VS-FMS03FMS柔性生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 

一、設(shè)備功能要求：
      實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有電類、自動(dòng)化類、*制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，要集成光、機(jī)、電、氣于一體，包含PLC技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、傳感器技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)、視頻檢查技術(shù)、各類皮帶傳動(dòng)技術(shù)、條形碼應(yīng)用技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等*高新知識(shí)點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)要有生產(chǎn)管理系統(tǒng)、組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、現(xiàn)場總線主控和下位機(jī)PLC通訊構(gòu)成一套完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。通過訓(xùn)練使學(xué)生了解及掌握FMS的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用和集成開發(fā)，通過實(shí)際的課題任務(wù)，實(shí)際的訓(xùn)練，能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，能使學(xué)生的機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力均能得到綜合提高。

      VS-FMS03FMS柔性生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，由系統(tǒng)主控單元、多段環(huán)形皮帶運(yùn)輸單元、條形碼掃描單元、機(jī)器人搬運(yùn)及裝配單元、數(shù)控機(jī)床加工單元、物料上料單元、分揀單元、CCD圖像處理單元和倉儲(chǔ)管理單元組成。上述機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置均安裝在型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，接近實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)教學(xué)與現(xiàn)場“*”接觸。
      控制系統(tǒng)主站采用三菱公司Q02CPU及本地站通訊模塊QJ61BT11組成，從站采用三菱FX2N系列PLC及相關(guān)擴(kuò)展模塊構(gòu)成，由CC-Link總線實(shí)現(xiàn)通訊，F(xiàn)X2N主要用于驅(qū)動(dòng)層與設(shè)備控制層，對(duì)現(xiàn)執(zhí)行單元進(jìn)行控制及信號(hào)采集，Q02CPU采集及管理各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站工作，并為上位監(jiān)控設(shè)備或軟件提供數(shù)據(jù)，同時(shí)配有10.4寸真彩色觸摸屏，對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行監(jiān)控及管理。主站同時(shí)還配備以太網(wǎng)模塊可完成系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
      設(shè)備中每個(gè)從站單元可以單機(jī)操作和聯(lián)機(jī)操作。在單機(jī)模式中各個(gè)從站可以獨(dú)立運(yùn)行，之間沒有數(shù)據(jù)交換，學(xué)員可進(jìn)行接線、調(diào)試、編程、檢修等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；在聯(lián)機(jī)的模式下，系統(tǒng)各從站根據(jù)FMS工作流程，對(duì)工件進(jìn)行上(取)料、掃描、搬運(yùn)、CNC加工、分揀分類、裝配、檢測掃描、倉儲(chǔ)自動(dòng)化操作，各站之間通過CC-link現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊，在主站控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)互鎖、數(shù)據(jù)傳送，上位機(jī)GOT及軟件對(duì)整套設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控。
      整套設(shè)備配備多功能主控制臺(tái)，控制臺(tái)設(shè)計(jì)美觀大方，其中包括配電管理系統(tǒng)、CC-link網(wǎng)絡(luò)主控系統(tǒng)、多方位視頻監(jiān)視主控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)、組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)流程模擬演示屏、真人語音提示系統(tǒng)、多媒體教學(xué)系統(tǒng)、以太網(wǎng)通訊管理系統(tǒng)、故障設(shè)置與考核管理系統(tǒng)等多功能中央集中式管理模式。分散式控制集中式管理使得整套設(shè)備的控制中心，既能起到管理作用又能對(duì)各個(gè)單系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)與實(shí)操，為用戶提供一套完整及系統(tǒng)的管理型人才培訓(xùn)平臺(tái)。

