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LENORD+BAUER

L+B蘭寶編碼器GEL260EX防爆型

L+B蘭寶編碼器GEL260EX防爆型

德國(guó)LENORD+BAUER(L+B)蘭寶公司創(chuàng)辦于1965年，至今已有40年的歷史，為世界較有名的編碼器及運(yùn)動(dòng)控制生產(chǎn)廠家，其長(zhǎng)期服務(wù)于運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍和創(chuàng)新意識(shí)，尤其在重工業(yè)傳感器和高性能控制器上屬于水平。

技術(shù)數(shù)據(jù)    GEL 207 ... 219
描述    
磁性增量式旋轉(zhuǎn)編碼器
應(yīng)用領(lǐng)域    
機(jī)械制造、起重設(shè)備、船舶技術(shù)
電源電壓    
5 V DC 或 10 ...30 V DC
溫度范圍    -20 °C ... 85 °C
保護(hù)等級(jí)    IP 65
脈沖數(shù)
136192

通用
?高分辨率磁性增量旋轉(zhuǎn)編碼器，機(jī)械設(shè)計(jì)堅(jiān)固。
?技術(shù)在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用，適用于最惡劣的工業(yè)環(huán)境
環(huán)境。
?所有類型均可提供徑向和軸向連接器或電纜出口。
?高可靠性和長(zhǎng)使用壽命表征磁增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
對(duì)于極端的應(yīng)用
帶同步法蘭的GEL 207，軸直徑和長(zhǎng)度范圍
帶夾緊法蘭的GEL 208，軸直徑和長(zhǎng)度范圍
對(duì)于500 N的軸負(fù)載
帶軸承座的GEL 209，軸直徑16 mm，符合DIN 6888的半圓鍵
GEL 219帶方形法蘭，軸直徑16 mm，符合DIN 6888的W半圓鍵

特點(diǎn)
?高分辨率，每回合高達(dá)136192脈沖
?參考信號(hào)
?高達(dá)500 N的軸負(fù)荷（GEL 209和219）
?電纜或插頭出口，軸向或徑向
?各種軸直徑從6毫米到16毫米
?高電磁兼容性
優(yōu)點(diǎn)
?即使在高空氣濕度條件下也可靠
（冷凝）和頻繁的溫度變化
?能承受較高的沖擊和振動(dòng)負(fù)荷
?不受灰塵或油霧的影響
?溫度行為長(zhǎng)期穩(wěn)定
?防止磁傳感器技術(shù)老化
應(yīng)用領(lǐng)域
重工業(yè)
?紙和包裝機(jī)
運(yùn)輸和儲(chǔ)存系統(tǒng)
?加工鋼材，木材，石材，塑料的機(jī)器
等等
?裝瓶廠

LENORD+BAUER（L+B）蘭寶編碼器5 V DC

公司介紹：

德國(guó)Lenord+Bauer公司創(chuàng)辦于1965年，至今已有40年的歷史,為世界較有名的編碼器及運(yùn)動(dòng)控制生產(chǎn)廠家，擁有長(zhǎng)期服務(wù)于運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍和創(chuàng)新意識(shí)，尤其在重工業(yè)傳感器和高性能控制器上屬于世界 水平，生產(chǎn)的編碼器、控制器等以其*的性價(jià)比廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電廠、鐵路、高速切割和造船等行業(yè)。德國(guó)蘭寶LENORD+BAUER公司為自動(dòng)控制的專家，其長(zhǎng)期服務(wù)于運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍和創(chuàng)新意識(shí)，尤其在重工業(yè)傳感器和高性能控制器上屬于世界

