德國(guó)BECKHOFF現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒

堅(jiān)固耐用
堅(jiān)固的外形設(shè)計(jì)使得這種現(xiàn)場(chǎng)總線模塊可以直接安裝在機(jī)器上，因此不再需要控制柜和的端子盒。

密封性好
這種端子盒模塊的外殼用樹(shù)脂澆灌，符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防護(hù)等級(jí)，因而是潮濕、臟亂、多塵工作環(huán)境的理想選擇。

外形小巧
這種端子盒模塊的外形尺寸非常小，因此適合將它們安裝在預(yù)留空間很小的地方。現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒的重量很輕，因而適合將它們運(yùn)用在 I/O 接口運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合（比如放在機(jī)器人的工作臂上）。

開(kāi)放性
它支持所有重要的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。因此在進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)時(shí)不必考慮正在使用的特殊總線系統(tǒng)。并可以根據(jù)用戶需求作出快速、靈活的反應(yīng)。當(dāng)然，這種現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒已獲得各自現(xiàn)場(chǎng)總線用戶組織的認(rèn)證，可以與 Beckhoff 總線端子模塊以及第三方制造商生產(chǎn)的設(shè)備結(jié)合起來(lái)使用。

模塊化
利用 Beckhoff 的各種擴(kuò)展模塊，可對(duì)耦合器端子盒進(jìn)行擴(kuò)展，降低項(xiàng)目成本。

接線快
由于采用的是預(yù)裝備的電纜，現(xiàn)場(chǎng)總線和信號(hào)之間的接線變得非常簡(jiǎn)單，這樣可減少接線錯(cuò)誤，加快系統(tǒng)安裝進(jìn)度。

靈活性
除了預(yù)裝配的電纜以外，還可提供適合現(xiàn)場(chǎng)布線的連接器和電纜，從而進(jìn)一步提高安裝施工的靈活性。

經(jīng)濟(jì)性
各種混合型 I/O 模塊以及信號(hào)處理中的精細(xì)粒度可降低系統(tǒng)成本 – 您只需要購(gòu)買(mǎi)您真正需要的部分。

產(chǎn)品種類(lèi)齊全
由于 Beckhoff 提供的模塊所能處理的信號(hào)類(lèi)型范圍很廣泛，因此可連接幾乎所有類(lèi)型的傳感器。此外，我們提供的通訊模塊可以分布式地連接如標(biāo)簽打印機(jī)、識(shí)別系統(tǒng)或其它設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒產(chǎn)品系列還包括用于位移和角度測(cè)量的編碼器接口。

安裝到位
傳感器和執(zhí)行器通過(guò) 8 mm 彈簧扣式連接器或（M8 或 M12）螺旋式連接器進(jìn)行連接。彈簧扣式插頭到位后被鎖定，具有很好的抗振性，而螺旋式連接器則具有很好的抗拉性。

兼容性
現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒設(shè)備的性能與 Beckhoff 總線端子模塊非常相近 － 也就是說(shuō)，無(wú)論是哪種特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，您均可從 Beckhoff 的分布式外圍設(shè)備中找到一款理想產(chǎn)品。

智能化
即使是標(biāo)準(zhǔn)模塊也是智能型現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備 – 具有自我診斷功能和通用功能。此外，現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒也可作為一個(gè)小型本地控制器 – PLC 端子盒 － 提供：可以采用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的所有 5 種語(yǔ)言編程，遵循浮點(diǎn)運(yùn)算法，具備足夠的性能和內(nèi)存以完成大部分的分布式控制和常規(guī)任務(wù)。

緊湊型端子盒

堅(jiān)固耐用的緊湊型端子盒可用于 9 種不同的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，具備各種 I/O 功能，支持各種相關(guān)的工業(yè)信號(hào)，如數(shù)字量、模擬量輸入和輸出（包括熱電偶和 RTD 輸入），用于測(cè)量位移和角度的增量型編碼器接口，以及用于處理大批量數(shù)據(jù)通訊的串行接口。數(shù)字量輸入 / 輸出可以選擇直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 或 M12 螺旋式連接器。模擬量信號(hào)則采用 M12 型連接器。

混合型 I/O 模塊中的特殊輸入 / 輸出通道既可用作為輸入，也可用作為輸出。由于現(xiàn)場(chǎng)總線為每個(gè)組合通道提供輸入和輸出數(shù)據(jù)，因此無(wú)需配置。混合型模塊使用戶在選擇 I/O 信號(hào)時(shí)更加精確到位。

處理器邏輯電路、輸入電路以及傳感器均由端子盒供電，而輸出用輔助電源可單獨(dú)提供。由此可實(shí)現(xiàn)靈活的級(jí)聯(lián)急停功能。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒上只有輸入信號(hào)時(shí)，可選擇連接輔助電源 UP，以給下游供電。現(xiàn)場(chǎng)總線的連接狀態(tài)、端子盒狀態(tài)、電源狀態(tài)和信號(hào)狀態(tài)由 LED 指示。標(biāo)簽條可由打印機(jī)打印，并立即就地插入至模塊。

