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主營產(chǎn)品: 西門子直流調(diào)速器維修,西門子操作面板維修,西門子電源模塊維修 |
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更新時間:2018-08-03 15:36:16瀏覽次數(shù):731
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西門子主軸電機(jī)編碼器壞了,以維修自動化領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主,涉及行業(yè)之廣泛,如:光伏能源、半導(dǎo)體、紡織、塑料、醫(yī)療、環(huán)保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、光纖、橡膠、能源發(fā)電等行業(yè)。 如:變頻器維修,觸摸屏維修,電源維修,伺服驅(qū)動器維修,驅(qū)動板維修,控制板維修,主軸電機(jī)維修,伺服電機(jī)維修等等。
西門子主軸電機(jī)編碼器壞了主要原因有哪些
在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 / 損壞了。
不僅是在很多設(shè)備系統(tǒng)的診斷信息中,經(jīng)常會有關(guān)于伺服電機(jī)“反饋錯誤”的提示,而且在那些返廠維修的伺服電機(jī)的檢測報告中,也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器,很多時候甚至?xí)霈F(xiàn)所謂“應(yīng)用問題”的表述,意思是說,“非產(chǎn)品質(zhì)量問題,用戶須為此負(fù)責(zé)”。
我們就來聊聊,引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,可能會有哪些?
作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎的電子元器件,反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個方面。
機(jī)械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。
振動過大的機(jī)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。
對于伺服反饋來說,有些振動是由電機(jī)本體的振動引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動看上去就比較直觀,也容易測量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱的振動等級(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動對伺服電機(jī)和反饋帶來的危害了。
還有一些情況,振動是在電機(jī)運(yùn)行過程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過大的軸向力作用,在運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)生前后竄動造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動;或者,伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時,其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機(jī)軸和軸承的磨損,進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動...等等。
這些振動基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動沒有太大關(guān)系,而是和電機(jī)運(yùn)行時其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機(jī)本身看不出任何振動,反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動而受損;同時由于此類振動主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上,具有很強(qiáng)的隱蔽性,其危害往往會被人們忽視。
不過,要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時,確保其在運(yùn)行過程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱的限值范圍以內(nèi)。
沖擊
和所有機(jī)電類產(chǎn)品一樣,伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。
因此,在使用伺服電機(jī)過程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊,無論是來自軸向或徑向的,例如:在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動軸套(同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等)時,或者在將電機(jī)安裝到傳動機(jī)構(gòu)的過程中,切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。
磨損
另一種機(jī)械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。
它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長期振動(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的,盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況,并且反饋編碼器的最大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機(jī)整定錯誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等,反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被”超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險還是依然存在的。
另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。
前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。
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