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德國(guó)力士樂(lè)REXROTH馬達(dá)伊里德

在華氏-0°時(shí)除雪，在華氏+100°時(shí)收割玉米；生產(chǎn)精度為千分之一毫米的元件；移動(dòng)重達(dá)數(shù)噸的滑動(dòng)門(mén)和世界上有名的舞臺(tái)。

作為一個(gè)伙伴，博世力士樂(lè)利用其*科技和du一無(wú)二的行業(yè)知識(shí)為*的機(jī)械和設(shè)備工程項(xiàng)目提供支持。我們位于世界各地的30,500多名員工開(kāi)發(fā)量身定做的、安全的和保護(hù)資源的解決方案。通過(guò)創(chuàng)新，我們?yōu)闄C(jī)械制造商和終用戶提供多方面的改進(jìn)。例如，幫助降低有害的二氧化碳的排放，同時(shí)提高生產(chǎn)率。

重要的是，我們通過(guò)采用預(yù)定義的功能和一體化的工程工具使得跨技術(shù)解決方案應(yīng)用起來(lái)更加得心應(yīng)手。

特征

可用的公稱尺寸齊全，從而可根據(jù)具體應(yīng)用精確調(diào)整
具有高功率密度
總效率非常高
初始效率高
工作油口 SAE法蘭或螺紋
可選配集成式溢流閥
其它可選配的閥門(mén)：平衡閥（BVD/BVE），沖洗閥和增壓閥
彎軸設(shè)計(jì)

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH馬達(dá)伊里德

技術(shù)參數(shù)表

規(guī)格				5	10	12	16	23	28	32	107	125	160	180	200	250	355	500	710	1000
排量幾何，每轉(zhuǎn)		Vg	cm³	4.93	10.3	12	16	22.9	28.1	32	106.7	125	160.4	180	200	250	355	500	710	1000
公稱壓力		pnom	bar	315	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	400	350	350	350	350	350
大壓力		pmax	bar	350	450	450	450	450	450	450	450	450	450	450	450	400	400	400	400	400
大速度		nnom 1)	rpm	10000	8000	8000	8000	6300	6300	6300	4000	4000	3600	3600	2750	2700	2240	2000	1600	1800
大速度		nmax 2)	rpm	11000	8800	8800	8800	6900	6900	6900	4400	4400	4000	4000	3000
輸入流量 3)	在 n公稱情況下	qV	l/min	49	82	96	128	144	177	202	427	500	577	648	550	675	795	1000	1136	1600
扭矩 4)	在 p公稱情況下	M	Nm	24.7	66	76	102	146	179	204	679	796	1021	1146	1273	1393	1978	2785	3955	5570
旋轉(zhuǎn)剛度		c	kNm/rad	0.63	0.92	1.25	1.59	2.56	2.93	3.12	11.2	11.9	17.4	18.2	57.3	73.1	96.1	144	270	324
回轉(zhuǎn)體的慣性力矩		JTW	kg·m²	0.00006	0.0004	0.0004	0.0004	0.0012	0.0012	0.0012	0.0116	0.0116	0.022	0.022	0.0353	0.061	0.102	0.178	0.55	0.55
大角加速度		ɑ	rad/s²	5000	5000	5000	5000	6500	6500	6500	4500	4500	3500	3500	11000	10000	8300	5500	4300	4500
殼體體積		V	l		0.17	0.17	0.17	0.2	0.2	0.2	0.8	0.8	1.1	1.1	2.7	2.5	3.5	4.2	8	8
重量（近似值）		m	kg	2.5	5.4	5.4	5.4	9.5	9.5	9.5	32	32	45	45	66	73	110	155	325	336

1)	這些值在以下情況時(shí)有效： - *粘度范圍始于 vopt = 36 到 16 mm2/s - 采用基于礦物油的液壓油
2)	大間歇速度：卸載和檢修過(guò)程超速，t < 5 s 并且 Δp < 150 bar
3)	平衡閥輸入流量限制
4)	無(wú)徑向力轉(zhuǎn)矩，有關(guān)徑向力請(qǐng)參見(jiàn)表“驅(qū)動(dòng)軸的徑向力和軸向力”

注意

表中的數(shù)值為理論值，未計(jì)算效率和容差。這些值為四舍五入值。

轉(zhuǎn)速范圍

不限制低速度 nmin。如果要求勻速運(yùn)動(dòng)，則速度 nmin 不得低于 50 rpm。

決定操作特征
輸入流量		[l/min]
轉(zhuǎn)速		[rpm]
扭矩		[Nm]
功率		[kW]

