上海恒稅電氣有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 西門(mén)子直流調(diào)速器維修,西門(mén)子操作面板維修,西門(mén)子電源模塊維修 |
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更新時(shí)間:2022-03-31 12:28:33瀏覽次數(shù):1488
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西門(mén)子機(jī)床828D報(bào)25201軸MSP1伺服故障分析處理方法;第一檢測(cè)主軸SP軸驅(qū)動(dòng)器,第二主軸電機(jī),第三,其中一個(gè)出問(wèn)題就會(huì)報(bào)伺服故障。
1.硬件故障
有時(shí)由于NC系統(tǒng)出現(xiàn)硬件的損壞,使機(jī)床停機(jī)。對(duì)于這類故障的診斷,首先必須了解該數(shù)控系統(tǒng)的工作原理及各線路板的功能,然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,在有條件的情況下利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)。
例一、一臺(tái)采用德國(guó)西門(mén)子SINUMERIK SYSTEM3的數(shù)控機(jī)床,其PLC采用S5─130W/B,一次發(fā)生故障,通過(guò)NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù),在加工中不起作用,不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過(guò)對(duì)NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析,我們認(rèn)為PLC的主板有問(wèn)題,與另一臺(tái)機(jī)床的主板對(duì)換后,進(jìn)一步確定為PLC主板的問(wèn)題。經(jīng)專業(yè)廠家維修,故障被排除。
例二、另一臺(tái)機(jī)床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數(shù)控系統(tǒng),其加工程序程序號(hào)輸入不進(jìn)去,自動(dòng)加工無(wú)法進(jìn)行。經(jīng)確認(rèn)為NC系統(tǒng)存儲(chǔ)器板出現(xiàn)問(wèn)題,維修后,故障消除。
例三、一臺(tái)采用德國(guó)HEIDENHAIN公司TNC 155的數(shù)控銑床,一次發(fā)生故障,工作時(shí)系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī),停電時(shí)經(jīng)常丟失機(jī)床參數(shù)和程序。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)NC系統(tǒng)主板彎曲變形,經(jīng)校直固定后,系統(tǒng)恢復(fù)正常,再也沒(méi)有出現(xiàn)類似故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器的有關(guān)參數(shù):
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
2、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~99.99%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù);
2、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。
西門(mén)子機(jī)床828D報(bào)25201軸MSP1伺服故障分析處理方法;西門(mén)子828D數(shù)控機(jī)床報(bào)F0650*維修,F(xiàn)01001故障,F(xiàn)01205故障,F(xiàn)06000,F(xiàn)30027代碼維修,380500維修,復(fù)位不掉維修,西門(mén)子交流伺服電機(jī)維修,F(xiàn)0793*維修,F(xiàn)01030報(bào)警維修,F(xiàn)07412換向角出錯(cuò),F(xiàn)30027欠壓故障維修,F(xiàn)07930剎車故障維修,F(xiàn)01030控制權(quán)下的生命符號(hào)出錯(cuò),231116代碼,025201軸X1驅(qū)動(dòng),231116報(bào)警,循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障,231885,軸X1伺服故障,207016電機(jī)溫度傳感器故障,230021,025201,700015,700028,F(xiàn)31129編碼器信號(hào)偏差維修