日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器特點:
增量型
外徑:φ50
分辨率(大):3,600P/R
IP65 (采用密封軸承提高防油性)
超群的耐軸荷重性能(徑向80N/軸向50N)
種類:
本體
電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉) | 連接方式 | 型號 |
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DC12~24V | 互補輸出 | 100 | 200 | | 導線引出型 (1m)* | E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M |
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300 | 360 | 500 |
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600 | 720 | 800 |
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1,000 | 1,024 | 1,200 |
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1,500 | 1,800 | 2,000 |
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2,048 | 2,500 | 3,600 |
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DC5~12V | 電壓輸出 | 100 | 200 | | E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M |
300 | 360 | 500 |
600 | 720 | 800 |
1,000 | 1,024 | 1,200 |
1,500 | 1,800 | 2,000 |
2,048 | 2,500 | 3,600 |
DC5~12V | 線性驅動器輸出 | 100 | 200 | | E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M |
300 | 360 | 500 |
600 | 720 | 800 |
1,000 | 1,024 | 1,200 |
1,500 | 1,800 | 2,000 |
2,048 | 2,500 | 3,600 |
* 還備有導線長度2m的類型。請在型號末尾標明導線長度。
(例:E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M)
附件(另售)
種類 | 型號 | 備注 |
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耦合器 | E69-C08B | ── |
E69-C68B | 不同直徑型(φ6-φ8) |
法蘭盤 | E69-FCA03 | ── |
E69-FCA04 | 內附伺服安裝支架E69-2 |
伺服安裝支架 | E69-2 | 法蘭E69-FCA04附帶 |
詳情請參見?旋轉編碼器附件。
日本歐姆龍OMRON旋轉編碼器
額定值/性能;
項目 型號 | E6C3-CWZ5GH | E6C3-CWZ3EH | E6C3-CWZ3XH |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V-5%~12V+10% 紋波(p-p) 5%以下 |
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消耗電流 *1 | 100mA以下 |
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分辨率(脈沖/旋轉) | 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 |
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輸出相 | A相、B相、Z相 *5 |
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輸出形式 | 互補輸出 *2 | 電壓輸出(NPN輸出) | 線性驅動器輸出 *3 |
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輸出容量 | 輸出電壓:VH=Vcc-3V以上 (IO=30mA) VL=2V 以下 (IO=-30mA) 輸出電流:±30mA | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:35mA以下 殘留電壓:0.7V以下 | AM26LS31相當品 輸出電流H位:IO=-10mA L等級:IS=10mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
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高響應頻率 *4 | 125kHz (Z相復位時為65kHz) |
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輸出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) |
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輸出上升、下降時間 | 1μs以下 (導線長度:2m 輸出電流:30mA) | 1μs以下 (導線長度:2m 輸出電流:35mA) | 1μs以下 (導線長度:2m IO=-10mA、IS:10mA)) |
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起動轉矩 | 常溫時: 10mN·m以下、低溫時: 30mN·m以下 |
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慣性力矩 | 2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下為1.9× 10-6kg·m2) |
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大軸負載 | 徑向 | 80N |
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軸向 | 50N |
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允許高轉速 | 5,000r/min |
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保護回路 | 輸出負載短路保護 | - |
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環境溫度范圍 | 工作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃ (無結冰) |
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環境濕度范圍 | 工作時、保存時:各35~85%RH (無結露) |
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絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 |
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耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 |
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振動(耐久) | 10~500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次 |
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沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
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保護結構 | IEC60529標準 IP65、公司內部標準 防油 |
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連接方式 | 導線引出型(標準導線長1m) |
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材質 | 外殼 | 鋁 |
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本體 | 鋁 |
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軸 | SUS303 |
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質量(包裝后) | 約300g |
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附件 | 使用說明書 注:耦合器、支架、六角扳手另售 |
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*1. 接通電源時,流過約9A的浪涌電流。(時間:約0.1ms)
*2. 關于互補輸出
下圖表示輸出回路有NPN與PNP這2種輸出晶體管。 根據輸出信號“H”、“L”, 2種輸出晶體管互相交叉 進行“ON”、“OFF”動作。使用時,請分別拉上、拉下正電源和0V。
互補輸出分為輸出電流流出及流入2種動作,特征是信 號的上升、下降速度快,可進行導線的長距離延長。可 與開路集電極輸入設備(NPN、PNP)連接。
*3. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數據傳送回路。可通過雙絞線電纜進行長距離傳送。(AM26LS31相當品)
*4. 電氣響應轉數由分辨率及高響應頻率決定。
因此,旋轉超過高響應轉數時將無法跟上電器信號。
*5. Z相信號在軸的D切口位置和電纜引出方向處于右圖關系時輸出。(輸出位置范圍:±15°)
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