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更新時間:2018-03-28 15:25:56瀏覽次數(shù):990
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西門子802d報警輪廓監(jiān)控維修,西門子系統(tǒng)十年維修技術(shù),配件齊全,各種故障當天修復(fù)。
西門子802d報警輪廓監(jiān)控維修,故障分析:1.什么是“輪廓監(jiān)控
從字面意義上簡單地說:對于一個軸,當NCK計算出的給定值點與實際到達點之間的誤差超過軸數(shù)據(jù)MD36400規(guī)定的誤差后,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警
為了更好地理解“輪廓監(jiān)控”,需要和其它兩個類似報警進行對比說明---“25040靜止監(jiān)控”和“25080定位監(jiān)控”。這兩個實際上也都是說實際位置和給定位置間誤差超差,但是它們之間的區(qū)別是什么呢?明白了其中的區(qū)別就能更好地理解其含義。
還有一種情況就是伺服故障。這種情況下往往由于6SN1123功率模塊或者611D控制模塊出現(xiàn)問題,導(dǎo)致沒有電流輸出或者輸出電流不足,電機無法驅(qū)動起負載,導(dǎo)致報警。有時候會只有一個“25050輪廓監(jiān)控”報警,但隨著情況的惡化,還會出現(xiàn)“300501/300607”等過電流類的報警。這種情況可以從“診斷->服務(wù)顯示->驅(qū)動服務(wù)->電機給定轉(zhuǎn)速/實際轉(zhuǎn)速/平滑電流”項目中能看出來:啟動瞬間,電機給定轉(zhuǎn)速有了,但沒有平滑電流輸出,所以沒有實際轉(zhuǎn)速,因此報警,則一般都是驅(qū)動本身的問題?,F(xiàn)場只要仔細觀察,不難發(fā)現(xiàn)問題所在
“25040靜止監(jiān)控”是指當軸處于Standstill(理解為“運動中的停歇”)時的實際位置超差。軸在standstill時使能處于滿足狀態(tài),位置環(huán)是生效的,電機有力矩帶著負載處于“位置保持”狀態(tài)。此時如果出現(xiàn)實際位置超差肯定是由于外力導(dǎo)致。這個外力或者是負載突然變大了,或者是其它人為施加的,導(dǎo)致電機扭矩不夠了,位置發(fā)生了變化。一般地說,對此報警,增大MD36030的數(shù)值所起的作用有限,還是要查具體原因
而“25080定位監(jiān)控”是指當軸從運動到停止瞬間出現(xiàn)的實際位置超差。如果該軸原來一直正常(說明軸參數(shù)中公差帶設(shè)置合適),而后來出現(xiàn)這個報警,這一般都是由于機械傳動鏈某個部件出現(xiàn)問題或者由于長期磨損,導(dǎo)致機械慣量或者運動重復(fù)性出現(xiàn)變化,NCK按預(yù)想的加速度減速停止,而反饋回來的位置數(shù)值卻顯示軸沒有停在精停公差帶內(nèi),于是報警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以減少報警,但不是根本的解決方法,仍需要查具體原因
“25050輪廓監(jiān)控”與上述兩者均不同:“輪廓監(jiān)控”報警出現(xiàn)在啟動瞬間。當需要軸運動時,NC給定發(fā)出后如果不能在設(shè)定的監(jiān)測周期內(nèi)到達給定的預(yù)計位置,超出了誤差帶,就會出現(xiàn)“輪廓監(jiān)控”報警。注意:既不是靜止時,也不是停止時,是給定啟動瞬間
簡單地說,三個報警分別描述了三個不同階段的超差情況
25050輪廓監(jiān)控---軸啟動時的位置超差
24040靜止監(jiān)控---軸停頓時的位置超差
25080定位監(jiān)控---軸停止時的位置超差
2.“輪廓監(jiān)控”報警的原因
軸啟動后不能如預(yù)計的那樣到達預(yù)定位置,不外乎有三種可能性:機械負載偏大,加速度設(shè)置過大,伺服故障。
當機械負載過大而電機選擇偏小時,電機無法很快地將負載驅(qū)動起來,于是就不會在預(yù)定時間內(nèi)到達預(yù)定位置,導(dǎo)致報警。
或者機械負載雖然合適,但是為了追求過高的軸動態(tài)響應(yīng)特性,將軸加速度MD32300設(shè)置得太大,也使得電機瞬間過載,無法將負載驅(qū)動起來,因此報警。此時可以將加速度MD32300減小些。
上述兩種因素從本質(zhì)上說是差不多的。
3.電機-負載匹配不當也會導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控
對于新的設(shè)計,如果電機---負載匹配不當也會導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報警。特別是當負載的折算轉(zhuǎn)動慣量和電機自身慣量不匹配的情況下,會頻繁導(dǎo)致“輪廓監(jiān)控”報警,即使不報警其運動也不會平滑。
,維修流程:
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