進口日本不二越NACHI強力的多功能機器人
可靈活處理各式各樣的工序
加大了動作范圍，實現了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）?？蓪蛻舾鞣N各樣的作業環境。
通過中空手腕的巧妙配線
減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性， 容易進入狹小區域。
緊湊型機身·強力型手臂
安裝寬度僅僅280mm，等級小。

進口日本不二越NACHI強力的多功能機器人

可靈活處理各式各樣的工序

加大了動作范圍，實現了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）。可對應客戶各種各樣的作業環境。

通過中空手腕的巧妙配線

減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性， 容易進入狹小區域。

緊湊型機身·強力型手臂

安裝寬度僅僅280mm，等級小。

進口日本不二越NACHI強力的多功能機器人

外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

規格（型號）

主體規格

機器人型號		MC10S-01
結構		關節型
關節數		6
驅動方式		AC伺服方式
大動作范圍	J1	±3.14rad （±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
	J4	±3.32rad （±190°）
	J5	±2.09rad（±120°）
	J6	±6.28rad （±360°）
大速度	J1	3.49rad/s （200°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.98rad/s （400°/s）
	J5	6.98rad/s （400°/s）
	J6	13.96rad/s （800°/s）
可搬質量	手腕部 ※1	10kg
手腕容許 靜負荷扭矩	J4	22N·m
	J5	22N·m
	J6	11N·m
手腕容許 大慣性 力矩 ※2	J4	0.7kg·m2
	J5	0.7kg·m2
	J6	0.2kg·m2
大工作半徑		1420mm
位置反復精度 ※3		±0.06mm
空氣配管		Ø6 × 2
應用信號線		10芯
設置方法		地面安裝，懸吊安裝
設置條件		周圍溫度：0～45°C※4 周圍濕度：20～85% RH（應無結露） 安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下
耐環境性 ※5		手腕～上腕部：相當于IP67，下腕部～底座部：相當于IP65
本體質量		198kg

 

1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

※3 依據“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

※5 有機溶液，酸類，堿類，氯類，汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。

詳情，請咨詢：日本不二越NACHI強力的多功能機器人