HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器**

十幾歲的勇氣已經用完了，20歲以后只剩下三思而后行，在成長，在失去，匆匆忙忙想要的一切，都在拼命的努力”

"The courage of a teenager has been used up. After 20 years of age, I only have to think twice and grow up. I lose everything I want in a hurry and try my best."

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使用旋轉編碼器測量角度
安裝方式

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：

安裝簡單
總長度短
聯軸器的固有頻率高
允許使用空心軸 

HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器**

除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器**

選型注意
應注意三方面的參數：
1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

倉庫*HEIDENHAIN海德漢型號：
ROD 430 2500 

ROD 430 3600 

ROD 420 250 

ROD 420 360 

ROD420 900 

ROD420 512 

ROD420 1500 

ROD420 720 

ROD 430 250 

ROD 430 360 

ROD430 900 

ROD430 512 

ROD430 1500 

ROD430 720 

ERN420 1024 

ERN420 500 

ERN420 2000 

ERN420 1000 

ERN420 2500 

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