倍福BECKHOFF EL5001編碼器，EL5001 EtherCAT終端是一個SSI主設備，可實現絕對編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。支持單圈和多圈編碼器。編碼器的24 V電源可通過終端連接點直接提供。EL9505電源裝置端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

BECKHOFF EL5101

畢浮模塊EL5002

BECKHOFF EL5151

倍福BECKHOFF EL5001編碼器

BECKHOFF EL5001模塊在由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低。倍福BECKHOFF EL5001編碼器

BECKHOFF EL6001

EL6601

EL6731

EL6751

EL6752

EL6900

EL1904

EL2904

倍福EL5001模塊在按照電能的生產和分配過程，電力系統自動化包括電網調度自動化、火力發電廠自動化、水力發電站綜合自動化、電力系統信息自動傳輸系統、電力系統反事故自動裝置、供電系統自動化、電力工業管理系統的自動化等7個方面,并形成一個分層分級的自動化系統。區域調度中心、區域變電站和區域性電廠組成低層次；中間層次由省（市）調度中心、樞紐變電站和直屬電廠組成，由總調度中心構成高層次。而在每個層次中，電廠。

德國進口BECKHOFF EL5001和EL5002模塊在變電站綜合自動化系統是利用*計算機技術、現代電子技術、通信技術和信息處理技術等實現對變電站二次設備（包括繼電保護、控制、測量、信號、故障錄波、自動裝置及遠動裝置等）的功能進行重新組合、優化設計，對變電站全部設備的運行情況執行監視、測量、 　控制和協調的一種綜合性的自動化系統。通過變電站綜合自動化系統內各設備間相互交換信息、數據共享，完成變電站運行監視和控制任務。變電站綜合自動化替代了變電站常規二次設備。