西門(mén)子6GK交換機(jī)中國(guó)代理商
公司主營(yíng):西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司花30秒詢(xún)價(jià),你會(huì)知道什么叫優(yōu)勢(shì);花60秒咨詢(xún),你會(huì)知道什么叫服務(wù);合作一次,你會(huì)知道什么叫質(zhì)量!以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展。我司將提供的質(zhì)量,服務(wù)作為自已最重要的責(zé)任。
西門(mén)子PLC工控系列功能強(qiáng)大,實(shí)用廣泛,PLC控制系統(tǒng),可編程邏輯控制器,專(zhuān)為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。本公司提供原裝正品現(xiàn)貨,供廣大客戶(hù)選擇,洽談!!!
【信譽(yù)至上、誠(chéng)信交易】【長(zhǎng)期銷(xiāo)售、安全穩(wěn)定】
【稱(chēng)心滿(mǎn)意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】
【服務(wù)真誠(chéng)、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶(hù)滿(mǎn)意】
西門(mén)子6GK交換機(jī)中國(guó)代理商
本公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子6ES7200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品、【售后服務(wù)】質(zhì)保一年、西門(mén)子銳炯
產(chǎn)品 規(guī)格:【德國(guó)原裝,全新正品】、
產(chǎn)品 質(zhì)量:【*,假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格:【薄利多銷(xiāo),行業(yè)**】
產(chǎn)品 貨期:【庫(kù)存銷(xiāo)售,現(xiàn)買(mǎi)現(xiàn)賣(mài)】
公司有一支凝聚力強(qiáng)、素質(zhì)高的銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),為眾多中小型企業(yè)提供了創(chuàng)新環(huán)保的自動(dòng)化產(chǎn)品與相關(guān)解決方案。
產(chǎn)品包括:可編程控制器PLC、變頻器、觸摸屏、工控機(jī)、直流調(diào)速器、伺服及低壓電器等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品。
憑借*技術(shù)、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個(gè)國(guó)家的全球網(wǎng)絡(luò)、金融解決方案及靈活服務(wù)模式,西門(mén)子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領(lǐng)域與中國(guó)EPC企業(yè)攜手前行。
300系列產(chǎn)品概述
功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶(hù)額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過(guò)程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。
、
公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)地區(qū)如下
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個(gè)市,2個(gè)省)。
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、齊齊哈爾(3個(gè)省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個(gè)省)。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、(7個(gè)省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。
公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。
由于工業(yè)環(huán)境對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)可靠性能的超高要求,工業(yè)以太網(wǎng)的冗余功能應(yīng)運(yùn)而生。從快速生成樹(shù)冗余(RSTP)、環(huán)網(wǎng)冗余(RapidRingTM)到主干冗余(TrunkingTM),都有各自不同的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),控制工程師們可以根據(jù)自己的要求進(jìn)行選擇。為了更好地幫助大家了解和學(xué)習(xí)工業(yè)以太網(wǎng)冗余技術(shù)的特點(diǎn),讓我們首先回顧以下以太網(wǎng)設(shè)備的發(fā)展過(guò)程 。
網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成
-一個(gè)典型的工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,有以下三類(lèi)網(wǎng)絡(luò)器件:
網(wǎng)絡(luò)部件
連接部件
FC 快速連接插座
ELS(工業(yè)以太網(wǎng)電氣交換機(jī))
ESM(工業(yè)以太網(wǎng)電氣交換機(jī))
SM(工業(yè)以太網(wǎng)光纖交換機(jī))
MC TP11(工業(yè)以太網(wǎng)光纖電氣轉(zhuǎn)換模塊)
通信介質(zhì)
普通雙絞線,工業(yè)屏蔽雙絞線和光纖
PLC控制器上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器。用于將PLC連接到工業(yè)以太網(wǎng)。
PG/PC 上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器。用于將PG/PC連接到工業(yè)以太網(wǎng).