關(guān)鍵參數(shù)
Vg	每轉(zhuǎn)排量 [cm3]
Δp	壓差 [bar]
n	轉(zhuǎn)速 [rpm]
ηv	容積效率
ηhm	液壓機(jī)械效率
ηt	總效率（ηt = ηv • ηhm）

液壓油

根據(jù) DIN 51524標(biāo)準(zhǔn)，軸向柱塞單元適合使用 HLP 礦物油。

項(xiàng)目規(guī)劃開(kāi)始之前，應(yīng)采用以下樣本中的液壓油應(yīng)用說(shuō)明和要求：

液壓油的粘度和溫度

	粘度	軸密封	溫度1)	備注
冷啟動(dòng)	νmax ≤ 1600 mm²/s	NBR2)	ϑSt ≥ -40 °C	t ≤ 3 分鐘，無(wú)負(fù)載（p ≤ 50 bar），n ≤ 1000 轉(zhuǎn)/分，軸向柱塞單元與液壓油之間的容許溫差，大 25 K
冷啟動(dòng)	νmax ≤ 1600 mm²/s	FKM	ϑSt ≥ -25 °C
預(yù)熱階段	ν = 400 … 1600 mm²/s			t ≤ 15 分，p ≤ 0.7 • p公稱情況下以及 n ≤ 0.5 • n公稱情況下
連續(xù)運(yùn)行	ν = 10 … 400 mm²/s3)	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	測(cè)量于油口 T
	ν = 10 … 400 mm²/s3)	FKM	ϑ ≤ +103 °C	測(cè)量于油口 T
	νopt = 16 … 36 mm²/s			*工作黏度和效率范圍
短期運(yùn)行	νmin = 7 … 10 mm²/s	NBR2)	ϑ ≤ +78 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測(cè)量于油口 T
短期運(yùn)行	νmin = 7 … 10 mm²/s	FKM	ϑ ≤ +103 °C	t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測(cè)量于油口 T

1)	如果由于工作參數(shù)導(dǎo)致無(wú)法維持溫度，請(qǐng)咨詢我們。
2)	如需了解特殊型號(hào)，請(qǐng)與我們聯(lián)系。
3)	相當(dāng)于，例如：VG 46，+5 °C 到 +85 °C的溫度范圍（見(jiàn)選擇圖）

注意

為了降低軸向柱塞單元中液壓油的溫度，我們建議使用沖洗閥和補(bǔ)油閥（請(qǐng)參照“擴(kuò)展功能和型號(hào)”一章）。

根據(jù)裝置的尺寸，也可沖洗排氣口 U 處的殼體。

液壓油選擇

博世力士樂(lè)根據(jù)技術(shù)樣本 90235 基于液壓油等級(jí)對(duì)液壓油進(jìn)行評(píng)估。

以下技術(shù)樣本中提供了液壓油等級(jí)評(píng)估結(jié)果積極的液壓油：

90245：博世力士樂(lè)液壓部件（泵和馬達(dá)）液壓油等級(jí)清單

選擇液壓油時(shí)，應(yīng)確保工作溫度范圍內(nèi)的工作粘度處于*范圍內(nèi)（νopt；請(qǐng)參見(jiàn)選擇圖）。

選擇圖

液壓油過(guò)濾

濾芯越細(xì)，液壓油清潔度越高，軸向柱塞單元的使用壽命越長(zhǎng)。

根據(jù) ISO 4406，清潔度至少應(yīng)保持在 20/18/15 級(jí)。

在泄油口的液壓油粘度小于 10 mm²/s（例如：短時(shí)間運(yùn)行產(chǎn)生高溫）時(shí)，根據(jù) ISO 4406 標(biāo)準(zhǔn)，至少需要達(dá)到19/17/14級(jí) 的清潔度水平。