產(chǎn)品介紹：

Lenord+Bauer 蘭寶公司產(chǎn)品主要包括：

Lenord+Bauer值編碼器

Lenord+Bauer速度編碼器

Lenord+Bauer微型編碼器

Lenord+Bauer增量式編碼器

Lenord+Bauer線性標(biāo)度

Lenord+Bauer溫度傳感器

Lenord+Bauer配件

Lenord+Bauer驅(qū)動(dòng)器

Lenord+Bauer現(xiàn)場(chǎng)總線模塊

Lenord+Bauer操作終端

Lenord+Bauer控制器

Lenord+Bauer計(jì)數(shù)器

增量型編碼器介紹：

GEL207 同步法蘭編碼器 GEL207TN01024I421

GEL208 夾緊法蘭型編碼器 GEL208UN00256G631

GEL209支撐底座及增強(qiáng)負(fù)荷型型編碼器 GEL209VN10000D221

GEL219 直角法蘭型編碼器 GEL219XN01024H653

GEL260型高解析度編碼器 GEL260BTN01024K923

GEL260EX防爆型編碼器

GEL293 空心軸 集成耦合器型編碼器 GEL293ASN1024L021

GEL295 重工行業(yè)及惡劣工況編碼器 GEL295K00256D0D

型編碼器：GEL15XF 可編程型編碼器 GEL152F00 GEL154F20 GEL158F30

GEL15 串行接口編碼器

單路：GEL153G4096A35 GEL157G4096A35 GEL159G4096A35

多路：GEL152G4096N35 GEL154G4096N35 GEL158G4096N35

GEL15 并行接口編碼器

單路：GEL153G4096A05 GEL157G4096A05 GEL159G4096A25

多路：GEL152G4096N05 GEL154G4096N05 GEL158G4096N25

編碼器附件：VK150.1 KM150.2 BB150 GG723.12 GW723.12 DB37S

常用產(chǎn)品型號(hào)：

 GEL2442 KN1G3K250-E No.J470165

 GEL 260-V-000500B031

 GEL208-V-00025G041S

 GEL208-VN 001000B033

 GEL208-VN 001000A033

 GEL2442KN1G5A600-E

 ZAN5.0256.090.0

 GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable

 GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

 GEL2442KN1G5A600-E

 ZAN5.0256.090.0

 GEL154 G 4096 N35

 GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443

 GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable

 GEL2442 KD1G3 K250-E

 GEL2442KN1G5A600-E

增量型編碼器介紹：

GEL207 同步法蘭編碼器 GEL207TN01024I421 

GEL208 夾緊法蘭型編碼器 GEL208UN00256G631 

GEL209支撐底座及增強(qiáng)負(fù)荷型型編碼器 GEL209VN10000D221 

GEL219 直角法蘭型編碼器 GEL219XN01024H653 

GEL260型高解析度編碼器 GEL260BTN01024K923 

GEL260EX防爆型編碼器 

GEL293 空心軸 集成耦合器型編碼器 GEL293ASN1024L021 

GEL295 重工行業(yè)及惡劣工況編碼器 GEL295K00256D0D 

型編碼器：GEL15XF 可編程型編碼器 GEL152F00 GEL154F20 GEL158F30 

GEL15 串行接口編碼器 

單路：GEL153G4096A35 GEL157G4096A35 GEL159G4096A35 

多路：GEL152G4096N35 GEL154G4096N35 GEL158G4096N35 

GEL15 并行接口編碼器 

單路：GEL153G4096A05 GEL157G4096A05 GEL159G4096A25 

多路：GEL152G4096N05 GEL154G4096N05 GEL158G4096N25 

編碼器附件：VK150.1 KM150.2 BB150 GG723.12 GW723.12 DB37S

    260-V-00500F-053S 電壓10-30VDC            LENORD+BAUER        GEL 209-VNO1OO0A030            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5A150            LENORD+BAUER        244TN1G5            LENORD+BAUER        GEL2711            LENORD+BAUER        GEL208-V-000018B013            LENORD+BAUER        GEL260-V-01000B713            LENORD+BAUER        2442KN1G3K150-11            LENORD+BAUER        GEL2443KZRG3K250E            LENORD+BAUER        GEL247F-1FP400            LENORD+BAUER        ZAN525675            LENORD+BAUER        243T-LAB N060469            LENORD+BAUER        244KN1G5SP200601            LENORD+BAUER        243L-1AA  M430554            LENORD+BAUER        GEL293-V-00256L 053S            LENORD+BAUER        GEL260-V-00500B731            LENORD+BAUER        GEL2442Y005            LENORD+BAUER        GEL219-U-1000-B-0-2-3            LENORD+BAUER        2443KN1G5B150-E            LENORD+BAUER        GEL244KM1S3Y            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5K250            LENORD+BAUER        GEL2443 KZRR3K-E 電纜150CM            LENORD+BAUER        DREHGEBER GEL 219TN 2048 D031            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G5A30            LENORD+BAUER        GEL260AV-000100B231            LENORD+BAUER        243L-1AA   N170758            LENORD+BAUER        TANDEM  GEL290-V-01600-B713            LENORD+BAUER        GEL260-V-000500B031            LENORD+BAUER        GEL-208-V-00025 G041S J10-35DC            LENORD+BAUER        Adapterplatte            LENORD+BAUER        244 KN1S3 Q031019            LENORD+BAUER        GS05-A01            LENORD+BAUER        GEL7781-1000-319            LENORD+BAUER        GEL 2442KM1G 5A370-2            LENORD+BAUER        200U 0500 100            LENORD+BAUER        GEL207-VN01000B601            LENORD+BAUER        2442KN1G3K600            LENORD+BAUER        GEL57 005 00 AC220V            LENORD+BAUER        2444KN1G5K150-E            LENORD+BAUER        GEL293-VN010000L031            LENORD+BAUER        GEL 293-V-01600L013，            LENORD+BAUER        GEL208-V-00120B013 UB=10-30VDC            LENORD+BAUER        GEL2442KN1R3K600-E            LENORD+BAUER        GEL104.10（S/N 