上海韜世nachi重物裝卸機器人
中空手腕的巧妙電纜排線
通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動作范圍
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半
zui高級別的動作速度，提高生產率
采用輕型機械手及的控制技術，實現了同級別zui快

上海韜世nachi重物裝卸機器人

中空手腕的巧妙電纜排線

通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。

緊湊，寬大的動作范圍

輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。

zui高級別的動作速度，提高生產率

采用輕型機械手及的控制技術，實現了同級別zui快的動作性能。提高了生產性。

工作范圍

 

外形尺寸及動作范圍

 

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

產品按照標準和生產，產品可滿足用于石化、電廠等行業，同時根據不同的產品也適用于其他行業，改進和擴大提高了自己的產品供給，公司生產的機器人，受到了本國和國內外客戶以及市場的青睞，*設計，壽命超長，性能穩定，密封性強，精密鑄造，外觀精美。性質穩質，包裝優良。

上海韜世nachi重物裝卸機器人

本體規格

項目				規格
機器人型號				MC350-01	MC280L-01	MC470P-01
結構				關節型
關節數				6
驅動方式				AC伺服方式
大動作 范圍	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
		J2	前后	-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
		J3	上下	-3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°)	-2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°)	-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°)
	手腕	J4	旋轉2	±6.28rad (±360°)		±6.28rad ※5 (±360°)
		J5	彎曲	±2.18rad (±125°)		±2.18rad ※5 (±125°)
		J6	旋轉1	±6.28rad (±360°)
大速度	臂	J1	旋回	1.83rad/s (105°/s)
		J2	前后	1.66rad/s  (95°/s)	1.83rad/s  (105°/s)	1.66rad/s  (95°/s)
		J3	上下	1.66rad/s (95°/s)
	手腕	J4	旋轉2	1.92rad/s  (110°/s)	2.09rad/s  (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J5	彎曲	1.92rad/s  (110°/s)	2.09rad/s  (120°/s)	1.92rad/s (110°/s)
		J6	旋轉1	3.14rad/s (180°/s)	3.49rad/s (200°/s)	3.14rad/s (180°/s)
可搬質量		手腕部		350kg	280kg	470kg
		手臂上 ※1		大50kg	大25kg	大30kg
容許靜負荷扭矩		J4	旋轉2	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J5	彎曲	2750N·m	1921N·m	2750N·m
		J6	旋轉1	1235N·m	988N·m	0N·m
容許大慣性 力矩 *2		J4	旋轉2	400kg·m2
		J5	彎曲	400kg·m2
		J6	旋轉1	250kg·m2
大工作半徑				2,771mm	3,101mm	2,771mm
位置反復精度 *3				±0.2mm
周圍溫度				0～45°C *4
周囲濕度				20～85%RH(應無結露)
振動值				0.5G以下
設置條件				地面安裝，標高1,000m以下
主體質量				1,620kg	1,700kg	1,620kg

 

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

(*3) 依據JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設定畫面的狀態下，第4軸可在 ±360°范圍內動作，且第5軸可在±125°范圍內動作。

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