二、設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源：三相五線制  AC 380V±10%   50Hz
2. 工作環(huán)境：-10°C~40°C  濕度≤85%   海拔<4000m
3. 產(chǎn)品功率：≤5Kw
4. 外型尺寸：6000×3500×750mm
5. 安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)
6. 變頻器：三菱FR-A740-0.75KW
7. 主站：Q02CPU/QJ61BT11/QJ71C24/QJ71E71-100
8. PLC：三菱FX2N-48MT/FX2N-48MR/
9. PLC擴(kuò)展模塊：FX2N-1PG/FX2N-32CCL/FX2N-485BD/FX2N-232
10. 交流伺服：MR-E-40A  電機(jī)：KWHC-KFE43
11. 步進(jìn)電機(jī)：24VDC 9級(jí)細(xì)分 2A
12. 觸摸屏：三菱GT1155-QSBD-C 5.7寸 256色/三菱 10.4寸 
13. 視頻監(jiān)視：四路視頻
14. 視頻掃描：SONY 8模板
15. 條碼掃描儀：MS7120
16. 機(jī)器人：三菱RV一12SD
17. CNC系統(tǒng)：廣數(shù)GSK-218M

三、產(chǎn)品配置

四、可進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
（一）PLC部分
1. PLC基本指令的應(yīng)用
2. PLC功能指令的應(yīng)用
3. PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用
4. 利用FXGP-Win對(duì)PLC編程
5. 利用GX對(duì)PLC編程
6. PLC控制環(huán)形傳輸帶
7. PLC檢測多種物料屬性
8. PLC檢測物料放置方向
9. PLC對(duì)傳輸帶運(yùn)行的定位控制
10. PLC對(duì)傳輸帶的脈沖定位控制
11. PLC對(duì)傳輸帶的混合定位控制
12. PLC對(duì)三軸機(jī)器人的基本動(dòng)作控制
13. 利用PLSY指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制
14. PLC對(duì)加數(shù)控CNC自動(dòng)控制
15. PLC對(duì)裝配件旋轉(zhuǎn)控制
16. PLC對(duì)控制裝配單元
17. PLC對(duì)堆垛機(jī)單軸與雙軸控制
18. PLC對(duì)倉庫出庫入庫自動(dòng)控制
19. PLC對(duì)倉庫間倉位調(diào)配的控制
20. PLC對(duì)條形碼掃描應(yīng)用
（二）PLC擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)
1. 通過FX2N-1PG模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走定位
2. 通過PLSY指令與FX2N-1PG模塊混合控制
3.  利用232IF模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)條形碼的讀取
4． 通過輸出擴(kuò)展模塊對(duì)數(shù)控CNC系統(tǒng)的控制
（三）人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 窗口切換
2. 界面制作
3. 數(shù)據(jù)輸入
4. PLC寄存器連接
5. 流動(dòng)文字
6. GOT監(jiān)控環(huán)形傳輸帶實(shí)訓(xùn)
7. GOT監(jiān)控機(jī)器人、加工單元及裝配單元實(shí)訓(xùn)
8. GOT監(jiān)控雙向雙面?zhèn)}儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
9. GOT對(duì)整體實(shí)訓(xùn)流程監(jiān)控與管理
10. 通過GOT對(duì)整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11. 通過GOT對(duì)整體系統(tǒng)報(bào)警代碼查詢與處理
12. GOT多級(jí)權(quán)限設(shè)置實(shí)訓(xùn)
13. GOT實(shí)現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除
（四）變頻器系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 變頻器基本接線操作
2. 開環(huán)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
3. PU操作及外部操作
4. 速度定位系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
5. 并用操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)
6. 通訊操作運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)
7. 多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)
