產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,能源,電子,交通,印刷包裝 |
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型
外徑: φ50
分辨率(大) : 1,024 (10位)
IP65 (采用密封軸承提高防油性)
與PLC、凸輪定位器組合, 可以實(shí)現(xiàn)*的角度控制
參考價 | ¥100 |
訂貨量 | 1 件 |
更新時間:2019-09-05 11:38:50瀏覽次數(shù):304
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日本歐姆龍OMRON式旋轉(zhuǎn)編碼型
型旋轉(zhuǎn)編碼器,因其每一個位置唯1、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置唯1、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,
在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯1的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的唯1性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
本體
電源電壓 | 輸出形式 | 輸出代碼 | 分辨率(分割) | 連接方式 | 型號 |
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DC12 ~24V | NPN集電極開路 輸出 | 格雷二進(jìn)制 | 256、360、(720) *2 | 連接器中繼型 (1m) | E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5C-C 256P/R 1M |
256、360、720、1,024 | 導(dǎo)線引出型 (1m) *1 | E6C3-AG5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5C 256P/R 1M | |||
二進(jìn)制 | 32、40 | E6C3-AN5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AN5C 32P/R 1M | |||
BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AB5C 6P/R 1M | |||
PNP集電極開路 輸出 | 格雷二進(jìn)制 | 256、360、720、1,024 | E6C3-AG5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5B 256P/R 1M | ||
二進(jìn)制 | 32、40 | E6C3-AN5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AN5B 32P/R 1M | |||
BCD | 6、8、12 | E6C3-AB5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AB5B 6P/R 1M | |||
DC5V | 電壓輸出 | 二進(jìn)制 | 256 | E6C3-AN1E 256P/R 1M | |
DC12V | E6C3-AN2E 256P/R 1M |
*1. 也配備了導(dǎo)線長度2m的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。請在型號末尾標(biāo)明導(dǎo)線長度。
(例:E6C3-AG5C 360P/R 2M)。
*2. 與H8PS連接時,請使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。(僅限720P/R, 只備有2m導(dǎo)線)
分辨率360、720的標(biāo)準(zhǔn)庫存是2m導(dǎo)線。
附件(另售)
種類 | 型號 | 備注 | |
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耦合器 | E69-C08B | - | |
E69-C68B | 不同直徑型(φ6-φ8) | ||
法蘭盤 | E69-FCA03 | - | |
E69-FCA04 | 內(nèi)附伺服安裝支架E69-2 | ||
伺服安裝支架 | E69-2 | 法蘭E69-FCA04附帶 | |
延長導(dǎo)線 | E69-DF5 | 5m | 適用于E6C3-AG5C-C。 還備有15m、98m的。 |
E69-DF10 | 10m | ||
E69-DF20 | 20m |
額定值 / 性能
項(xiàng)目 型號 | E6C3-AG5C-C | E6C3-AG5C | E6C3-AN5C | E6C3-AB5C | E6C3-AG5B | |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下 | |||||
消耗電流 *1 | 70mA以下 | |||||
分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn)) | 256、360、720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | |
輸出代碼*5 | 格雷二進(jìn)制 | 二進(jìn)制 | BCD | 二進(jìn)制 | ||
輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | ||||
輸出容量 | 施加電壓: DC30V以下 負(fù)載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負(fù)載電流35mA時) | 源電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (源電流35mA時) | ||||
輸出開始、結(jié)束時間 | 1μs以下(導(dǎo)線長度: 2m、負(fù)載電流: 35mA時) | |||||
響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz | |||||
邏輯 | 負(fù)邏輯(H= “0”、L= “1”) | 正邏輯(H= “1”、L= “0”) | ||||
旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加 | |||||
選通信號 | 無 | 有 | 無 | |||
定位信號 | 無 | 有 | 無 | |||
奇偶信號 | 無 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||
起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) | |||||
慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | |||||
大軸負(fù)載 | 徑向 | 80N | ||||
軸向 | 50N | |||||
允許轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | |||||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70℃、保存時: -25~+85℃ (無結(jié)冰) | |||||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結(jié)露)) | |||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||||
耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||||
振動(耐久) | 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min | |||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | |||||
保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油 | |||||
連接方式 | 連接器連接 型*6 | 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長1m) | ||||
材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | ||||
本體 | 鋁 | |||||
軸 | SUS303 | |||||
質(zhì)量(包裝后) | 約300g | |||||
附件 | 使用說明書 注: 耦合器、支架、六角扳手另售
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項(xiàng)目 型號 | E6C3-AN5B | E6C3-AB5B | E6C3-AN1E | E6C3-AN2E | |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% | ||
消耗電流 *1 | 70mA以下 | ||||
分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn)) | 32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
輸出代碼*5 | 二進(jìn)制 | BCD | 二進(jìn)制 | ||
輸出形式 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出 | |||
輸出容量 | 源電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (源電流35mA時) | 輸出電阻: 2.4kΩ | 輸出電阻: 8.2kΩ | ||
負(fù)載電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (負(fù)載電流35mA時) | |||||
輸出開始、結(jié)束時間 | 1μs以下(導(dǎo)線長度: 2m、負(fù)載電流: 35mA時) | 上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下 | 上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下 | ||
響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz | 10kHz | |||
邏輯 | 正邏輯(H= “1”、L= “0”) | ||||
旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加 | 通過輸入旋轉(zhuǎn)方向進(jìn) 行切換 | |||
選通信號 | 有 | 無 | |||
定位信號 | 無 | 有 | 無 | ||
奇偶信號 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||
起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) | ||||
慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | ||||
大軸負(fù)載 | 徑向 | 80N | |||
軸向 | 50N | ||||
允許轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | ||||
環(huán)境溫度范圍 | 工作時: -10~+70℃、保存時: -25~+85℃ (無結(jié)冰) | ||||
環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時: 各35~85%RH (無結(jié)露) | ||||
絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導(dǎo)線端整體與外殼間 | ||||
耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導(dǎo)線端整體與外殼間 | ||||
振動(耐久) | 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min | ||||
沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | ||||
保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC標(biāo)準(zhǔn) IP65、公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn) 防油 | ||||
連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長1m) | ||||
材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | |||
本體 | 鋁 | ||||
軸 | SUS303 | ||||
質(zhì)量(包裝后) | 約300g | ||||
附件 | 使用說明書 注: 耦合器、支架、六角扳手另售 |
*1. 接通電源時, 流過約6A的浪涌電流。
(時間: 約0.8ms)
*2. 代碼如下所示。
輸出代碼 | 分辨率 | 代碼 |
---|---|---|
二進(jìn)制 | 32 | 1~32 |
40 | 1~40 | |
256 | 0~255 | |
BCD | 6 | 0~5 |
8 | 0~7 | |
12 | 0~11 | |
格雷二進(jìn)制 | 256 | 0~255 |
360 | 76~435 (76格雷余碼) | |
720 | 152~871 (152格雷余碼) | |
1,024 | 0~1,023 |
*3. 電氣zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及zui高響應(yīng)頻率決定。
因此, 旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。
*4. 對于E6C3-AN1E、-AN2E, 通過將旋轉(zhuǎn)方向指
定輸入(導(dǎo)線顏色:粉色)連接在H (VCC)
上,在CW方向上輸出代碼可以增加,通過連接
在L(0V)上,在CW方向輸出代碼可以減少。
關(guān)于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V
E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V
對于-AN1E、-AN2E, 請在LSB (20) 的代碼
變化后, 在10μs以上后讀取代碼。
*5. 編碼的小地址在軸的D 切口位置和電纜
引出方向處于右圖關(guān)系時輸出。
(輸出位置范圍: ±15°)
*6. 分辨率360、720 :標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線2m
分辨率256 : 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線1m
外形尺寸:
E6C3-A□5□
E6C3-AN□E
注:耦合器E69-C08B另售。
E6C3-AG5C-C
如有需要詳見:日本歐姆龍OMRON式旋轉(zhuǎn)編碼型