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BECKHOFF模塊EL5101 EL5001現貨

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參考價 1790 1780
訂貨量 1 5
具體成交價以合同協議為準
  • 型號 倍福現貨
  • 品牌 WAGO/德國萬可
  • 廠商性質 經銷商
  • 所在地 上海市

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更新時間:2025-02-19 16:23:26瀏覽次數:441

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產品簡介

產地類別 進口 電動機功率 0.5kW
外形尺寸 325*235*216mm 重量 0.15kg
BECKHOFF模塊EL5101 EL5001現貨,EtherCAT 接口端子模塊 EL5101 用于直接連接帶差分輸入(RS422)或 TTL 單端輸入的增量編碼器。它支持處理高達 1 MHz 的輸入頻率。模塊的額外兩個 24 V 數字量輸入可用于存儲。

詳細介紹

BECKHOFF模塊EL5101 EL5001現貨,此外,EL5101 還可以以 100 納秒的分辨率測量周期和頻率。由于具有插補微增量功能,EL5101 能夠實現更高精度的動態軸定位。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘(DC)同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統的其它輸入數據。并且可提供最后一個記錄的增量邊沿的時間戳。運動控制應用可以簡單、快速地鏈接到該編碼器接口,獲取過程數據。

倍福EL5102

BECKHOFF EL5151

現貨EL5152模塊

德國進口BECKHOFF EL6001

通訊模塊BECKHOFF EL6731

以下是BECKHOFF EL5001模塊在智能控制行業的應用解析,結合技術特性與行業需求展開說明:

一、EL5001模塊核心功能與技術優勢

EL5001是一款 支持SSI協議的EtherCAT編碼器接口模塊,專為高精度、高實時性控制場景設計。其技術特性與智能控制需求高度適配:

高精度數據采集

通過 SSI(同步串行接口)協議 連接絕對值編碼器,支持 單圈/多圈模式,數據位寬最大32位,分辨率達 ±1LSB,滿足微米級定位需求。

波特率最高 1MHz,結合EtherCAT的 ≤1ms周期同步,確保機器人關節、數控機床等場景的實時反饋。

分布式控制能力

作為EtherCAT總線節點,可與倍福其他模塊(如EK1100耦合器)構建 分布式I/O系統,實現多設備協同控制。

通過 分布式時鐘(DC)功能,同步采集編碼器位置與PLC指令,消除多軸運動中的時序偏差。

工業級可靠性與兼容性

支持 差分信號(RS422)傳輸,抗電磁干擾能力符合 EN61000標準,適應復雜工業環境。

兼容 格雷碼與二進制編碼,適配海德漢、西門子等主流品牌編碼器。

二、典型應用場景與技術實現

場景1:工業機器人關節控制

在六軸協作機器人、SCARA機器人中:

高精度位置反饋:連接 諧波減速器內置編碼器,實時監測關節角度(精度±0.001°),并通過EtherCAT傳輸至TwinCAT運動控制器。

多軸同步控制:單EL5001模塊串聯 4臺伺服電機編碼器,實現多關節的 電子齒輪/凸輪 聯動34。

場景2:智能倉儲物流系統

在AGV導航、堆垛機定位中:

激光雷達與編碼器融合:EL5001采集 行走輪編碼器脈沖,結合LiDAR點云數據,實現 ±2mm級定位精度。

故障冗余設計:當編碼器信號異常時,模塊觸發 電源故障位報警,切換至慣性導航系統。

場景3:新能源設備精密控制

在光伏板跟蹤系統、風力發電機變槳系統中:

戶外環境適應性:模塊工作溫度 -25°C~+60°C,防護等級IP20,可穩定運行于高低溫

BECKHOFF模塊EL5101 EL5001現貨

技術參數EL5101

技術增量編碼器接口,差分(RS422),單端(TTL),計數器,脈沖發生器

通道數量1

編碼器連接1 x A,B,C:差分輸入(RS422):A,A? (inv),B,B? (inv),C,C? (inv),單端連接 (TTL):A,B,C,計數器,脈沖發生器:A,B

