德國WACHENDORFF編碼器WDGI 58K現(xiàn)貨中
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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
產(chǎn)品數(shù)據(jù)：
WDGI 58K
軸編碼器增量正交，光學，WDGI 58K，
夾緊法蘭：?58mm
軸：?6mm，
防護等級：高達IP67，
分辨率：高達25000 ppr，
信號形狀：方波或正弦/余弦。
強調(diào)
堅固耐用的工業(yè)標準編碼器
外殼蓋板壓鑄鋁，
特別環(huán)保的粉末涂層
通過使用高等級電子設(shè)備，高可達25000 PPR
防護等級為IP67，軸密封至IP65
大的機械和電氣安全性
全連接保護，10 VDC，高30 VDC
高輸出頻率600 kHz / 2 MHz
可選：
-40°C至+ 85°C，
*保護至IP67，
均壓膜
產(chǎn)品詳情
輪緣
夾緊法蘭
大。每轉(zhuǎn)脈沖PPR
高達25000 PPR
住房
?58毫米
壓鑄鋁，粉末涂層
軸
?6mm 
軸長： L：
大 18 mm 徑向允許軸負載：
大 80 N. 軸承允許軸負荷： 50 N.
大。運行速度
8000轉(zhuǎn)
輸出電路
TTL
TTL，RS422兼容，inv。
HTL
HTL，inv。
1 Vpp sin / cos
輸出頻率
TTL≤5000ppr，大 200 kHz
HTL≤5000ppr，大 200 kHz
TTL超過1200 ppr，大 2 MHz
HTL超過1200 ppr，大 600 kHz
1 Vpp sin / cos，大值 100 kHz
電源
4,75 VDC至5,5 VDC 
電流消耗：典型值。100毫安
5 VDC，高30 VDC 
電流消耗：典型值。70毫安
10 VDC至30 VDC 
電流消耗：典型值。100毫安
工作溫度
連接器：-20°C至+ 85°C，電纜：-20°C至+ 80°C，（選項ACA：-40°C至+ 85°C）
1 Vpp：-10°C至+ 70°C
保護等級
住房：IP65，IP67; 軸密封：IP65
上海金仟絲機械設(shè)備有限公司從事各類液壓，工控，氣動元件的公司。作為眾多著名工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理，公司為廣大用戶提供性能*、價格合理的泵，傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品。主要包括泵，傳感器、儀表、電磁閥等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學及科研機構(gòu)?？蓾M足不用戶的不同產(chǎn)品需求。公司自主報關(guān)，國外采購，以保證良好的服務(wù)為宗旨。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系.
編碼器的工作原理
編碼器可分為光電編碼器、增量式編碼器、式編碼器、混合式值編碼器。它們有什么不一樣的嗎？
應(yīng)用電路
（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用
EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測量、位移測量時抗*力很強，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn)，也可逆時針旋轉(zhuǎn)，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。圖2給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成，計數(shù)電路用3片74LS193組成當光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W3），送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進行加法計數(shù)；此時，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）。當光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W4），送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進行減法計數(shù)。汽車方向盤順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)時，其大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個脈沖/圈的編碼器，其大輸出脈沖數(shù)為900個；實際使用的計數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時，先對其進行復(fù)位（CLR信號），再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號）；如此，當方向盤順時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計數(shù)電路的
數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。
實際使用時，方向盤頻繁地進行順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，由于存在量化誤差，工作較長一段時間后，方向盤回中時計數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個字的偏差；為解決這一問題，我們增加了一個方向盤回中檢測電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時，系統(tǒng)檢測回中檢測電路，若方向盤處于回中狀態(tài)，而計數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對計數(shù)電路進行復(fù)位，并重新設(shè)置初值。
（二）光電編碼器在重力測量儀中的應(yīng)用
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連。重力測量儀中補償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器。增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤比編碼器碼盤要簡單得多且分辨率更高 。一般只需要三條碼道，這里的碼道實際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯開半個區(qū)。當碼盤轉(zhuǎn)動時，它的輸出信號是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號（它作為碼盤的基準位置，給計數(shù)系統(tǒng)提供一個初始的零位信號）。從A，B兩個輸出信號的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當碼盤正轉(zhuǎn)時，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時 ，A道脈沖比B道滯后π/2。是一實際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當碼盤正轉(zhuǎn)時只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號，其相位差為π/ N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差， 這種情況出現(xiàn)在當某一道信號處于“高”或“低”電平狀態(tài)，而另一道信號正處于“高”和 “低”之間的往返變化狀態(tài)，此時碼盤雖然未產(chǎn)生位移，但是會產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。例如，碼盤發(fā)生抖動或手動對準位置時（下面可以看到，在重力儀測量時就會有這種情況）。是一個既能防止誤脈沖又能提高分辨率的四倍頻細分電路。在這里，采用了有記憶功能的D型觸發(fā)器和時
鐘發(fā)生電路。每一道有兩個D觸發(fā)器串接，這樣，在時鐘脈 沖的間隔中，兩個Q端（如對應(yīng)B道的74LS175的第2、7引腳）保持前兩個時鐘期的輸入 狀態(tài)，若兩者相同，則表示時鐘間隔中無變化；否則，可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向，從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當某道由于振動在‘高’、‘低’間往復(fù)變化 時，將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖，這在對兩個計數(shù)器取代數(shù)和時就可消除它們的影響（下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點）。由此可見，時鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能 大值。由圖4還可看出，在原一個脈沖信號的周期內(nèi)，得到了四個計數(shù)脈沖。例如，原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個，其分辨率為0.09°。實際上 ，目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號的放大整形等電路與傳感檢測元件封裝在一起，所以只要加上細分與計數(shù)電路就可以組成一個角位移測量系統(tǒng)（74159是4-16譯碼器）。
我公司有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費斯托，ABB, UE  ,BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲， MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN ，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格， EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯, KACON 凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金， KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。
德國WACHENDORFF編碼器WDGI 58K現(xiàn)貨中
【我公司可以自己進口報關(guān)】
國內(nèi)注冊公司：
上海金仟絲機械設(shè)備有限公司
國外注冊公司：
德國威斯特工業(yè)設(shè)備有限公司 
美國諾瓦斯進出口公司