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西門子主軸電機軸承磨損(上海)專業維修公司： 為進一步確認主軸電機維修的問題，將電機和負載脫開，由于Z軸電機周圍空間狹小，常用維修工具無法拆卸，制作了T形加長桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機拆下。給剎車強制通24 v直流電，用扳手擰電機軸，仍然無法轉動，確認電機內部異常，拆修，但需要先拆下電機編碼器。
    該主軸電機維修型號為西門子IFF6系列電機，剎車電壓為直流24 v，轉速為2000 r/min，采用線數為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測元件的永磁同步伺服電機。
    該主軸電機維修的特點是要求在系統剛上電時就測得電機精確的初始位置，因為在永磁伺服驅動系統中，電機轉子的位置檢測與初始定位是系統構成和運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件，編碼器的位置不對會影響電機運行，如運行不平穩，電流過大等，甚至會影響電機使用壽命，故在安裝或拆卸時需嚴格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產任務，決定自行維修。

主軸電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。