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供貨周期	現(xiàn)貨	規(guī)格	配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器新增內(nèi)置以太網(wǎng)型號(hào)：CP1H-EX系列
貨號(hào)	CP1H-X40DT-D	主要用途	配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器新增內(nèi)置以太網(wǎng)型號(hào)：CP1H-EX系列

歐姆龍高功能可編程控制器

脈沖輸出功能標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯

高速計(jì)數(shù)器功能標(biāo)配相位差4軸，一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制

中斷輸入功能多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化

串行通信功能可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485

Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過(guò)Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信

內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)

標(biāo)配USB外設(shè)端口

也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能

可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性超群

可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))

一般規(guī)格

歐姆龍高功能可編程控制器

類型		AC電源型號(hào)	DC電源型號(hào)
項(xiàng)目	型號(hào)	CP1H-□□□-A	CP1H-□□□-D
電源電壓		AC100～240V 50/60Hz	DC24V
容許電源電壓		AC85～264V	DC20.4～26.4V (擴(kuò)展臺(tái)數(shù)為4臺(tái)以上時(shí)為DC21.6～26.4V)
消耗功率		100VA以下(CP1H-□□□-A)　　(參照樣本)	50W以下(CP1H-□□□-D)　　(參照樣本)
沖擊電流 *		AC100～120V輸入時(shí) 20A以下(常溫下冷啟動(dòng)) 8ms以下 AC200～240V輸入時(shí) 40A以下(常溫下冷啟動(dòng))　8ms以下	30A以下(常溫下冷啟動(dòng)) 20ms以下
外部供給電源		DC 24V 300mA	無(wú)
絕緣電阻		所有AC外部端子和GR端子間 20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計(jì))	DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
耐壓		所有AC外部端子和GR端子間 AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘漏電流5mA以下	DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
抗干擾性能		符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
耐振動(dòng)		符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s² X、 Y、 Z各方向80分鐘(掃描時(shí)間8分×掃描次數(shù)10次＝總計(jì)80分鐘)
耐沖擊		符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s² X、 Y、 Z方向各3次
使用環(huán)境溫度		0～55°C
使用環(huán)境濕度		10～90%RH(無(wú)凝露)
大氣環(huán)境		無(wú)腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度		-20～+75℃(不包括電池)
電源保持時(shí)間		10ms以上	2ms以上

* 上述值為AC電源：常溫·冷啟動(dòng)時(shí)的條件、DC電源：冷啟動(dòng)時(shí)的條件。
·AC電源的浪涌電流限制回路中使用了熱敏元件(低溫時(shí)電流抑制特性)。
　在環(huán)境溫度較高時(shí)、電源OFF時(shí)間較短的熱啟動(dòng)時(shí)，由于熱敏元件無(wú)法充分冷卻，可能會(huì)出現(xiàn)沖擊電流值超出(大約為上述值的2倍)上述值的情況。
　選用外部回路的保險(xiǎn)絲、斷路器時(shí)，請(qǐng)?jiān)趨⒖既蹟唷z測(cè)特性等上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上選擇有一定余量的方案。
·DC電源的沖擊電流限制回路使用了電容充電型的延遲回路。
　電源OFF時(shí)間較短的熱啟動(dòng)時(shí)，由于電容未放電，可能會(huì)出現(xiàn)沖擊電流值超出(大約為上述值的2倍)上述值的情況。

