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為保持的生產質量，加工生產企業需要為機床、帶特殊功能和選裝項的數控系統、測量技術、刀具，當然也包括為提高員工素質投入大量時間和資金。不幸的是：進給軸電機幾乎未受到重視，這種情況*沒有道理。為此，我們將說明其原因。

良好的加工效果需要機床全部部件間的協調配合。也包括進給軸電機。于機床的進給軸電機不僅需要平衡的剛性和良好的加速能力，還需要較低的扭矩波動。高精度的光學編碼器和高機械剛性也是機床的突出優勢。

而用于自動化系統的電機設計注重整體系統的加速能力。這些電機也允許較大的扭矩波動。如果將這些電機用于機床，將嚴重影響表面質量。

如果一臺大扭矩車牽引一輛輕型拖車，陣風或惡劣路況對整個系統的干擾小于同等扭矩的輕型車牽引的重型拖車。盡管輕型拖車比重型拖車更易于受這些因素的影響，但上述事實依然正確。這就是說，機床應使用盡可能大的電機驅動重量盡可能輕的工作臺，以大限度地減少對整個系統的干擾（如銑削力或工作臺的振動）。

盡管電機轉動慣量與負載十分不同，也需要降低控制環增益。增益的降低將導致剛性下降，整個系統對負載端破壞性干擾的響應更激烈。而且，較高轉動慣量的電機設計與盡可能高的加速能力相矛盾。由于電機本身的轉動慣量越高，必須用更大的扭矩才能按照要求加速整個系統，包括電機和被驅動的負載。然而，這將直接影響成本，因為電機的大扭矩越高，需要的磁體材料越多或質量越高，因此電機價格越貴。

樣件加工的輪廓誤差測量值：
低扭矩波動的海德漢進給軸電機（綠線）
適配調整的偏差較大的電機（紅線）
輪廓誤差的放大倍數：1000
-   電機轉速的穩定性  -
除外部干擾外，電機本身對系統也有干擾，進而影響加工質量和工件表面質量。理論上，其重要原因是電機的扭矩波動，即電機軸在一圈轉動過程中產生的電機扭矩偏差。

測試表明扭矩波動的影響不僅體現在測量數據上，也體現在樣件表面的視覺效果上。采用特別為機床進給軸優化設計的進給軸電機，平斜面上無可見的暗區。也就是說，如果選擇自動化用的進給軸電機并將其適配調整后用于機床，扭矩波動的影響在斜面上的暗區明顯可見。

 

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