耦合器端子盒

除緊湊型端子盒外，現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒還包括其它可擴(kuò)展單元：耦合器端子盒和所有擴(kuò)展模塊。現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器端子盒通過(guò)抗干擾的 IP-Link 光纖采集來(lái)自擴(kuò)展端子盒的 I/O 信號(hào)。IP-Link 是基于光纖的通訊技術(shù)，速率高達(dá) 2 Mbits/s，1 ms 可傳輸 1000 個(gè)二進(jìn)制 I/O 信號(hào)，快速且安全。配置越小，對(duì)應(yīng)的速度就越快。正是基于如此高的速率，通過(guò) IP-Link 耦合，絕不會(huì)影響總線系統(tǒng)的性能。

擴(kuò)展端子盒可以分散在多大 15 m 的空間范圍內(nèi)，一個(gè)耦合器端子盒多可以連接 120 個(gè)擴(kuò)展端子盒。耦合器端子盒在啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)識(shí)別連接的擴(kuò)展端子盒，并自動(dòng)將 I/O 信號(hào)映射到程映像，無(wú)需配置。從現(xiàn)場(chǎng)總線的角度來(lái)看，在總線系統(tǒng)中連接如此多的現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展端子盒的耦合器端子盒，如同一個(gè)連接多個(gè)相應(yīng) I/O 信號(hào)的總線設(shè)備。

耦合器端子盒與 Beckhoff 總線端子模塊系統(tǒng)的總線耦合器功能相同。Beckhoff 的 IP 20（總線端子模塊）和 IP 67（現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒）現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的數(shù)據(jù)處理方式相同，可輕松組合。防護(hù)等級(jí)為 IP 67 的插頭性價(jià)比好，可快速、方便地連接 IP-Link 光纖電纜。這種連接無(wú)需特殊的工具，安裝方便、快速。如有需要，Beckhoff 也可提供帶插頭的 IP-Link 電纜。

通過(guò)單獨(dú)提供輔助電壓，輸出組可以分別開(kāi)斷。由于 IP-Link 本身具有光電隔離的能力，所以可以在一個(gè)擴(kuò)展環(huán)中輕松地創(chuàng)建不同的電位組。

PLC 端子盒

帶有 PLC 功能的 Beckhoff 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒是智能化的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，可對(duì)信號(hào)進(jìn)行分布式預(yù)處理，這樣就把原來(lái)需要*控制系統(tǒng)完成的部分功能由可編程總線端子盒來(lái)完成，從而減輕了 CPU 和現(xiàn)場(chǎng)總線的壓力。分布式計(jì)算、控制和切換功能通常由集成有小型控制器的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒完成。其響應(yīng)時(shí)間獨(dú)立于總線通訊和上位控制器。當(dāng)總線或者控制器發(fā)生故障時(shí)，可進(jìn)行功能保持（比如使過(guò)程控制正常回復(fù)到安全的狀態(tài)）。

通過(guò)使用帶 PLC 功能和 IP-Link 的可擴(kuò)展耦合器端子盒，使得 I/O 的應(yīng)用幾乎不受限制。可由 PLC 程序直接編程，多可以帶 120 個(gè)擴(kuò)展模塊，960 個(gè) I/O。因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為獨(dú)立的小型 PLC，用于工廠的部分設(shè)施或小型機(jī)器的控制。

編程工具使用的是符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統(tǒng)使用相同的編程環(huán)境。支持 5 種不同的編程語(yǔ)言：指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和高級(jí)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本（ST）。可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線或可編程接口下載程序，也可提供擴(kuò)展的調(diào)試功能（如斷
點(diǎn)、單步、監(jiān)控等）。

帶有 PLC 功能的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒，具有強(qiáng)大的 16 位控制器，程序內(nèi)存達(dá) 32/96 kbyte，數(shù)據(jù)內(nèi)存達(dá) 32/64 kbyte。另外還有 512 byte 的非易失性內(nèi)存用于剩余標(biāo)志符寄存。

擴(kuò)展端子盒

擴(kuò)展端子盒的模塊類(lèi)型幾乎涵蓋了所有的 I/O 信號(hào)類(lèi)型：具有不同濾波的數(shù)字量輸入、輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入 / 輸出，熱電偶和 RTD 輸入，串行接口和編碼器接口輸入。

與緊湊型端子盒一樣，數(shù)字量輸入和輸出通過(guò) 8 mm 的彈簧扣式連接器或螺旋式連接器（M8 和 M12）連接。模擬量輸入信號(hào)通過(guò) M12 型連接器連接。彈簧扣式連接器到位后被鎖定，具有很好的抗振性，而螺旋式連接器則具有很好的抗拉性。

擴(kuò)展模塊通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器連接到處理層。通過(guò) IP-Link 通訊接口，在 15 m 的距離之內(nèi)，多可直接連接 120 個(gè)擴(kuò)展模塊。

德國(guó)BECKHOFF現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