相關(guān)協(xié)議
總體概述
當(dāng)以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時(shí),應(yīng)用層包括HT-TP、FTP、SNMP等常用協(xié)議,但當(dāng)它用于工業(yè)控制時(shí),體現(xiàn)在應(yīng)用層的是實(shí)時(shí)通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對(duì)象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議,至21世紀(jì),還沒(méi)有統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議,但受到廣泛支持并已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的有4種主要協(xié)議:HSE、Modbus TCP/IP、ProfINet、Ethernet/IP。
HSE
基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF于2000年發(fā)布Ethernet規(guī)范,稱(chēng)HSE(High Speed Ethernet)。HSE是以太網(wǎng)協(xié)議IEEE802.3,TCP/IP協(xié)議族與FFIll的結(jié)合體。FF現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)明確將HSE定位于實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng) 絡(luò)與Internet的集成。
HSE技術(shù)的一個(gè)核心部分就是鏈接設(shè)備,它是HSE體系結(jié)構(gòu)將Hl(31.25kb/s)設(shè)備連接 100Mb/s的HSE主干網(wǎng)的關(guān)鍵組成部分,同時(shí)也具有網(wǎng)橋和網(wǎng)關(guān)的功能。網(wǎng)橋功能能夠用于連接多個(gè)H1總線網(wǎng)段,使同H1網(wǎng)段上的H1設(shè)備之間能夠進(jìn) 行對(duì)等通信而無(wú)需主機(jī)系統(tǒng)的干涉;
網(wǎng)關(guān)功能允許將HSE網(wǎng)絡(luò)連接到其他的工廠控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò),HSE鏈接設(shè)備不需要為H1子系統(tǒng)作報(bào)文解釋?zhuān)菍?lái)自H1總線網(wǎng)段的報(bào)文數(shù)據(jù)集合起來(lái)并且將Hl地址轉(zhuǎn)化為IP地址 [3]。
Modbus
Modbus TCP/IP
該協(xié)議由施耐德公司推出,以一種非常簡(jiǎn)單的方式將Modbus幀嵌入到TCP幀中,使Modbus與以太網(wǎng)和TCP/IP結(jié)合,成為Modbus TCP/IP。這是一種面向連接的方式,每一個(gè)呼叫都要求一個(gè)應(yīng)答,這種呼叫/應(yīng)答的機(jī)制與Modbus的主/從機(jī)制相互配合,使交換式以太網(wǎng)具有很高的 確定性,利用TCP/IP協(xié)議,通過(guò)網(wǎng)頁(yè)的形式可以使用戶(hù)界面更加友好。
利用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器便查看企業(yè)網(wǎng)內(nèi)部設(shè)備運(yùn)行情況。施耐德公司已經(jīng)為Mod-bus注冊(cè)了502端口,這樣就可以將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)嵌人到網(wǎng)頁(yè)中,通過(guò)在設(shè)備中嵌入Web服務(wù)器,就可以將Web瀏覽器作為設(shè)備的操作終端。
ProflNet
針對(duì)工業(yè)應(yīng)用需求,德國(guó)西門(mén)子于2001年發(fā)布了該協(xié)議,它是將原有的Profibus與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合,形成了ProfiNet的網(wǎng)絡(luò)方案,主要包括:
基于組件對(duì)象模型(COM)的分布式自動(dòng)化系統(tǒng);
規(guī)定了ProfiNet現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)之間的開(kāi)放、透明通信;
提供了一個(gè)獨(dú)立于制造商,包括設(shè)備層和系統(tǒng)層的系統(tǒng)模型。
ProfiNet采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP十以太網(wǎng)作為連接介質(zhì),采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議加上應(yīng)用層的RPC/DCOM來(lái)完成節(jié)點(diǎn)間的通信和網(wǎng)絡(luò)尋址。它可以同時(shí)掛接傳統(tǒng)Profibus系統(tǒng)和新型的智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
現(xiàn)有的Profibus網(wǎng)段可以通過(guò)一個(gè)代理設(shè)備(proxy)連接到ProfiNet網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,使整Profibus設(shè)備和協(xié)議能夠原封不動(dòng)地在 Pet中使用。傳統(tǒng)的Profibus設(shè)備可通過(guò)代理proxy與ProFiNET上面的COM對(duì)象進(jìn)行通信,并通過(guò)OLE自動(dòng)化接口實(shí)現(xiàn)COM對(duì)象間的 調(diào)用。
Ethernet
Ethernet/IP
Ethernet/IP是適合工業(yè)環(huán)境應(yīng)用的協(xié)議體系。它是由ODVA(Open Devicenet Vendors Asso-cation)和Control Net International兩大工業(yè)組織推出的新成員與Device Net和Control Net一樣,它們都是基于CIP(Controland Information Proto-Col)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)。它是一種是面向?qū)ο蟮膮f(xié)議,能夠保證網(wǎng)絡(luò)上隱式(控制)的實(shí)時(shí)I/O信息和顯式信息(包括用于組態(tài)、參數(shù)設(shè)置、診斷等) 的有效傳輸。
Ethernet/IP采用和Devicenet以及ControlNet相同的應(yīng)用層協(xié)議CIP。因此,它們使用相同的 對(duì)象庫(kù)和*的行業(yè)規(guī)范,具有較好的*性。Ethernet/IP采用標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet和TCP/IP技術(shù)傳送CIP通信包,這樣通用且開(kāi)放的應(yīng) 用層協(xié)議CIP加上已經(jīng)被廣泛使用的Ethernet和TCP/IP協(xié)議,就構(gòu)成Ethernet/IP協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)。
西門(mén)子6GK交換機(jī)供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)
編輯
工業(yè)以太網(wǎng)是應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù),在技術(shù)上與商用以太網(wǎng)(即IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容,但是實(shí)際產(chǎn)品和應(yīng)用卻又*不同。這主要表現(xiàn)普通商用以太網(wǎng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強(qiáng)度、適用性以及實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性、本質(zhì)安全性等方面不能滿(mǎn)足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。故在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制應(yīng)用的是與商用以太網(wǎng)不同的工業(yè)以太網(wǎng)。然而工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)在哪里呢?
