原裝旋轉抓取模塊 EHMD-40-RE-GE德國FESTO：

裝配位置 任意

設計結構 電動旋轉驅動

電抓手

位置檢測 旋轉: 電機編碼器

抓取: 電機編碼器

氣爪功能 平行

馬達類型 步進馬達

核對位置 旋轉: 編碼器索引

抓取: 固定式擋塊

轉子位置傳感器 增量式編碼器

旋轉位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引

旋轉位置編碼器測量原理 可選

大輸出速度 240 1/min

持續通電率 100 %

絕緣防護等級 B

額定電機電流 0.9 A

關于標稱電機電流的注記 0.5 A 針對抓手驅動

額定電壓 DC 24 V

CE 符號 (參見符合的標準) 根據 EU-EMV 指導原則

符合EU RoHS 指令

KC 標記 KC-EMV

儲藏溫度 -20 ... 70 °C

相對空氣濕度 0 - 85 %

防護等級 IP20

環境溫度 0 ... 40 °C

授權 RCM Mark

每個夾爪的夾緊力 7 ... 35 N

高輸出扭矩 0.3 Nm

氣爪靜態時Mx的大扭矩 0.7 Nm

氣爪夾頭靜態時My的大扭矩 1.5 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向大扭矩 0.7 Nm

產品重量 681 g

電氣接口 1, 接口類型 插頭

電氣接口 1, 接口技術 接口樣式F1

安裝類型 帶燕尾槽

材料備注 含有PWIS 物質

符合 RoHS

材料信息，蓋 PA-加強

材料信息，殼體 陽極氧化鋁合金

原裝旋轉抓取模塊 EHMD-40-RE-GE德國FESTO