例如，在以下情況時(shí)，粘度為 10 mm²/s：

HLP 32 油溫為 73°C

HLP 46 油溫為 85°C

工作壓力范圍

工作油口 A 或 B 處的壓力（高壓側(cè)）			定義
公稱壓力	pnom	見(jiàn)技術(shù)參數(shù)表	公稱壓力與大設(shè)計(jì)壓力相對(duì)應(yīng)。
大壓力	pmax	見(jiàn)技術(shù)參數(shù)表	大壓力與單次工作時(shí)間內(nèi)的大工作壓力相對(duì)應(yīng)。各單次工作時(shí)間的總和不得超過(guò)總工作時(shí)間。
單次工作時(shí)間		10 s
總的工作時(shí)間		300 h
小壓力	pHP min	25 bar	高壓側(cè)小壓力（油口 A 或油口 B）用以防止軸向柱塞單元損壞。
入口壓力低（泵運(yùn)行模式）	pE min	見(jiàn)圖示	為了防止泵模式下?lián)p壞軸向柱塞馬達(dá)（旋轉(zhuǎn)方向不變，高壓側(cè)改變），必須保證工作油口（入口）的低壓力。小壓力取決于軸向柱塞單元的轉(zhuǎn)速和排量。
總壓力	pSu	700 bar	壓力和等于兩個(gè)工作油口的壓力之和（油口 A 和油口 B）。
壓力變化速率			定義
帶集成式溢流閥	RA max	9000 bar/s	在整個(gè)壓力變化區(qū)間內(nèi)的高允許工作壓力增大/減小速率。
不帶溢流閥	RA max	16000 bar/s	在整個(gè)壓力變化區(qū)間內(nèi)的高允許工作壓力增大/減小速率。
殼體壓力：油口 T			定義
連續(xù)壓差	ΔpT cont	2 bar	軸密封處的大平均壓差（殼體對(duì)環(huán)境的壓力）
壓力峰值	pT peak	10 bar	t < 0.1 s

注意

使用基于礦物油的液壓油時(shí)，工作壓力范圍才有效。如需了解液壓油的其它相關(guān)數(shù)值，請(qǐng)與我們聯(lián)系。

入口壓力低（泵運(yùn)行模式）

此圖表僅對(duì)*粘度范圍有效：vopt = 16-36 mm2/sec。

如果不能滿足上述條件，請(qǐng)與我們聯(lián)系。

壓力定義

1)	總工作時(shí)間 = t1 + t2 + ...+ tn

壓力變化速率

軸密封處的大壓差，尺寸 10 ... 200

軸密封處的大壓差，尺寸 250 ... 1000

注意

軸封的使用壽命受軸向柱塞單元轉(zhuǎn)速和殼體壓力的影響。

隨著殼體與環(huán)境壓力之間的平均圧差增大、以及達(dá)到壓力峰值的頻率增高，其使用壽命會(huì)隨之縮短。

殼體壓力必須大于等于環(huán)境壓力。

流向

旋轉(zhuǎn)方向（從傳動(dòng)軸上看）
順時(shí)針	逆時(shí)針
油口 A 至油口 B	油口 B 至油口 A

驅(qū)動(dòng)軸的容許徑向力和軸向力

規(guī)格
驅(qū)動(dòng)軸		代碼
驅(qū)動(dòng)軸		?
距離為 a 時(shí)的大徑向力（相距軸環(huán)）		Fq max
距離為 a 時(shí)的大徑向力（相距軸環(huán)）		a
以下情況時(shí)的允許扭矩：Fq max		Tq max
以下情況時(shí)的允許壓差：Fq max		Δpq max
停機(jī)或不加壓條件下的大軸向力		+ Fax max
停機(jī)或不加壓條件下的大軸向力		- Fax max
每 bar 運(yùn)行壓力下的大軸向力		+ Fax max

一般說(shuō)明

給定值為大值，不適用于連續(xù)運(yùn)行。

應(yīng)避免動(dòng)作方向的軸向力 -Fax，因?yàn)檫@樣會(huì)縮短軸承的使用壽命。

使用皮帶傳動(dòng)時(shí)，有特殊要求。請(qǐng)與我們聯(lián)系。

尺寸 250 的相關(guān)說(shuō)明...1000：

在徑向力有限的情況下，性能數(shù)據(jù)是有效的。請(qǐng)與我們聯(lián)系。

如果設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)軸向力，請(qǐng)聯(lián)系我們。

徑向力 Fq 對(duì)軸承使用壽命的影響

通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)膹较蛄?Fq 方向，可以減小內(nèi)部回轉(zhuǎn)體作用力對(duì)軸承所施加的負(fù)載，從而實(shí)現(xiàn)大軸承使用壽命。建議的配對(duì)齒輪位置取決于旋轉(zhuǎn)方向。示例：

齒輪驅(qū)動(dòng)，尺寸 5 … 180

齒輪驅(qū)動(dòng)，尺寸 200 … 1000

1	轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)?ldquo;逆時(shí)針”時(shí)，壓力位于油口 B
2	轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)?ldquo;順時(shí)針”時(shí)，壓力位于油口 A
3	旋轉(zhuǎn)方向“雙向”

長(zhǎng)壽命軸承

尺寸 250 至 1000

要獲得長(zhǎng)久的使用壽命，請(qǐng)使用 HF 液壓油。外部尺寸與標(biāo)準(zhǔn)軸承設(shè)計(jì)相同。后續(xù)可對(duì)長(zhǎng)壽命軸承進(jìn)行改裝。建議通過(guò)接頭 U 沖洗軸承和殼體。

軸承沖洗

沖洗流量 (推薦)

規(guī)格		250	355	500	710	1000
沖洗流量 qv	l/min	10	16	16	16	16

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