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leinelinde編碼器STSS-DCS 0.N9844B
編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
歐姆龍E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M編碼器技術參數
| 項目 型號 | E6A2-CWZ3E | E6A2-CWZ3C | E6A2-CWZ5C | E6A2-CW3E | E6A2-CW3C | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC12V- 10%～24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下 | DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 | |||
| 消耗電流 *1 | 50mA以下 | 30mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 分辨率 (脈沖/旋轉) | 100、200、360、500 | |||||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | A相、B相 | ||||
| 輸出形式 | 電壓輸出 | NPN集電極開路輸出 | 電壓輸出 | NPN集電極開路輸出 | ||
| 輸出容量 | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (輸出電流 20mA時) | 施加電壓：DC30V以下 負載電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負載電流30mA時) | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (輸出電流 20mA時) | 施加電壓：DC30V以下 負載電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負載電流30mA時) | ||
| 響應頻率 *2 | 30kHz | |||||
| 輸出相位差 | A相、Ｂ相的相位差 90°±45° | |||||
| 輸出效率比 | ─ | |||||
| 輸出開始、 結束時間 | 1.0μs以下 (導線長度 500mm、 負載電流 10mA) | 1.0μs以下 (導線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻1kΩ) | 1.0μs以下 (導線長度 500mm、 負載電流 10mA) | 1.0μs以下 (導線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻1kΩ) | ||
| 起動轉矩 | 1mN·m以下 | |||||
| 慣性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | |||||
| 軸 負載 | 徑向 | 10N | ||||
| 軸向 | 5N | |||||
| 允許轉速 | 5,000r/min | |||||
| 環境溫度范圍 | 工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+80℃ (無結冰) | |||||
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結露) | |||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | |||||
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護結構 *3 | IEC標準 IP50 | |||||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | |||||
| 材質 | 外殼 | 鋁合金 | ||||
| 本體金屬部 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||
| 安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | |||||
| 質量(包裝后) | 約35g | |||||
| 附件 | 耦合器、伺服安裝支架(E6A2-CWZ[]附帶)、六角扳手、使用說明書 | |||||
| 項目 型號 | E6A2-CW5C | E6A2-CS3E | E6A2-CS3C | E6A2-CS5C | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V- 10%～24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下 | DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC12V- 10%～24V +15% 紋波 (p-p) 5% 以下 | ||
| 消耗電流 *1 | 20mA以下 | 30mA以下 | 20mA以下 | ||
| 分辨率 (脈沖/旋轉) | 100、200、360、500 | 10、20、60、100、200、300、360、500 | |||
| 輸出相 | A相、B相 | A相 | |||
| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | 電壓輸出 | NPN集電極開路輸出 | ||
| 輸出容量 | 施加電壓：DC30V以下 負載電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負載電流30mA時) | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (輸出電流 20mA時) | 施加電壓：DC30V以下 負載電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負載電流30mA時) | ||
| 響應頻率 *2 | 30kHz | ||||
| 輸出相位差 | A相、Ｂ相的相位差 90°±45° | ─ | |||
| 輸出效率比 | ─ | 50±25% | |||
| 輸出開始、 結束時間 | 1.0μs以下 (導線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻1kΩ) | 1.0μs以下 (導線長度 500mm、 負載電流 10mA) | 1.0μs以下 (導線長度 500mm、 控制輸出電壓 5V、 負載電阻1kΩ) | ||
| 起動轉矩 | 1mN?m以下 | ||||
| 慣性力矩 | 1× 10-7kg·m2以下 | ||||
| 軸 負載 | 徑向 | 10N | |||
| 軸向 | 5N | ||||
| 允許轉速 | 5,000r/min | ||||
| 環境溫度范圍 | 工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+80℃ (無結冰) | ||||
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結露) | ||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | ||||
| 振動(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | ||||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護結構 *3 | IEC標準 IP50 | ||||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長500mm) | ||||
| 材質 | 外殼 | 鋁合金 | |||
| 本體金屬部 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||
| 安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | ||||
| 質量(包裝后) | 約35g | ||||
| 附件 | 耦合器、伺服安裝支架(E6A2-CWZ[]附帶)、六角扳手、使用說明書 | ||||
歐姆龍E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M編碼器使用注意
1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms）
2. 電氣響應轉速由分辨率以及響應頻率決定。
因此，旋轉超過響應轉數時將無法跟上電器信號。
3. 對水、油無法保護。
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