從能量轉換的觀點來看,液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達工況;反之,當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達和液壓泵不同
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從能量轉換的觀點來看,液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,向任何一種液壓泵輸入工作液體,都可使其變成液壓馬達工況;反之,當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是,由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,對它們的性能要求也不一樣,所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉,因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大,特別對它的穩定轉速有一定的要求。因此,它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作,因而不必具備自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別,使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似,但不能可逆工作。
NACHI液壓泵PHV系列馬達特點:
行走不二越馬達普遍采用高速不二越馬達加行星減速機或擺線針輪減速機,而液壓不二越馬達部分的回路的控制有其特點。該不二越馬達配備了高壓自動變量裝置,當掛上高速擋時,回路接手動變速油口來油,推動變速閥左移,使不二越馬達變為小排量;如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時,油液推動變速閥右移,不二越馬達自動變為大排量低速擋,以增大扭矩。因此這種不二越馬達可以隨著行走阻力的變化而自動變換擋位。除了不二越馬達可以變速之外,對不二越馬達的控制主要由不二越馬達控制閥完成,下面結合結構原理圖分析其工作原理。
假設A口進油,不二越馬達旋轉,不二越馬達控制閥動作如下:(1)打開單向閥,液壓油進入不二越馬達右腔。(2)液壓油通過節流孔進入平衡閥,并使其左移,接通制動器油路,使制動器松開,這個動作還接通了不二越馬達B口的回油油路。(3)液壓油通過安全閥的中間節流孔進入緩沖活塞腔,將緩沖活塞推到左側。如果此時系統壓力超過此安全閥的設定壓力(10.2MPa),安全閥將在瞬間打開,起到緩沖作用。(4)如果不二越馬達超速(例如下坡時),泵來不及供油,則使A口壓力降低,平衡閥在彈簧力作用下向右移動,關小不二越馬達的回油通道,從而限制不二越馬達的轉速。
NACHI液壓泵PHV系列馬達工作原理和功率:
液壓馬達是一種低速中轉矩多作用液壓馬達,簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動機構所組成,采用一齒差行星減速器原理,所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構組合而成的低速大轉矩液壓元件。它瑪戔、石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產業機械等設備上有著廣泛的應用。擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理(少齒差原理)制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達。轉子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪,轉子具有Z,(Zl=6或8)個齒的短幅外擺線等距線齒形,定子具有Z:=Zi +1個圓弧針齒齒形,轉子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔,其中一半處于高壓區,一半處于低壓區。壓力油經配油盤c或配油軸,上的配油窗口進入封閉容腔變大 !徑向柱塞式液壓馬達工作原理,當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時,柱塞向外伸出,緊緊頂住定子的內壁,由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p,柱塞直徑為d,力和之間的夾角為 X時,力對缸體產生一轉矩,使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
馬達實際輸入功率為pqM,實際輸出功率為Tω。馬達總效率ηM:實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達有兩種回路:即液壓馬達串聯回路和液壓馬達制動回路,而這兩種回路又可以再進行下一層分類液壓馬達串聯回路之一:將三個液壓馬達彼此串聯,用一個換向閥控制其開停及轉向。三個馬達所通過的流量基本相等,在其排量相同時,各馬達轉速也基本一樣,要求液壓泵的供油壓力較高,泵的流量則可以較小,一般用于輕載高速的場合。液壓馬達串聯回路之二:本回路每一個換向閥控制一個馬達,各馬達可以單獨動作,也可以同時動作,并且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和,適用于高速小扭矩場合。液壓馬達并聯回路之一:兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制,可同時運轉與單獨運轉,可分別進行調速,并且可做到速度基本不變。不過用節流調速,功率損失較大,兩馬達有各自的工作壓差,其轉速取決于各自所通過的流量。液壓馬達并聯回路之二:兩個液壓馬達的軸剛性聯接在一起,當換向閥3在左位時,馬達2只能隨馬達1空轉,只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時,將閥3置于右位,此時雖然扭矩增加,但轉速要相應降低。液壓馬達串并聯回路:電磁閥1帶電時,液壓馬達2和3相串聯,電磁閥1斷電時,馬達2和3并聯。串聯時兩馬達通過相同的流量,轉速比并聯時高,而并聯時兩馬達工作壓差相同,但轉速較低。
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