490038)            LENORD+BAUER        GEL156G-1024IO-A09訂貨號(hào):21617            LENORD+BAUER        GEL260C-00000B001            LENORD+BAUER        GEL260-UN01800BO11S            LENORD+BAUER        GEL244/2048 244KN1S3S            LENORD+BAUER        244KN1S3S L300088            LENORD+BAUER        GEL260-V01000B713            LENORD+BAUER        GEL 158G4096N35E07            LENORD+BAUER        GEL260-V-00500B03010-35V            LENORD+BAUER        TWIN-ENCODER LTD R/AE 24B/SSI            LENORD+BAUER        控制器GEL7310            LENORD+BAUER        GEL247247Y255            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3A060-E            LENORD+BAUER        GEL244KN1S5（6M）            LENORD+BAUER        K041149  磁性感應(yīng)開關(guān)            LENORD+BAUER        GEL8230Y001AC            LENORD+BAUER        244KN1G5SL140310            LENORD+BAUER        GEL2475V-350PW306N            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3K150            LENORD+BAUER        GEL260-V-00450B031            LENORD+BAUER        243T-1AB M02414            LENORD+BAUER        GEL292-V-01600L013            LENORD+BAUER        244KNIS3S K290538            LENORD+BAUER        GEL2475V200LK200N            LENORD+BAUER        GEL247V1FM2000            LENORD+BAUER        GEL2443Y012，S/A1024000876            LENORD+BAUER        GEL 260-V-001000B713            LENORD+BAUER        GSW100-03+GV1:10+RK24;φ20H7            LENORD+BAUER        GEL260C-000000B033            LENORD+BAUER        GEL207TN010241421            LENORD+BAUER        GEL2478XWP400KANK06            LENORD+BAUER        GEL 293 V00256L053S            LENORD+BAUER        GEL152-G4096N35E07            LENORD+BAUER        GEL260-UN004096C001            LENORD+BAUER        GEL8230Y001AC，SSB            LENORD+BAUER        編碼器GEL-260-VN00500A003            LENORD+BAUER        ZAN50128025.0            LENORD+BAUER        2442KN1G3A300-E            LENORD+BAUER        GEL152P30G3600/128            LENORD+BAUER        GEL208-VNO1000B003            LENORD+BAUER        244K1S5Y SN.F200006            LENORD+BAUER        GEL 120.35            LENORD+BAUER        GEL153B249913.030.00.090            LENORD+BAUER        244KN1S3S L350229            LENORD+BAUER        ZFN0115.8            LENORD+BAUER        GEL220U1500.100            LENORD+BAUER        GEL260C-0000B033            LENORD+BAUER        GEL293-V-001-00L-001            LENORD+BAUER        244KM1S3S   N110725  244Y106            LENORD+BAUER        GEL 244KN 1S3Y圖號(hào)：270687            LENORD+BAUER        GEL219-U-1000-B-0-3-3            LENORD+BAUER        ZFN0388.1 P/40-038            LENORD+BAUER        GEL260C-00000B01N            LENORD+BAUER        GEL89022  電纜            LENORD+BAUER        速度感應(yīng)器GEL244 244KM1S5            LENORD+BAUER        GEL235-SG-13-12-B-D-S-4            LENORD+BAUER        244KN1S3Y  1300483            LENORD+BAUER        GEL2444TN8G5K100-E            LENORD+BAUER        UNS-13025-257            LENORD+BAUER        2442KZ1G3G100M04            LENORD+BAUER        247V1 FM2000            LENORD+BAUER        GEL7320.1 SER.Nr:1330043            LENORD+BAUER        GEL207-TN01024 H401 +3m            LENORD+BAUER        UXE-26702-031 0828000490            LENORD+BAUER        GEL7551.3000            LENORD+BAUER        GEL208-V-00025F643            LENORD+BAUER        GEL2443KN1Q3A030-E            LENORD+BAUER        GEL8230Y005  SERNO:N210292            LENORD+BAUER        GEL8085BB20S            LENORD+BAUER        D-4200GEL208V 脈沖900            LENORD+BAUER        2443KN1G5A500            LENORD+BAUER        GEL 121.54            LENORD+BAUER        GEL-262            LENORD+BAUER        GEL292-AVN05000L031            LENORD+BAUER        GEL2010VN01024YCROS            LENORD+BAUER        CEL2473Y001 #54790-1283            LENORD+BAUER        GEL 122.95            LENORD+BAUER        GEL221TN0500111            LENORD+BAUER        244KM1G5            LENORD+BAUER        GEL207-VN001000A631            LENORD+BAUER        GEL235-SG-12-12-EAD4            LENORD+BAUER        244KM1S3S K370401 244Y048            LENORD+BAUER        GBL208VN01200G753            LENORD+BAUER        GEL 2952            LENORD+BAUER        244KN1S3 Q120563            LENORD+BAUER        GEL2442KN1G3K150-11

