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增量式編碼器
增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結構和輸出信號的波形如下圖所示:
碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應的透光縫隙,來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動,碼盤隨被測轉軸轉動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(相位相差90度)電信號經過電路的轉換處理,即可得到被測軸的轉角或速度信息。
增量式編碼器結構簡單、使用壽命長、受環境影響小、工作穩定。但它只能輸出轉軸的位置相對于前一個位置的增量,因此,實際工作時需要在一段區域內連續工作,不能中斷。
3610 kubler庫伯勒光電編碼器增量型緊湊型
優點和好處
緊湊型
通用
緊致的增量型編碼器 3610/3620 具有光學傳感技術,分辨率高 達每圈 3600 次脈沖。 軸套型的直徑大達 8mm。 | |
技術參數 | |
類型 | 軸型 |
外形尺寸 | Ø 36 mm |
軸類型 | 軸型 |
連接 | 線纜軸 電纜徑向 M12 針型接插件 |
工作溫度 | -20° C ... +85° C |
轉速 | 大. 12.000 min-1 |
供電電壓 | 8...30 VDC 5...18 VDC 5 VDC |
接口類型 | RS422 推挽 |
分辨率 | 大: 3.600 ppr | 增量型 |
可選項 按需定制 |
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