    對焦距離：5 m至無窮遠

  • 曝光補償

  • ±3 ev（以1/3 ev為步長）

  • 電子快門速度

  • Auto擋：
    拍照模式：1/8000-1/2 s
    錄像模式：1/8000-1/30 s

    M擋：
    拍照模式：1/8000-8 s
    錄像模式：1/8000 -1/30 s

  • ISO范圍

  • 100-25600

  • 最大視頻分辨率

  • 3840×2160

  • 最大照片尺寸

  • 8000×6000

廣角相機

  • 影像傳感器

  • 1/2" CMOS，有效像素1200萬

  • 鏡頭

  • DFOV：84°
    焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
    光圈：f/2.8
    對焦距離：1 m至無窮遠

  • 曝光補償

  • ±3 ev（以1/3 ev為步長）

  • 電子快門速度

  • Auto擋：
    拍照模式：1/8000-1/2 s
    錄像模式：1/8000-1/30 s

    M擋：
    拍照模式：1/8000-8 s
    錄像模式：1/8000-1/30 s

  • ISO范圍

  • 100-25600

  • 最大視頻分辨率

  • 3840×2160

  • 照片尺寸

  • 4000×3000

紅外相機

  • 熱成像傳感器

  • 非制冷氧化釩（VOx）

  • 鏡頭

  • DFOV：61°
    焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
    光圈：f/1.0
    對焦距離：5m 至無窮遠

  • 紅外測溫精度[4]

  • ±2℃或±2%，取較大值

  • 視頻分辨率

  • 超分模式：1280×1024
    普通模式：640×512

  • 照片尺寸

  • 超分模式：1280×1024
    普通模式：640×512

  • 像元間距

  • 12 um

  • 測溫方式

  • 點測溫、區域測溫

  • 測溫范圍

  • 高增益模式：-20°至150°
    低增益模式：0°至500°

  • 高溫警報

  • 支持

  • 調色盤

  • 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔巖/彩虹1/彩虹2

飛行相機

  • 分辨率

  • 1920 × 1080

  • DFOV

  • 161°

  • 幀率

  • 30 fps

激光模塊

  • 波長

  • 905 nm

  • 最大激光功率

  • 3.5 mW

  • 單脈沖寬度

  • 6 ns

  • 測量精度

  • ± (0.2 m + D×0.15%)
    其中 D 表示與垂直反射面之間的距離

  • 測量范圍

  • 3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）

視覺系統

  • 障礙物感知范圍

  • 前：0.6-38 m
    上下后左右：0.5-33 m

  • FOV

  • 65°(H)，50°(V)

  • 使用環境

  • 表面有豐富紋理，光照條件充足(>15 lux，室內 日光燈正常照射環境)

紅外感知系統

  • 障礙物感知范圍

  • 0.1-10 m

  • FOV

  • 30°

  • 使用環境

  • 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物

智能飛行電池（TB30）

  • 容量

  • 5880 mAh

  • 電壓

  • 26.1 V

  • 電池類型

  • Li-ion 6S

  • 能量

  • 131.6 Wh

  • 電池整體重量

  • 約685 g

  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃

  • 理想存放環境溫度

  • 20℃ 至 30℃

  • 充電環境溫度

  • -20℃至40℃（當電池溫度低于10℃時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環境下充電有可能會降低電池使用壽命）

  • 化學體系

  • 鎳鈷錳酸鋰

LED 補光燈

  • 有效照明距離

  • 5 m

  • 照明方式

  • 60Hz，常亮

遙控器

  • 顯示屏

  • 7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200 cd/m2

  • 內置電池

  • 類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
    充電方式:電池箱或最大功率 65W(最大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
    充電時間:2 小時
    化學體系:鎳鈷鋁酸鋰

  • 外置電池（WB37智能電池）

  • 容量:4920 mAh
    電壓:7.6 V
    類型:Li-ion
    能量:37.39 Wh
    化學體系:鈷酸鋰

  • 續航時間[5]

  • 內置電池：約3.3 小時
    內置電池+外置電池：約6小時

  • IP 防護等級[3]

  • IP54

  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou

  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 50℃

O3 圖傳行業版

  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz

  • 最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）

  • 15 km（FCC）；8 km（CE/SRRC/MIC）

  • 最大信號有效距離（有干擾）

  • 強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
    中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
    弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）

  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)

Wi-Fi

  • 協議

  • Wi-Fi 6

  • 工作頻率[1]

  • 2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • 2.4 GHz：<26 dBm（FCC）；<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
    5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

藍牙

  • 協議

  • 藍牙 5.1

  • 工作頻率

  • 2.4000-2.4835 GHz

  • 等效全向輻射功率 (EIRP)

  • <10 dBm

智能電池箱(BS30)

  • 外形尺寸

  • 353×267×148 mm

  • 空箱重量

  • 3.95 kg

  • 支持電池

  • TB30 智能飛行電池
    WB37 智能電池

  • 輸入

  • 100-240 VAC，50/60 HZ

  • 輸出

  • TB30 電池接口：26.1 V，8.9 A（最多可同時支持兩個接口輸出）
    WB37 電池接口：8.7 V，6 A

  • 輸出功率

  • 525 W

  • USB-C 接口

  • 最大輸出功率65 W

  • USB-A 接口

  • 最大輸出功率10 W（5 V，2 A）

  • 空載功耗

  • ＜ 8 W

  • 低溫加熱電池輸出功率

  • 約 30 W

  • 工作環境溫度

  • -20℃ 至 40℃

  • IP 防護等級[3]

  • IP55（電池箱蓋子需合上）

  • 充電時間[6]

  • 約30分鐘（兩塊TB30電池由20%充至90%）
    約50分鐘（兩塊TB30電池由0%充至100%）

  • 保護功能

  • 防倒灌保護
    短路保護
    過壓保護
    過流保護
    過溫保護


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