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

折疊編輯本段信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

折疊編輯本段發(fā)展市場(chǎng)

編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高，主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年，中國(guó)OEM市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)拉動(dòng)了編碼器市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng),2010年中國(guó)編碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長(zhǎng)42.9%。

從行業(yè)來看，電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小，編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè)，編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè)，編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的*。此外，編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長(zhǎng)達(dá)到了50%以上，而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)也比較明顯，是拉動(dòng)增長(zhǎng)的主要來源。

從廠商來看，目前歐美品牌占據(jù)高端市場(chǎng)，占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位高端，在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng)，也占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位中端，在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格較低，以占市場(chǎng)近半銷售量?jī)H獲得25%的大陸市場(chǎng)銷售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場(chǎng)總額的將近50%，市場(chǎng)集中度較高，各企業(yè)主要針對(duì)的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)幅度也有明顯差距，增長(zhǎng)幅度最大的為60%，增長(zhǎng)幅度最小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及對(duì)位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高，更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較惡劣，所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視，國(guó)家層面也開始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求，編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國(guó)內(nèi)編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低，客戶對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

折疊編輯本段信號(hào)輸出

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

折疊編輯本段發(fā)展市場(chǎng)

編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高，主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年，中國(guó)OEM市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)拉動(dòng)了編碼器市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng),2010年中國(guó)編碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長(zhǎng)42.9%。

從行業(yè)來看，電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小，編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè)，編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè)，編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的*。此外，編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長(zhǎng)達(dá)到了50%以上，而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)也比較明顯，是拉動(dòng)增長(zhǎng)的主要來源。

從廠商來看，目前歐美品牌占據(jù)高端市場(chǎng)，占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位高端，在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng)，也占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位中端，在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格較低，以占市場(chǎng)近半銷售量?jī)H獲得25%的大陸市場(chǎng)銷售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場(chǎng)總額的將近50%，市場(chǎng)集中度較高，各企業(yè)主要針對(duì)的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)幅度也有明顯差距，增長(zhǎng)幅度最大的為60%，增長(zhǎng)幅度最小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及對(duì)位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高，更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較惡劣，所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視，國(guó)家層面也開始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求，編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國(guó)內(nèi)編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低，客戶對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。