一、應(yīng)用廣泛
以太網(wǎng)是應(yīng)用較廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),幾乎所有的編程語(yǔ)言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
二、通信速率高
10、100 Mb/s的快速以太網(wǎng)已開(kāi)始廣泛應(yīng)用,1Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟,而傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線高速率只有12Mb/s(如西門(mén)子Profibus-DP)。顯然,以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線要快的多,*可以滿(mǎn)足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不斷增長(zhǎng)的帶寬要求。
三、資源共享能力強(qiáng)
隨著Internet/ Intranet的發(fā)展,以太網(wǎng)已滲透到各個(gè)角落,網(wǎng)絡(luò)上的用戶(hù)已解除了資源地理位置上的束縛,在聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)“控管一體化”,這是其他任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線都無(wú)法比擬的。
四、可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?/strong>
以太網(wǎng)的引入將為控制系統(tǒng)的后續(xù)發(fā)展提供可能性,用戶(hù)在技術(shù)升級(jí)方面無(wú)需獨(dú)自的研究投入,對(duì)于這一點(diǎn),任何現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)都是無(wú)法比擬的。同時(shí),機(jī)器人技術(shù)、智能技術(shù)的發(fā)展都要求通信網(wǎng)絡(luò)具有更高的帶寬和性能,通信協(xié)議有更高的靈活性,這些要求以太網(wǎng)都能很好地滿(mǎn)足 [4]。
重要性能
編輯
為了應(yīng)用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境,確保工業(yè)應(yīng)用的安全可靠,SIMATIC NET 為以太網(wǎng)技術(shù)補(bǔ)充了不少重要的性能:
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)上與IEEE802.3/802.3u兼容,使用ISO和TCP/IP 通訊協(xié)議
10/100M 自適應(yīng)傳輸速率
冗余24VDC 供電
簡(jiǎn)單的機(jī)柜導(dǎo)軌安裝
方便的構(gòu)成星型、線型和環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
高速冗余的安全網(wǎng)絡(luò),最大網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時(shí)間為0.3 秒
用于嚴(yán)酷環(huán)境的網(wǎng)絡(luò)元件,通過(guò)EMC 測(cè)試
通過(guò)帶有RJ45 技術(shù)、工業(yè)級(jí)的Sub-D 連接技術(shù)和安裝屏蔽電纜的Fast Connect連接技術(shù),確保現(xiàn)場(chǎng)電纜安裝工作的快速進(jìn)行
簡(jiǎn)單高效的信號(hào)裝置不斷地監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)元件
符合SNMP(簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議)
可使用基于web 的網(wǎng)絡(luò)管理
使用VB/VC 或組態(tài)軟件即可監(jiān)控管理網(wǎng)絡(luò)
技術(shù)特點(diǎn)
編輯
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用廣泛以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),已成為受歡迎的通信網(wǎng)絡(luò)之一。近些年來(lái),隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)進(jìn)入了控制領(lǐng)域,形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展,開(kāi)放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。以太網(wǎng)技術(shù)引入工業(yè)控制領(lǐng)域,其技術(shù)優(yōu)勢(shì)非常明顯:
(一)Ethernet是全開(kāi)放、全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò),遵照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不同廠商的設(shè)備可以很容易實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。
(二)以太網(wǎng)能實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接,形成企業(yè)級(jí)管控一體化的全開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)。