附加輸入狀態輸入 5 V DC,門/鎖存輸入 24 V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大 0.5 A(由 24 V DC 電源觸點生成)

計數器1 x 16/32 位,可切換

限頻4,000,000 increments/s(四倍頻),相當于 1 MHz

正交解碼器四倍頻

分布式時鐘是

額定電壓24 V DC(-15 %/+20 %)

分辨率1/256 位微增量

電源觸點電流消耗典型值 100 mA + 負載

E-bus 電流消耗典型值 130 mA

特殊功能斷線檢測,鎖存和門功能,周期時間和頻率測量,微增量,邊沿時間戳,濾波器

重量約 100 g、鎖存和設置計數器狀態。編碼器的錯誤信息可以通過輸入狀態字獲取并處理。可以通過端子模塊連接點直接為編碼器提供 5 V 或 24 V 電源。

BECKHOFF EL5101模塊是一個數字量輸出端子模塊,通常用于自動化控制系統中。在電機行業中,自動化控制系統對于提高生產效率、保證產品質量和實現生產過程的可追溯性至關重要。以下是對BECKHOFF EL5101模塊在電機行業應用的詳細分析:

1. 生產流程控制

精確控制:BECKHOFF EL5101模塊可以精確控制電機生產線的各個階段,包括電機組裝、繞線、浸漆、烘干等,確保每個環節按照預設參數準確運行。

實時監測:通過集成傳感器和其他測量設備,模塊能夠實時監測生產過程中的關鍵參數,如溫度、壓力、速度等,保障生產過程的穩定性。

數據記錄:模塊可以記錄生產過程中的數據,為后續的數據分析和優化提供基礎,同時便于追蹤質量問題。

2. 質量控制與檢測

自動檢測:在電機組裝完成后,BECKHOFF EL5101模塊可以控制檢測設備對電機進行自動檢測,包括電機性能、噪音、振動等。

反饋調整:根據檢測結果,模塊可以自動調整生產參數,以修正生產偏差,提高后續批次的質量。

數據追溯:模塊記錄的檢測數據可用于問題追溯,一旦發現批量問題,可以快速定位并采取措施。

3. 物料搬運與物流

自動化搬運:BECKHOFF EL5101模塊可以控制自動化搬運系統,如輸送帶、機械臂等,實現原材料和半成品的高效搬運。

精準定位:模塊可以精確控制搬運設備的運動,確保物料精確到位,避免人為錯誤。

物流優化:通過模塊的數據分析功能,可以優化物料搬運路徑和時間,減少物流成本。

4. 機器人與自動化設備集成

設備集成:將BECKHOFF EL5101模塊與機器人、自動化設備無縫集成,實現復雜的生產任務。

協調作業:模塊可以協調多個機器人和自動化設備同時作業,提高生產效率。

安全控制:模塊還可以集成安全控制功能,確保機器人和自動化設備的安全運行。

5. 能源管理

能源監控:BECKHOFF EL5101模塊可以監控生產線的能源消耗,如電力、水、氣等。

能源優化:通過分析能源消耗數據,模塊可以提出優化建議,降低不必要的能源浪費。

環境監測:模塊還可以監測生產過程中的環境參數,如溫濕度、空氣質量等,保障生產環境。

6. 人機界面與操作

友好界面:BECKHOFF EL5101模塊可以提供友好的人機界面,方便操作員監控和操作生產線。

操作簡化:通過模塊化編程,使得生產線的操作更加簡化,減少操作員的培訓難度。

遠程操作:模塊支持遠程操作功能,使得生產線可以在不同的地點進行監控和操作。

7. 預防性維護與故障診斷

預測性維護:通過對設備數據的分析,BECKHOFF EL5101模塊可以預測設備的潛在故障,提前進行維護。

故障診斷:一旦設備出現故障,模塊可以快速診斷故障原因,縮短故障排除時間。

維護記錄:模塊可以記錄維護歷史,為設備的長期使用和維護提供參考。

綜上所述,BECKHOFF EL5101模塊在電機行業中的應用可以提高自動化程度,提升生產效率和產品質量,降低成本,并為操作員提供便利。通過集成各種功能,該模塊成為電機生產自動化的一部分。

