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SCHUNK PGN-plus-64-2-AS 氣爪

SCHUNK大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之前列。總部位于工業名城斯圖加特市附近的德國南部城鎮勞芬市。公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統4、模塊式工件夾持系統。

1、SCHUNK自動化夾持系統

包括自動抓取模塊、轉位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶解決方案。
其中標準機械手和抓取模塊產品系統豐富，被廣泛應用于各種工業領域。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動。包含數十個標準系列近二百種規格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三心機械手。其抓取重量從數克至數百公斤不等。

2、SCHUNK模塊化工件夾持系統

該 系統由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統等產品系列組成。其中雄克開發的Vero-S零點快換系統，因其更高 的夾持力、*的密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經在國內的發 動機缸體、缸蓋加工中實現直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結構亦極大的簡化。

3、SCHUNK卡盤

此類產品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數十年設計生產車床卡盤類產品的經驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護套筒系統，為車床卡盤減少設置時間。ROTA NCO 三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將大的卡爪行程與大的夾持力結合在一起。已經在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-S plus居于地位的手動卡盤，帶有創新型卡爪快換系統。大通孔以及高的回轉精度和重復精度，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。

4、SCHUNK刀柄

TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統夾持方案：統一供應精密刀具夾持系統、通用刀具及動平衡技術。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄

5、SCHUNK卡爪

1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質鋼和鋁制成。
雄克公司在開發和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中理想的合作伙伴。

6、SCHUNK特殊的液壓膨脹夾持技術

液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業以及模具制造和醫藥技術行業。

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CHUNK 9935816  Energie Element R19-Adapter 19 Pin 備件
schunk 30040766
SCHUNK PGN 125-1 AS/0370403 備件
SCHUNK APS-M1E   Ident.Nr. 302064 備件
SCHUNK pneumatic  1320QES007 氣動模塊
SCHUNK JGZ125-1-IS 備件
SCHUNK SWA-020-000-000 備件
SCHUNK IN 80-S-M8（301478） 電磁開關
SCHUNK PGN-Plus-80-1-AS  0371401 機械手
SCHUNK PGN-plus-64-2-AS 氣爪
SCHUNK 0263594 刀柄
SCHUNK 207923 減徑套筒

SCHUNK 207923 減徑套筒
SCHUNK DPG+100-1AS(13600KG) 夾爪氣缸
schunk PWG 170-F Nr.0302636
SCHUNK JUZ64-1 308920
SCHUNK 0313042  RMNS 12-G 備件
SCHUNK 301432 MMS 22-SPM8
SCHUNK KAS-19B-A-0
SCHUNK 301032mms22-SPm8GH4 磁控開關
SCHUNK 301034 MMSKZZ-SP EF4 感應開關
SCHUNK 1349YYH1068 9935820 機器人電器接頭
SCHUNK PGN 50-1 0370099 氣缸
SCHUNK RM 200-W-120-1 訂貨號30056784 備件
Schunk MPZ-38?
SCHUNK 0205281 備件
SCHUNK 308910 JGZ50 氣缸
SCHUNK DRG54  307107 氣動鉗
SCHUNK 0302133 氣缸
schunk LM 100-H075
schunk BT40-20-72.5
SCHUNK JGZ 50 備件
SCHUNK OSE-A57-1  Turn Unit OSE-A57-1 /90度 旋轉氣缸
SCHUNK JGZ80-1-AS 備件
SCHUNK 0370101 PGN80/1 備件
SCHUNK 30700905 測量電纜
SCHUNK GFS 16-90-L  0355498 機械手
SCHUNK JGZ-160 308960 氣缸
SCHUNK PGN-PLUS 100-1 氣爪

SCHUNK產品常見型號：

SCHUNK-0352 PFH50

SCHUNK-0342 310002452 300MM HUB MIT ENDW *

SCHUNK-0010 SWA-100-000-000

SCHUNK-0099 PINZA.PGN+200/1-AS 0371405

SCHUNK-0166 371402

SCHUNK-0041 PZN80/1  300311

SCHUNK-0058 E50R48

SCHUNK-0211 1N60/S-M12

SCHUNK-0238 0331360 M-RDS 12 IP 40 ED

SCHUNK-0026 SRU50.2-180-90-M  358260

SCHUNK-0236 0304343-DPG-PLUS-125-1-AS-02

SCHUNK-0317 PGN+160-2平行卡爪

SCHUNK-0033 MN5162-18-KF

SCHUNK-0344 MPG40 340012

SCHUNK-0048 MPG40 340012氣缸的密封件

SCHUNK-0366 JGZ125-1 （308950）

SCHUNK-0208 PZN-PLUS240-1

SCHUNK-0373 0304381

SCHUNK-0244 CARBON BRUSH/2*12.5*32*60.5

SCHUNK-0162 IN80/S M8

SCHUNK-0239 DKC03.PROFIBUS(30700444)

SCHUNK-0156 SWA-150-MT14

SCHUNK-0284 訂貨號：301478

SCHUNK-0270 PWG170-F-10° 6173905

SCHUNK-0308 SWA-011-000-000 FE

SCHUNK-0307 PGN+200/1

SCHUNK-0365 303509 PZN+50-1AS

SCHUNK-0191 3EER4000001-7144 M8

SCHUNK-0032 MN5162-08-KF

SCHUNK-0265 PZN-PLUS-100-2IS.0303642

SCHUNK-0076 PGN-64/2 370150

SCHUNK-0248 LGW40-312958

SCHUNK-0142 MFR2-050-030-030

SCHUNK-0266 0370452 PGN 100/2 AS

SCHUNK-0083 MPG64 03400114

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SCHUNK-0023 CLAMP MPG32

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SCHUNK-0102 D05-1205-W

SCHUNK-0218 PGN+125/2AS 371453

SCHUNK-0289 ELCB 63A 220/380V 4P 30MA

SCHUNK-0322 0306091 PG-70-XX-12

SCHUNK-0251 FSF-S 16-60 330134

SCHUNK-0135 PAN80-1-IS 300541

SCHUNK-0184 PFH50J

SCHUNK-0297 JGP80-1

購買和應用成本比較

從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。

如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統，其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。

從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說，控制系統及執行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。

而對于電動執行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發生故障，就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。

能源效率比較

我們研究的結果表明，在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

SCHUNK 207923 減徑套筒