(三)軟硬件成本低廉,由于以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)非常成熟,支持以太網(wǎng)的軟硬件受到廠商的高度重視和廣泛支持,有多種軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境和硬件設(shè)備供用戶(hù)選擇。
(四)通信速率高,隨著企業(yè)信息系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大和復(fù)雜程度的提高,對(duì)信息量的需求也越來(lái)越大,有時(shí)甚至需要音頻、視頻數(shù)據(jù)的傳輸,當(dāng)前以太網(wǎng)的通信速率為10M、100M的快速以太網(wǎng)開(kāi)始廣泛應(yīng)用,千兆以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟,10G以太網(wǎng)也正在研究,其速率比現(xiàn)場(chǎng)總線快很多。
(五)可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ螅谶@信息瞬息萬(wàn)變的時(shí)代,企業(yè)的生存與發(fā)展將很大程度上依賴(lài)于一個(gè)快速而有效的通信管理網(wǎng)絡(luò),信息技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展將更加迅速,也更加成熟,由此保證了以太網(wǎng)技術(shù)不斷地持續(xù)向前發(fā)展。
網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用
通訊標(biāo)準(zhǔn)
PROFInet可以提供辦公室和自動(dòng)化領(lǐng)域開(kāi)放的、*的連接。PROFInet方案覆蓋了分散自動(dòng)化系統(tǒng)的所有運(yùn)行階段,它主要包含以下方面:⑴高度分散自動(dòng)化系統(tǒng)的開(kāi)放對(duì)象模型(結(jié)構(gòu)模型);⑵基于Ethernet的開(kāi)放的、面向?qū)ο蟮倪\(yùn)行期通信方案(功能單元間的通信關(guān)系);⑶獨(dú)立于制造商的工程設(shè)計(jì)方案(應(yīng)用開(kāi)發(fā))。PROFInet方案可以用一條等式簡(jiǎn)單而明了地描述:PROFInet=Profibus+具有PROFIBUS和IT標(biāo)準(zhǔn)Ethernet的開(kāi)放的、*的通信。
1.1 PROFInet設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)
PROFInet設(shè)備的軟件覆蓋了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的整個(gè)運(yùn)行期通信,基于模塊化設(shè)計(jì)的軟件包含若干通信層,每層都與系統(tǒng)環(huán)境*。PROFInet軟件主要包括一個(gè)RPC(Remote Procedure Call)層,一個(gè)DCOM(Distributed Component Object Model)層和一個(gè)專(zhuān)門(mén)為PROFInet對(duì)象定義的層。PROFInet對(duì)象可以是ACCO(Active Connection Control Object)設(shè)備、RT auto(Runtime Automation)設(shè)備、物理設(shè)備或邏輯設(shè)備。軟件中定義的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通道提供PROFInet對(duì)象與以太網(wǎng)間的實(shí)時(shí)通信服務(wù)。PROFInet通過(guò)系統(tǒng)接口連接到操作系統(tǒng)(如WinCE),通過(guò)應(yīng)用接口連接到控制器(如PLC)。
PROFInet的運(yùn)行期軟件位于一個(gè)目錄固定的結(jié)構(gòu)中,可以分為核心目錄和系統(tǒng)應(yīng)用目錄。若通信開(kāi)始而核心目錄中的文件未改變,則系統(tǒng)應(yīng)用目錄中的部分文件必須重建。所有的系統(tǒng)應(yīng)用都是指向系統(tǒng)接口和應(yīng)用接口,實(shí)現(xiàn)PROFInet設(shè)備的各項(xiàng)功能。PROFInet設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)可以用圖1描述如下:
PROFInet設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)決定了PROFInet設(shè)備可以從企業(yè)管理層到現(xiàn)場(chǎng)層直接、透明地訪問(wèn),并且提供對(duì)TCP/IP協(xié)議的對(duì)支持。PROFInet技術(shù)使企業(yè)用戶(hù)能夠方便地對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展和集成,是一種優(yōu)化的工業(yè)以太網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)。
1.2 PROFInet在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上的移植
作為一種開(kāi)放的資源,PROFInet軟件通過(guò)移植到設(shè)備上的TCP/IP協(xié)議棧來(lái)完成在其他設(shè)備制造商的產(chǎn)品中快速而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)。具體過(guò)程為:首先將開(kāi)放資源的RPC接口連接到TCP/IP協(xié)議棧和設(shè)備操作系統(tǒng)中的系統(tǒng)集成;然后再將PROFInet協(xié)議棧的DCOM(Discrete Component Object Module)機(jī)制集成到設(shè)備的操作系統(tǒng)中;最后實(shí)現(xiàn)物理設(shè)備和邏輯設(shè)備對(duì)象、運(yùn)行期對(duì)象和活動(dòng)控制連接對(duì)象的設(shè)備的DCOM應(yīng)用。為單個(gè)部件組裝PROFInet設(shè)備時(shí)還必須用XML創(chuàng)建相應(yīng)的描述。