性能規(guī)格

類型		CP1H-XA型	CP1H-X型	CP1H-EX型	CP1H-Y型
項(xiàng)目	型號(hào)	CP1H-XA□□□-□	CP1H-X□□□-□	CP1H-EX□□□-□	CP1H-Y□□□-□
控制方式		存儲(chǔ)程序方式
輸入輸出控制方式		周期掃描方式和立即處理方式同時(shí)使用
編程語(yǔ)言		梯形圖方式
功能塊		功能塊定義大數(shù)128、實(shí)例大數(shù)256 功能塊定義內(nèi)可使用的語(yǔ)言：梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
指令語(yǔ)長(zhǎng)度		每個(gè)指令 1～7步
指令種類		約500種(FUN No.為3位)
指令執(zhí)行時(shí)間		基本指令：0.10μs～　應(yīng)用指令：0.15μs～
通用處理時(shí)間		0.7ms
程序容量		20K步
任務(wù)數(shù)		288個(gè)(周期執(zhí)行任務(wù)32個(gè)、中斷任務(wù)256個(gè))
	定時(shí)中斷任務(wù)	1個(gè)(中斷任務(wù)No.2固定)
	輸入中斷任務(wù)	8個(gè)(中斷任務(wù)40～147固定)			6個(gè)(中斷任務(wù)40～145固定)
	輸入中斷任務(wù)	(其他通過(guò)高速計(jì)數(shù)器中斷可以并執(zhí)行中斷任務(wù))
子程序編號(hào)大值		256個(gè)
跳躍編號(hào)大值		256個(gè)
通道 I/O區(qū)域 *	輸入繼電器	272點(diǎn)(17CH) 0.00～16.15
	輸出繼電器	272點(diǎn)(17CH) 100.00～116.16
	內(nèi)置模擬輸入	0200～0203CH	-
	內(nèi)置模擬輸出	0210～0211CH	-
	串行PLC 鏈接繼電器	1,440點(diǎn)(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
內(nèi)部輔助繼電器		8,192點(diǎn)(512CH) W0.00～W511.15和通道I/O 37,504點(diǎn)(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等
暫存繼電器		16點(diǎn) TR0～TR15
保持繼電器		8,192點(diǎn)(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊輔助繼電器		讀取(不可寫入) 7,168點(diǎn)(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447) 讀取/寫入均可 8,192點(diǎn)(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定時(shí)器		4,096點(diǎn) T0～T4095
計(jì)數(shù)器		4,096點(diǎn) C0～C4095
數(shù)據(jù)內(nèi)存		32K字 D0～D32767
數(shù)據(jù)寄存器		16點(diǎn)(16位) DR0～15
變址寄存器		16點(diǎn)(32位) IR0～15
任務(wù)標(biāo)志		32點(diǎn) TK0000～TK0031
跟蹤內(nèi)存		4,000字(跟蹤對(duì)象數(shù)據(jù)大(31觸點(diǎn)、6CH)時(shí)采樣樣本數(shù)為500)
存儲(chǔ)盒		可以安裝存儲(chǔ)盒(CP1W-ME05M)※用于程序數(shù)據(jù)的備份/自啟動(dòng)
時(shí)鐘功能		有精度：月差-4.5分～-0.5分(環(huán)境溫度55℃)、-2.0分～+2.0分(環(huán)境溫度25℃)、-2.5分～+1.5分(環(huán)境溫度0℃)
通信功能		內(nèi)置外設(shè)端口(USB1.1)×1 ：僅限連接支持軟件		Ethernet	內(nèi)置外設(shè)端口(USB1.1)×1 ：僅限連接支持軟件
		多可以安裝2塊串行通信選項(xiàng)板
		多可以安裝2塊Ethernet通信選項(xiàng)板(使用Ver.1.0時(shí)，多可安裝1塊)
內(nèi)存?zhèn)浞?/strong>		閃存：可以將用戶程序、參數(shù)(PC系統(tǒng)設(shè)定等)、注釋信息、數(shù)據(jù)內(nèi)存整區(qū)保存至閃存(數(shù)據(jù)內(nèi)存初始值) 電池備份：保持繼電器、數(shù)據(jù)內(nèi)存、計(jì)數(shù)器(標(biāo)志、當(dāng)前值)
電池壽命		25℃條件下5年(請(qǐng)使用制造后2年以內(nèi)的電池進(jìn)行更換。)
內(nèi)置輸入輸出點(diǎn)數(shù)		40點(diǎn)(輸入24點(diǎn)、輸出16點(diǎn))			20點(diǎn)(輸入12點(diǎn)、輸出8點(diǎn)) 線驅(qū)動(dòng)輸入：A、 B、 Z相 2軸分線驅(qū)動(dòng)輸出：CW、 CCW 2軸分
擴(kuò)展I/O可連接數(shù)量		CP系列擴(kuò)展單元：多7臺(tái)、CJ系列高功能I/O單元/CJ系列 CPU高功能單元：多2臺(tái)
大輸入輸出點(diǎn)數(shù)		320點(diǎn)(＝內(nèi)置40點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×7臺(tái))			300點(diǎn)(＝內(nèi)置20點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×7臺(tái))
輸入中斷		8點(diǎn)(與輸入中斷計(jì)數(shù)器模式、脈沖捕捉共用)			6點(diǎn)(與輸入中斷計(jì)數(shù)器模式、脈沖捕捉共用)
輸入中斷計(jì)數(shù)器模式		8點(diǎn)(響應(yīng)頻率所有點(diǎn)總計(jì)5kHz以下)數(shù)值范圍：16位加法計(jì)數(shù)器或減法計(jì)數(shù)器			6點(diǎn)(響應(yīng)頻率所有點(diǎn)總計(jì)5kHz以下) 數(shù)值范圍：16位加法計(jì)數(shù)器或減法計(jì)數(shù)器
脈沖捕捉輸入		8點(diǎn)(小脈沖輸入：50μs以上)			6點(diǎn)(小脈沖輸入：50μs以上)
定時(shí)中斷		1點(diǎn)
高速計(jì)數(shù)器		4點(diǎn) 相位差(4倍頻) 50kHz 單相(脈沖 + 方向、加減法、加法) 100kHz 數(shù)值范圍：32位線性模式/循環(huán)模式中斷：目標(biāo)值*比較/范圍比較			2點(diǎn) 相位差(4倍頻) 500kHz 單相1MHz 2點(diǎn) 相位差(4倍頻) 50kHz 單相(脈沖 + 方向、加減法、加法) 100kHz　數(shù)值范圍：32位線性模式/循環(huán)模式中斷：目標(biāo)值*比較/范圍比較
脈沖輸出 (僅晶體管輸出型)	脈沖輸出	梯形加減速/S形加減速(占空比50%固定) 4點(diǎn) 1～100kHz(CCW/CW或脈沖 + 方向)			梯形加減速/S形加減速(占空比50%固定) 2點(diǎn) 1～1MHz(CCW/CW或脈沖 + 方向) 2點(diǎn) 1～100kHz(CCW/CW或脈沖 + 方向)
脈沖輸出 (僅晶體管輸出型)	PWM輸出	占空比0.0～100.0%(以0.1%單位) 2點(diǎn) 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz時(shí))
內(nèi)置模擬輸入輸出		AD4點(diǎn)/DA2點(diǎn)	無(wú)
模擬旋鈕		1點(diǎn)(設(shè)定范圍：0~255)		無(wú)	1點(diǎn)(設(shè)定范圍：0~255)
外部模擬設(shè)定輸入		1點(diǎn)(分辨率：1/256　輸入范圍：0～10V) 非絕緣		無(wú)	1點(diǎn)(分辨率：1/256　輸入范圍：0～10V) 非絕緣