一、模塊核心功能與技術參數

BECKHOFF EL5101是一款專為增量編碼器設計的 EtherCAT端子模塊,具備以下核心特性:

高精度信號處理

支持 差分信號(RS422/RS485) 和 TTL單端信號,可連接增量編碼器、光柵尺等設備,輸入頻率高達 1MHz,間隔測量分辨率達 500ns。

內置 正交解碼器 和 微增量插值功能(支持1/256位分辨率),提升動態軸位置控制的精度5。

靈活的控制接口

提供 鎖存器輸入 和 選通電路輸入,支持計數器暫停(高電平觸發)、零脈沖位置鎖定等功能,適用于伺服系統的位置同步控制。

通過 EtherCAT分布式時鐘(DC) 實現多模塊間的時間同步,確保運動控制系統數據采集的時序一致性。

工業級可靠性

工作溫度范圍 -25°C~+60°C,支持斷線檢測、信號濾波及LED狀態指示,符合 EN 61000抗干擾標準,適應復雜電磁環境。

二、典型應用場景

場景1:CNC機床主軸定位

功能實現:通過EL5101連接 光電編碼器,實時采集主軸轉速和角位置,配合TwinCAT實現 電子齒 和 電子凸 功能。

技術優勢:微增量插值技術將位置分辨率提升至納米級,減少機械傳動誤差對加工精度的影響5。

場景2:印刷機械套色系統

多軸同步控制:串聯多臺EL5101模塊,同步采集 色標傳感器 與 牽引輥編碼器 信號,實現印刷圖案的精準套印。

動態補償:利用鎖存器功能記錄套色偏差,通過EtherCAT總線實時調整電機速度,補償≤0.1mm。

場景3:物流分揀機器人

高速數據采集:以 1MHz采樣率 讀取分揀臂關節編碼器數據,結合AI算法優化抓取路徑,縮短分揀周期至50ms內。

故障診斷:模塊內置斷線檢測功能,當編碼器信號異常時觸發報警,減少設備停機時間5。

三、技術優勢與項目實踐

簡化系統架構

傳統方案需獨立配置計數器卡和信號調理模塊,而EL5101通過 單模塊集成編碼器接口與數據處理,減少70%的硬件成本。

案例:某汽車焊裝線采用EL5101替代PLC高速計數模塊,系統響應延遲從5ms降至0.5ms。

動態參數配置能力

通過TwinCAT軟件實時調整 濾波參數、鎖存觸發條件,適配不同廠商編碼器協議。

案例:光伏板清洗機器人根據光照強度動態切換編碼器采樣率,功耗降低20%。

模塊化擴展性

與EtherCAT耦合器(如EK1100)配合,可擴展 模擬量輸入、安全控制模塊,構建分布式I/O系統。

四、配置與調試流程(以伺服系統為例)

硬件連接

編碼器A/B/Z相信號接入EL5101的 CH1通道,24V電源通過端子觸點供電。

使用屏蔽雙絞線降低信號干擾,線纜長度建議≤50m5。

軟件配置

在TwinCAT中導入 編碼器PDD文件,設置 4倍頻解碼模式 和 微增量插值。

啟用EtherCAT分布式時鐘同步,配置數據刷新周期為1ms2。

功能驗證

通過TwinCAT Scope工具監控編碼器脈沖波形,調整濾波器截止頻率至10kHz。

模擬鎖存觸發信號,驗證零位標記捕獲精度是否≤100ns。




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