一個(gè)PROFInet設(shè)備的XML文件中應(yīng)包括下列數(shù)據(jù):
⑴PROFInet設(shè)備的名稱(chēng)和ID號(hào);
⑵PROFInet設(shè)備的IP地址,診斷數(shù)據(jù)的訪問(wèn)方式和設(shè)備連接方式;
⑶PROFInet設(shè)備的硬件分配,設(shè)備接口以及為各接口定義的變量、數(shù)據(jù)類(lèi)型與格式;
⑷PROFInet設(shè)備在整個(gè)工程中的保存地址。
PROFInet設(shè)備將它的所有功能封裝到其軟件中,并提供變量接口與其它的PROFInet設(shè)備相連。變量接口的每個(gè)變量都代表一個(gè)確定的子功能,包括運(yùn)行、輸入/輸出使能、復(fù)位、結(jié)束、停機(jī)、啟動(dòng)和錯(cuò)誤。一個(gè)PROFInet設(shè)備中封裝的可以是一個(gè)控制器、一個(gè)執(zhí)行器甚至是一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)。圖2所示的PROFInet設(shè)備中封裝了一個(gè)Profibus-DP控制網(wǎng)絡(luò)。
PROFInet設(shè)備之間通過(guò)DCOM模塊進(jìn)行通信。在PROFInet設(shè)備連接編輯器的圖形界面中可以方便地實(shí)現(xiàn)各PROFInet設(shè)備間的連接。一個(gè)具有沖洗、灌裝、封口和包裝4個(gè)環(huán)節(jié)的飲料生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)流程可以用4個(gè)PROFInet設(shè)備串連連接實(shí)現(xiàn)(見(jiàn)圖3)。
所有設(shè)備的接口都在PROFInet中做了*的定義,因此都能夠靈活地組合和重新使用,用戶(hù)不必考慮各設(shè)備的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制。此外,PROFInet還集成了故障安全通信標(biāo)準(zhǔn)行規(guī)PROFIsafe,滿(mǎn)足對(duì)人員、設(shè)備和環(huán)境的全面安全的需求,可用于故障安全應(yīng)用。
通信功能
PROFInet設(shè)備通信功能的實(shí)現(xiàn)是基于傳統(tǒng)的Ethernet通信機(jī)制(如TCP或UDP),同時(shí)又采用RPC和DCOM機(jī)制進(jìn)行加強(qiáng)。DCOM可視為用于基于RPC分布式應(yīng)用的COM技術(shù)的擴(kuò)展,可以采用優(yōu)化的實(shí)時(shí)通信機(jī)制應(yīng)用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求苛刻的應(yīng)用領(lǐng)域。在運(yùn)行期間,PROFInet設(shè)備以DCOM對(duì)象的形式映像,通過(guò)對(duì)象協(xié)議機(jī)制確保了DCOM對(duì)象的通信。COM對(duì)象作為PDU以DCOM協(xié)議定義的形式出現(xiàn)在通信總線上。通過(guò)DCOM布線協(xié)議DCOM定義了對(duì)象的標(biāo)識(shí)和具有有關(guān)接口和參數(shù)的方法,這樣就可以在通信總線上進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的DCOM信息包的傳輸。對(duì)于更高層次上的通信,PROFInet可以采用集成OPC(OLE for Process Control)接口技術(shù)的方式。
2.1 PROFInet的基本通信方式
PROFInet根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合定義了三種不同的通信方式:使用TCP/IP的標(biāo)準(zhǔn)通信;實(shí)時(shí)RT(Real-time)通信和同步實(shí)時(shí)IRT通信。PROFInet設(shè)備能夠根據(jù)通信要求選擇合適的通信方式。
PROFInet使用以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議作為通信基礎(chǔ),在任何場(chǎng)合下都提供對(duì)TCP/IP通信的對(duì)支持。由于絕大多數(shù)工廠自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間要求較高,為了能夠滿(mǎn)足自動(dòng)化中的實(shí)時(shí)要求,PROFInet中規(guī)定了基于以太網(wǎng)層2的優(yōu)化實(shí)時(shí)通信通道,該方案極大地減少了通信棧上占用的時(shí)間,提高了自動(dòng)化數(shù)據(jù)刷新方面的性能。PROFInet不僅最小化了可編程控制器中的通信棧,而且對(duì)網(wǎng)絡(luò)中傳輸數(shù)據(jù)也進(jìn)行了優(yōu)化。采用PROFInet通信標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)應(yīng)用的響應(yīng)時(shí)間可以縮短到5~10ms。PROFInet同時(shí)還支持高性能同步運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,在該應(yīng)用場(chǎng)合PROFInet提供對(duì)100個(gè)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間低于1ms的同步實(shí)時(shí)(IRT)通信,該功能是由層2上內(nèi)嵌的同步實(shí)時(shí)交換芯片ERTEC提供的。PROFInet的通信循環(huán)如圖4所示。
