編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器（圖1）（2）對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的對角度，對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
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