Beckhoff 產(chǎn)品范圍主要包括工業(yè) PC、 I/O 及現(xiàn)場(chǎng)總線組件、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和自動(dòng)化軟件。這些產(chǎn)品線既可作為獨(dú)立的組件來(lái)使用，也可將它們集成到一個(gè)完整且相互兼容的控制系統(tǒng)中，適用于各種行業(yè)領(lǐng)域。TwinCAT 軟 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制解決方案是 Beckhoff 可升級(jí)的模塊化控制系統(tǒng)的核心部分。該控制系統(tǒng)為與處理能力、復(fù)雜性和成本等相關(guān)的每項(xiàng)木材加工任務(wù)提供合適的解決方案。Beckhoff 可提供各種性能等級(jí)的控制器

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對(duì)于庫(kù)存機(jī)器人，BECKHOFF倍福也開(kāi)發(fā)了相應(yīng)模塊來(lái)與其配合。*，價(jià)格好。

超高速過(guò)程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常 適用于包裝機(jī)械。控制器與 I/O 信號(hào)之間的高速通訊 – 無(wú)需特 殊硬件 – 為機(jī)械制造商提供超乎想象的可能性：多軸運(yùn)動(dòng)控 制通過(guò) EtherCAT 分布式時(shí)鐘進(jìn)行同步，可精確到納秒。

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倍福ES3162模塊各種現(xiàn)有的包裝應(yīng)用案例說(shuō)明，Beckhoff 自動(dòng)化技術(shù)能夠顯著 提升包裝機(jī)械的生產(chǎn)效率和靈活性。Beckhoff 基于 PC 的控制 技術(shù)能夠控制和監(jiān)視各個(gè)包裝機(jī)械及整條包裝生產(chǎn)線的整個(gè) 工藝鏈：Beckhoff 工業(yè) PC 和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件可用來(lái)控制 各種包裝工藝。

ES3162模塊在X 和 Y 軸由倍福的 AM80xx 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。X 軸用的電機(jī)使用法蘭安裝 在軸上，通過(guò)連通軸充分利用斜齒輪，并驅(qū)動(dòng)兩根輸送帶。“這樣， 我們可以使用一個(gè)垂直安裝在軸上的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)。”Patric Luthi 接著說(shuō) 道。“這些伺服電機(jī)通過(guò)單通道伺服驅(qū)動(dòng)器 AX5125 和 AX5118 分別控 制，而且我們還利用這一控制技術(shù)支持高速、高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)。”Z 和 R 軸由 AM3112 伺服電機(jī)控制，該電機(jī)能夠產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩，具有高 動(dòng)態(tài)和高定位精度的優(yōu)點(diǎn)。它們是專為與緊湊型 EL7201 伺服端子模 塊配套使用而設(shè)計(jì)。事實(shí)上，OilPainter 的所有通訊任務(wù)都是使用高速 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議完成的。控制器以 1 毫秒的周期時(shí)間檢查所 有軸是否每秒鐘同步運(yùn)行 1000 次。

BECKHOFF ES3162模塊終作品的數(shù)字化程度取決于圖像的復(fù)雜程度及預(yù)期結(jié) 果。“用戶必須確定想要使用的畫(huà)刷寬度及顏色。畢竟，我們不只是 要*拷貝原畫(huà)家的風(fēng)格 — 這也是我們?yōu)槭裁匆_(kāi)發(fā)我們自己的邏 輯原因所在。”Patric Luthi 解釋道。“如果想要畫(huà)出臉上太陽(yáng)的折射 光線，例如，系統(tǒng)必須知道哪個(gè)畫(huà)刷應(yīng)該在哪個(gè)點(diǎn)上涂上白色。后 出來(lái)的畫(huà)作走的是印象派路子。如果您只允許畫(huà)線條，畫(huà)面看起來(lái)就 像用油灰刀畫(huà)的。或者，如果您只允許畫(huà)點(diǎn)點(diǎn)，則完成的藝術(shù)作品就 比較接近點(diǎn)彩派風(fēng)格。一幅畫(huà)完成的時(shí)間取決于筆觸數(shù)量。例如，如 果您有 10,000 個(gè)沖程，而每個(gè)沖程需要花費(fèi)。

BECKHOFF ES3162模塊在后整理系統(tǒng)中，多個(gè)熱連接組必須靈活地共同協(xié)作，因?yàn)槊總€(gè)機(jī)器 模塊都必須根據(jù)各自的印刷作業(yè)組合在一起。因此，能夠以短的停 機(jī)時(shí)間快速適應(yīng)新的產(chǎn)品類型成為一個(gè)基本要求。“有了 EtherCAT 和 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，我們能夠輕松實(shí)現(xiàn)熱連接功能并分別獨(dú)控 制眾多的運(yùn)動(dòng)軸。”Bob Williams 解釋說(shuō)道。“由于裝有 TwinCAT 自 動(dòng)化軟件的中央工業(yè) PC 處理整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，我們?cè)僖膊挥迷诒?須更換驅(qū)動(dòng)器時(shí)下載記錄。這在機(jī)器啟動(dòng)時(shí)是個(gè)巨大的優(yōu)勢(shì)。即使非 自動(dòng)化專家現(xiàn)在也可以更換驅(qū)動(dòng)器，只要他們具有標(biāo)準(zhǔn)的電工和維修 技能ES3162模塊。