在PROFInet設(shè)備的一個(gè)通信循環(huán)周期內(nèi),既包括IRT實(shí)時(shí)通信,又包括TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通信。PROFInet通信技術(shù)在很多應(yīng)用場(chǎng)合都能體現(xiàn)出其極大的*性。工程實(shí)踐表明,在同步運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合采用PROFInet提供的IRT通信,系統(tǒng)性能將比采用現(xiàn)場(chǎng)總線方案提升近100倍。
2.2 PROFInet與OPC的集成
由于PROFInet與OPC均采用了DCOM通訊機(jī)制,因此PROFInet通訊技術(shù)可以很容易地與OPC接口技術(shù)集成,以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在更高通信層次上的交換。OPC接口設(shè)備在工控領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛,OPC接口技術(shù)定義了OPC DA(Data Access)與OPC DX(Data Exchange)兩個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn),分別應(yīng)用于傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)異類(lèi)控制網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的交換。在PROFInet中集成OPC DX接口可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)開(kāi)放的連接至其他系統(tǒng),集成機(jī)制如下:
⑴ 基于PROFInet的實(shí)時(shí)通信機(jī)制,每個(gè)PROFInet節(jié)點(diǎn)可以作為一個(gè)OPC服務(wù)器被尋址;
⑵ 每個(gè)OPC服務(wù)器可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口而作為一個(gè)PROFInet節(jié)點(diǎn)被操作。PROFInet的功能性遠(yuǎn)比OPC*,PROFInet技術(shù)與OPC接口技術(shù)的集成不僅可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)通信的要求,還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)之間在更高層次上的交互。
自動(dòng)化領(lǐng)域
PROFInet是一種*的通信技術(shù),并已成功地應(yīng)用于分布式智能控制。PROFInet為分布式自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)開(kāi)辟了新的前景,可以實(shí)現(xiàn)全廠工程*模塊化,包括機(jī)械部件、電氣/電子部件和應(yīng)用軟件。PROFInet支持各種形式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),使接線費(fèi)用最小化,并保證高度的可用性。此外,特別設(shè)計(jì)的工業(yè)電纜和耐用的連接器滿(mǎn)足EMC和溫度要求并形成標(biāo)準(zhǔn),保證了不同制造設(shè)備之間的兼容性。
PROFInet不僅可以應(yīng)用于分布式智能控制,而且還逐漸進(jìn)入到過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。在過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域,PROFInet針對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)總線供電以及以太網(wǎng)本質(zhì)在安全領(lǐng)域應(yīng)用的問(wèn)題正在形成標(biāo)準(zhǔn)或解決方案,采用PROFInet集成的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線可以為過(guò)程自動(dòng)化工業(yè)提供*的解決方案(如圖5所示):
采用PROFInet通訊技術(shù),不僅可以集成Profibus現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,還可以通過(guò)代理服務(wù)器(Proxy)實(shí)現(xiàn)其它種類(lèi)的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的集成。采用這種統(tǒng)一的面對(duì)未來(lái)的設(shè)計(jì)概念,工廠內(nèi)各部件都可以作為獨(dú)立模塊預(yù)先組裝測(cè)試,然后在整個(gè)系統(tǒng)中輕松組裝或在其他項(xiàng)目中重復(fù)使用。譬如對(duì)于一個(gè)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)而言,PROFInet支持的實(shí)時(shí)解決方案*可以滿(mǎn)足車(chē)體車(chē)間、噴漆車(chē)間和組裝部門(mén)等對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求,在機(jī)械工程及發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的車(chē)床同步等方面則可使用PROFInet的同步實(shí)時(shí)功能。
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