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西門子802D伺服軸控制器壞故障檢測分析：是指當軸從運動到停止瞬間出現的實際位置超差。NCK對于預計到達的位置，使得電機按預想的加速度減速停止，無論是第1測量系統（電機編碼器）或者第2測量系統（如光柵尺）生效，在規定的定位時間內，測量系統反饋回來的位置數值應該先后在粗、精停公差帶內，就算軸到達了預定位置，而如果在規定時間內測量系統反饋回來的位置數值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內，于是報警“定位監控”。增大粗、精停公差帶參數MD36000/MD36010能起到減少報警作用，但不是根本解決方法同，仍需要查具體原因。一般一說，如果該軸原來一直正常，而后來逐漸出現這個報警，這一般都是由于機械傳動鏈某個部件出現問題或者由于長期磨損，導致機械慣量或者運動重復性出現變化，或者直接測量系統（如光柵尺）位置變化松動所致。

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