8. 變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)
9. 瞬時(shí)停電起動(dòng)實(shí)訓(xùn)
10. PID控制系統(tǒng)
11. 面板參數(shù)復(fù)制實(shí)訓(xùn)
12. 多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)
（五）機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 步進(jìn)系統(tǒng)接線操作
2. 單軸步進(jìn)系統(tǒng)控制
3. 雙軸及多軸步進(jìn)系統(tǒng)控制
4. 多速度段運(yùn)行控制
5. 啟動(dòng)與制動(dòng)變速實(shí)訓(xùn)
6. 多點(diǎn)定位控制
7. 機(jī)器人原點(diǎn)與復(fù)位
8. 機(jī)器人單步與連續(xù)控制
9. 多細(xì)分度與脈沖實(shí)訓(xùn)
10. 網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機(jī)器人工作狀態(tài)
（六）交流伺服系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
1. 交流伺服系統(tǒng)基本接線操作
2. 放大器參數(shù)設(shè)置
3. 反饋與脈沖數(shù)觀察
4. 脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)
5. 帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)
6. 相對(duì)位置控制
7. 凸輪控制增量方式
8. 故障代碼的熟悉與排除
9.  雙軸倉庫控制管理
（七）傳感器部分實(shí)訓(xùn)
1. 金屬傳感器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
2. 顏色傳感器對(duì)單一顏色分揀實(shí)訓(xùn)
3. 顏色傳感器對(duì)其他顏色分揀實(shí)訓(xùn)
4. 位置傳感器實(shí)訓(xùn)
5. 霍爾傳感器實(shí)訓(xùn)
6. 磁性開關(guān)實(shí)訓(xùn)
7. 編碼器的應(yīng)用
8. 編碼器控制與增量控制
9. 溫度傳感器的應(yīng)用
10. 對(duì)射型傳感器與反射型傳感器的應(yīng)用
（八）網(wǎng)絡(luò)部分實(shí)訓(xùn)
1. RS485網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)
2. FX2N-32CCl的應(yīng)用
3. GOT通過PU控制變頻器實(shí)訓(xùn)
4. PLC通過RS指令控制變頻器實(shí)訓(xùn)
5. PLC、人機(jī)界面觸摸屏與變頻器通訊控制
6. N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實(shí)訓(xùn)
7. CC-Link現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置
8. CC-Link現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門
9.  多視角視頻網(wǎng)絡(luò)控制與信號(hào)處理
10．遠(yuǎn)程模擬盤監(jiān)控實(shí)訓(xùn)
（九）CNC數(shù)控銑床部分實(shí)訓(xùn)
1. 數(shù)控銑床系統(tǒng)操作與編程實(shí)訓(xùn)
2.  主軸變頻單元的調(diào)試運(yùn)行與故障診斷實(shí)訓(xùn)
3.  全數(shù)字交流伺服電機(jī)運(yùn)行與故障診斷實(shí)訓(xùn)
4.  數(shù)控銑床電氣控制設(shè)計(jì)與分析實(shí)訓(xùn)
5.  數(shù)控銑床機(jī)床回零點(diǎn)實(shí)訓(xùn)和機(jī)床超程限位
6.  數(shù)控銑床系統(tǒng)控制機(jī)床螺紋加工實(shí)訓(xùn)
7.  數(shù)控銑床的冷卻與照明及故障診斷實(shí)訓(xùn)
8.  絲桿螺距誤差補(bǔ)償實(shí)訓(xùn)
9.  數(shù)控銑床電子手輪實(shí)訓(xùn)
10. 機(jī)床RS232串口通訊實(shí)訓(xùn)
11. 數(shù)控銑床故障設(shè)計(jì)與排除
12.  PMC編制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
（十）CCD圖像傳感器部分實(shí)訓(xùn)
1． 標(biāo)準(zhǔn)CCD原理與操作
2． CCD單圖像模板設(shè)置
3． CCD多圖像模板設(shè)置
4． 靈敏度參數(shù)調(diào)整
5． 頻率與被測物移動(dòng)速度配合實(shí)訓(xùn)
6． CCD圖像處理結(jié)果輸出
7． 位移型CCD綜合檢測實(shí)訓(xùn)
（十一）故障診斷與排除部分實(shí)訓(xùn)
1. 電氣元件線路故障診斷與排除
2. 傳感器線路故障診斷與排除
3. 控制元件的線路故障診斷與排除
4. 電源線路的故障診斷與排除
5. 軟件故障的診斷與排除

五、教學(xué)資源包：
1、實(shí)訓(xùn)教學(xué)指導(dǎo)手冊(cè)
2、設(shè)備使用說明書
3、提供一個(gè)月免費(fèi)培訓(xùn)