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編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，

編碼器(圖2)

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

LEINE+LINDE    編碼器    861108356（750729-01）
LEINE+LINDE    編碼器    861007456  P/N.750725-02  S/N.41270908
LEINE+LINDE    備件    RSI503537401-04
LEINE+LINDE    備件    ENCODER RSA  698 Part No:580480-01  Ser NO:039924140  SUpp-y:5VDC  OUTPUT:25 bit  ENDAT P1
LEINE+LINDE    打包機編碼器    RSI503
LEINE+LINDE    值編碼器    RSA608 K5 576646-01
LEINE+LINDE    編碼器    RHI504                      (RES 1024ppr SUPPLY:9-30VDC 內孔Φ14g7 編號624984-01)
LEINE+LINDE    備件    861900220 9-30VDC 1024PPR
LEINE+LINDE    速度變送器    841910013-1024
LEINE+LINDE    旋轉編碼器    861900220 32020629
LEINE+LINDE    編碼器    862108356-1024  帶12針連接器及1.5米連接器電纜
LEINE+LINDE    備件    731636-01 36945948 9..30VDC  1024 PPR
LEINE+LINDE    備件    RHI-593-645934-02
LEINE+LINDE    配件    連接件 配861207416-512 編碼器
LEINE+LINDE    編碼器    27370177 9--30VDC
LEINE+LINDE    編碼器    865900172 SN.32100496
LEINE+LINDE    編碼器    CHI 703 821113-01
LEINE+LINDE    編碼器    RHI593/500ppr
LEINE+LINDE    備件    535425，RHI50359
LEINE+LINDE    編碼器    861900130-2500
LEINE+LINDE    板型輥電機編碼器    865027394
LEINE+LINDE    編碼器插針    1209096
LEINE+LINDE    增量型編碼器    LL861 900220 P=1024
LEINE+LINDE    編碼器    861007455 9-30VDC 2048rpm HTL
LEINE+LINDE    編碼器    865-900172-2408
LEINE+LINDE    編碼器    861108456 SER.NO:38657167
LEINE+LINDE    編碼器    RSI 503   NO.(514582-26)
LEINE+LINDE    編碼器    865- 1024
LEINE+LINDE    換輥拉線盒    208052
LEINE+LINDE    編碼器    LL 861 900 220  （2150mm）
LEINE+LINDE    脈沖編碼器    861007455/2048
LEINE+LINDE    編碼器    861108356-2048
LEINE+LINDE    編碼器    part no.690777-01
LEINE+LINDE    編碼器    SN:34490020
LEINE+LINDE    式編碼器    RSA 608  Part no:549849-01/Ser.no:36016838
LEINE+LINDE    編碼器    S.NR. 7 247 070
LEINE+LINDE    備件    534024-01 A122 306 000 600
LEINE+LINDE    備件    8507041
LEINE+LINDE    編碼器    Art.No: ppr
LEINE+LINDE    編碼器    RSA057
LEINE+LINDE    備件    Encoder ROTARY INCREMENTAL 861107376-1024 DC9~30V 1024P/R FLANGE
LEINE+LINDE    編碼器    RSA 608 576640-01
LEINE+LINDE增量型編碼器  861900220(1024)

LEINE+LINDE增量型編碼器  861900220(1024)