上海BECKHOFF EL1084
EL1084/EL1088 和 EL1094/EL1098 數(shù)字量輸入端子模塊從處理層采集二進(jìn)制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈拥淖詣踊瘑卧?。EL108x 和 EL109x 帶有不同速度的輸入濾波。EL1084 和 EL1094 EtherCAT 端子模塊可以連接 4 個(gè) 2 線制的傳感器。

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EL1084, EL1088, EL1094, EL1098 | 4-, 8-通道數(shù)字量輸入端子模塊 24 V DC，負(fù)極電位轉(zhuǎn)換

EL1084/EL1088 和 EL1094/EL1098 數(shù)字量輸入端子模塊從處理層采集二進(jìn)制控制信號，并以電隔離的形式將這些信號傳輸?shù)缴蠈拥淖詣踊瘑卧?。EL108x 和 EL109x 帶有不同速度的輸入濾波。EL1084 和 EL1094 EtherCAT 端子模塊可以連接 4 個(gè) 2 線制的傳感器。8 通道型 EL1088 和 EL1098 適用于單線制連接的多通道傳感器。每個(gè) EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來指示其信號狀態(tài)。

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技術(shù)參數(shù)	EL1084 | ES1084	EL1088 | ES1088	EL1094 | ES1094	EL1098 | ES1098
輸入點(diǎn)數(shù)	4	8	4	8
額定電壓	24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信號電壓	18…30 V
“1“ 信號電壓	0…7 V
輸入電流	典型值 3 mA
輸入濾波	3.0 ms	3.0 ms	10 µs	10 µs
E-bus 電流消耗	典型值 90 mA
電氣隔離	500 Vrms (E-bus/現(xiàn)場電位)
過程映像中的位寬	4 個(gè)輸入位	8 個(gè)輸入位	4 個(gè)輸入位	8 個(gè)輸入位
組態(tài)	無地址或組態(tài)設(shè)置
重量	約 50 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)

據(jù) Rainer Pölzl 所述，現(xiàn)有的系統(tǒng)也從 PC 控制技術(shù)的性能中得到越 來越多的好處：“我們的很多系統(tǒng)在我們客戶的設(shè)備里已經(jīng)可靠運(yùn) 行了有 20 年，甚至更久。為了在不延長生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間的前提下對這 些機(jī)器進(jìn)行現(xiàn)代化改造，我們用基于 PC 的系統(tǒng)仿真了我們先前使用 的控制組件。這樣，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)甚至沒有‘注意’硬件已經(jīng)使 用*組件進(jìn)行了升級。這讓我們能夠一個(gè)一個(gè)地更換不同的模 塊，從而逐漸替換現(xiàn)有的硬件。由于生產(chǎn)的產(chǎn)品類型的種類增多， 控制軟件變得過于復(fù)雜，因此需要直接更換。上述方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn) 是：通過仿真硬件，可以繼續(xù)使用現(xiàn)有的軟件。在升級改造各個(gè)機(jī) 器模塊時(shí)，我們也從各種工業(yè) PC 結(jié)構(gòu)型式中獲益。模塊可以在一開 始就使用 CX 系列緊湊型嵌入式控制器靈活實(shí)施?？刂乒袷焦I(yè) PC 在終需要替換系統(tǒng)的‘心臟’時(shí)就非常適用。這一模塊化性和多 樣化性非常適合我們的方案。” 目前的轉(zhuǎn)向軸裝配線使用四臺采用 Intel® Core™2 Duo 處理器（2.53 GHz）的控制柜式工業(yè) PC C6930，每臺 PC 連接一個(gè) 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一臺 PC 用作主站，例如，用于傳輸過程數(shù)據(jù)和連 接 ERP 級。其它工業(yè) PC 控制裝配線的內(nèi)部工藝。復(fù)雜的工藝包含了 1000 多個(gè) I/O — 據(jù) Rainer Pölzl 所述 — 在本地通過防護(hù)等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒實(shí)施，特別是在需要記錄模擬量數(shù)據(jù)時(shí)。其它組件包 括 18 個(gè)伺服軸，它由 AX5000 系列伺服驅(qū)動器和 AM3000 系列伺服電 機(jī)構(gòu)成，并通過 TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通訊，它完 美地整合到 PC 控制系統(tǒng)中，正如 Rainer Pölzl 證實(shí)的那樣：“由于具 有出色的系統(tǒng)集成性，TwinCAT 能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)訪問。因此，后續(xù)的擴(kuò) 展可以比使用第三方軟件更容易地實(shí)施。