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運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結構比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。
控制器微型
微控制器(MicroController)又可簡稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經過這幾年不斷地研究、發展,歷經4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產品的成熟度,以及投入廠商之多、應用范圍之廣,真可謂之*。在國外大廠因開發較早、產品線廣,所以技術,而本土廠商則以多功能為產品導向取勝。
控制器基本功能
編輯
數據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據,待接收到一批數據后,再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數據作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換:這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者,是通過數據總線,由CPU并行地把數據寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數據;對于后者,是設備將數據輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明:標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如,僅當該設備處于發送就緒狀態時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此,在控制器中應設置一狀態寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發送多種不同的命令,設備控制器應能接收并識別這些命令。為此,在控制器中應具有相應的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數,并對所接收的命令進行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數;相應地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別:就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統中的每一個設備也都有一個地址,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據,這些寄存器都應具有的地址。
運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結構比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。
控制器微型
微控制器(MicroController)又可簡稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經過這幾年不斷地研究、發展,歷經4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產品的成熟度,以及投入廠商之多、應用范圍之廣,真可謂之*。在國外大廠因開發較早、產品線廣,所以技術,而本土廠商則以多功能為產品導向取勝。
控制器基本功能
編輯
數據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據,待接收到一批數據后,再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數據作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換:這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者,是通過數據總線,由CPU并行地把數據寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數據;對于后者,是設備將數據輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明:標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如,僅當該設備處于發送就緒狀態時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此,在控制器中應設置一狀態寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發送多種不同的命令,設備控制器應能接收并識別這些命令。為此,在控制器中應具有相應的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數,并對所接收的命令進行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數;相應地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別:就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統中的每一個設備也都有一個地址,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據,這些寄存器都應具有的地址。
運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結構比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。
控制器微型
微控制器(MicroController)又可簡稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經過這幾年不斷地研究、發展,歷經4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產品的成熟度,以及投入廠商之多、應用范圍之廣,真可謂之*。在國外大廠因開發較早、產品線廣,所以技術,而本土廠商則以多功能為產品導向取勝。
控制器基本功能
編輯
數據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據,待接收到一批數據后,再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數據作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換:這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者,是通過數據總線,由CPU并行地把數據寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數據;對于后者,是設備將數據輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明:標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如,僅當該設備處于發送就緒狀態時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此,在控制器中應設置一狀態寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發送多種不同的命令,設備控制器應能接收并識別這些命令。為此,在控制器中應具有相應的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數,并對所接收的命令進行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數;相應地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別:就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統中的每一個設備也都有一個地址,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據,這些寄存器都應具有的地址。
運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結構比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。
控制器微型
微控制器(MicroController)又可簡稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經過這幾年不斷地研究、發展,歷經4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產品的成熟度,以及投入廠商之多、應用范圍之廣,真可謂之*。在國外大廠因開發較早、產品線廣,所以技術,而本土廠商則以多功能為產品導向取勝。
控制器基本功能
編輯
數據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據,待接收到一批數據后,再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數據作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換:這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者,是通過數據總線,由CPU并行地把數據寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數據;對于后者,是設備將數據輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明:標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如,僅當該設備處于發送就緒狀態時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此,在控制器中應設置一狀態寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發送多種不同的命令,設備控制器應能接收并識別這些命令。為此,在控制器中應具有相應的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數,并對所接收的命令進行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數;相應地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別:就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統中的每一個設備也都有一個地址,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據,這些寄存器都應具有的地址。
運動控制器是運動控制系統的核心部件。國內的運動控制器大致可以分為3類:
第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
第2類是以芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器,這類運動控制器結構比較簡單,大多只能輸出脈沖信號,工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能,也沒有前饋功能,特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。
第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器,以PC機作為信息處理平臺,運動控制器以插件形式嵌入PC機,即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強,開放程度高,運動軌跡控制準確,通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點:運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽,因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制,難以獨立運行和小型化。
控制器微型
微控制器(MicroController)又可簡稱MCU或μC,也有人稱為單芯片微控制器(Single Chip Microcontroller),將ROM、RAM、CPU、I/O集合在同一個芯片中,為不同的應用場合做不同組合控制。微控制器在經過這幾年不斷地研究、發展,歷經4位、8位,到如今的16位及32位,甚至64位。產品的成熟度,以及投入廠商之多、應用范圍之廣,真可謂之*。在國外大廠因開發較早、產品線廣,所以技術,而本土廠商則以多功能為產品導向取勝。
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編輯
數據緩沖:由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高,故在控制器中必須設置一緩沖器。在輸出時,用此緩沖器暫存由主機高速傳來的數據,然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備;在輸入時,緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據,待接收到一批數據后,再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。
差錯控制:設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤,通常是將差錯檢測碼置位,并向 CPU報告,于是CPU將本次傳送來的數據作廢,并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。
數據交換:這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者,是通過數據總線,由CPU并行地把數據寫入控制器,或從控制器中并行地讀出數據;對于后者,是設備將數據輸入到控制器,或從控制器傳送給設備。為此,在控制器中須設置數據寄存器。
狀態說明:標識和報告設備的狀態控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如,僅當該設備處于發送就緒狀態時,CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此,在控制器中應設置一狀態寄存器,用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后,便可了解該設備的狀態。
接收和識別命令:CPU可以向控制器發送多種不同的命令,設備控制器應能接收并識別這些命令。為此,在控制器中應具有相應的控制寄存器,用來存放接收的命令和參數,并對所接收的命令進行譯碼。例如,磁盤控制器可以接收CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令,而且有些命令還帶有參數;相應地,在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。
地址識別:就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣,系統中的每一個設備也都有一個地址,而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外,為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據,這些寄存器都應具有的地址。