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| 產地類別 | 國產 |
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實點輸出模塊XB6系列總線運動控制器脈沖輸出模塊，機身小巧，與XB6系列遠程I/O融為一體，支持4路200KHz高脈沖輸出，內置T型加減速算法，支持脈沖 + 方向、雙脈沖兩種輸出模式，每路輸出配備本地正限位、負限位、原點、剎車信號輸入，支持多種回零模式。
實點輸出模塊XB6系列接口參數
| 背板協議 | X-bus |
| 連接方式 | 免螺絲快速插頭 |
技術參數
| 重量 | 100g |
| 尺寸 | 106×73×25.7mm |
| 防護等級 | IP20 |
| 工作溫度 | -10~+60℃ |
| 存儲溫度 | -20℃~+75℃ |
| 相對濕度 | 95%，無冷凝 |
技術指標
| 輸入通道數 | 16通道 |
| 過程數據量:下行 | 36 Bytes |
| 過程數據量:上行 | 24 Bytes |
| 刷新速率 | 1 ms |
| 通道類型 | Input: 16 Ch，PNP/NPN Output: 4 Ch，NPN |
| 系統輸入電源 | 5V |
| 輸入通道電壓 | 24V |
| 脈沖輸出電壓 | 根據輸入電壓決定 |
| 輸出通道 | 4通道 |
| 脈沖輸出頻率 | 200kHz |
| 脈沖模式 | 單脈沖（脈沖+方向）、雙脈沖（CW/CCW） |
| 脈沖輸出類型 | NPN |
| 輸入通道功能 | 正限位、負限位、原點開關、剎車 |
| 輸入類型 | PNP/NPN |
| 輸入信號邏輯選擇 | 常開、常閉 |
| 運動方式 | 絕對位置模式、相對位置模式、速度模式 |
| 梯形加減速 | 支持 |
| 回零模式 | 支持4種（19、21、24、28） |
| 強行剎車 | 支持 |
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