西門子V90代理商SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統，可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制。使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通過 PTO 功能反饋位置信號給 S7-1500，在 S7-1500PLC 中實現閉環位置控制。

SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合實現豐富的運動控制功能。

本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統實現位置閉環控制。其中對 S7-1500 相關模塊的組態，工藝對象的組態，V90 的相關參

數設置以及相關的接線作了簡要介紹。

 西門子V90代理商上海盟疆主營：西門子S7-200SMART  S7-200 CN 、S7-300、S7-400、S7-1200 、變頻器、觸摸屏、工控機、數控系統、NCU數控主板、CUVC主板、電源、通訊電纜及通訊卡、編程電纜、編程軟件、全數字直流調速裝置、交流變頻器伺服電機，西門子導波雷達。液位計等。
上海盟疆工業自動化設備有限公司常年備貨，*，咨詢定購！

2  簡介

2.1  S7-1500  運動控制功能 

S7-1500 運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。并擁有軸控制面板以及的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和

優化工作。

S7-1500 支持多種連接方式?？梢允褂?PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅動裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設定值接口

的驅動裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式。

                                                                        圖 2-1 連接方式示意

2.2  SINAMICS V90

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統，可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通過 PTO 功能反饋

位置信號給 S7-1500，在 S7-1500PLC 中實現閉環位置控制。

3  應用項目配置

3.1  S7-1500  組態

3.1.1  組態硬件配置

由于需要模擬量輸出信號來控制速度給定，并接收來自 V90 的脈沖反饋信號，所以 S7-1500 系統中至少要配置 1 塊模擬量輸出模塊和 1 塊高速計數模塊，考

慮到 V90 給出的位置反饋信號是 5V 差分信號，S7-1500 系統中也要配置能夠接收 5V 差分信號的高速計數模塊。還需要 1 塊數字量輸出模塊來為 V90 提供使能

信號。

　　　　　　　　　圖 3-1 S7-1500 模塊配置

　　　　　　　　　　　　　表 3-1 模塊配置列表

3.1.2  組態工藝對象

驅動裝置組態

首先在工藝組態中添加一個定位軸，工藝對象一般的組態方法請參考《S7-1500運動控制使用入門》。文檔鏈接為：。這里只描述針對于本例的組態。

由于 V90 接收的是+-10V 模擬量信號，所以模擬量輸出模塊也要設置輸出范圍為+-10V。驅動裝置類型選擇“連接模擬量驅動裝置”并在“輸出”后面選擇模

擬量輸出的變量名稱。為了在 PLC 內激活使能時（如激活 MC_Power 功能塊Enable 管腳）能夠把使能信號傳遞給 V90，勾選激活啟用輸出，并且選擇輸出

變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-2 驅動裝置選擇

需要注意的是輸出只能選擇變量名稱而不能選擇地址，所以必須提前定義好變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-3 定義變量名稱

只有定義好的變量名稱才能在選擇 PLC 變量時顯示出來

                                       圖 3-4 選擇變量

位置反饋組態

在本地模塊的 TM PosInput2_1 中選擇參數設定。

設置通道操作模式為運動控制的位置檢測（必須這樣設置，才能在隨后的編碼器連接中選擇高速計數模塊 TM PosInput2_1 及其通道號）。編碼器信號類型選擇

增量編碼器（A、B、N），反向選擇暫不勾選，如果在調試時 PLC 給出的速度給定方向與編碼器反饋方向相反，就可以勾選反向來校正編碼器反饋方向。

建議信號評估選擇四重，這樣可以增加位置反饋信號的精度。由于 V90 可以提供信號 N（0 脈沖信號），所以參考標記 0 的信號選擇增量編碼器的信號 N。接

口標準選擇 RS422、對稱。

                                                                             圖 3-5 高速計數模塊組態

組態編碼器連接時選擇通過工藝模塊（TM）進行連接，并且在選擇工藝模塊中選擇高速計數器通道 0。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-6 選擇編碼器連接

編碼器類型選擇增量式旋轉式。單轉步數填寫 V90 每轉輸出脈沖個數的 4 倍（信號評估選擇了四重），這里填寫 4096（4*1024）。增量實際值中的位填寫0。

                                       圖 3-7 填寫編碼器參數

3.2  V90  配置

3.2.1  V90  輸入輸出信號

V90 的參數很多，更詳細的參數含義及設置方式請參考 V90 操作說明，其鏈接為： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218 。這里只描述與

本例相關的參數設置。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收來自 S7-1500 的+-10V 模擬量速度給定信號，并把位置值通過 RS422 標準的脈沖信號反饋給 S7-1500，在 S7-

1500 中實現閉環位置調節。這種模式下 V90 本身不設置位置閉環。使能信號也需要 S7-1500 提供，這樣可以在 S7-1500 建立位置閉環的同時，把使能信

號發給 V90。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-8 速度模式下的 V90 輸入輸出信號

3.2.2  V90  相關參數設置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件來設置 V90 的參數。首先要設置 V90操作模式為速度模式，即設置參數 p29003 為 2。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-9 設置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作為使能輸入，即設置參數 p29301 為 1。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-10 設置使能信號

設置 V90 每轉線數，也就是電機每圈的脈沖個數。為了與 S7-1500 中的參數相相對性（四重評估，每轉步數 4096），這里設置為 1024。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-11 設置每轉線數

3.3  S7-1500  與V90

3.3.1使能信號連接

在本例中針對 DO 模塊的第 0通道，DO 模塊的 1 端子與 V90 X8 接口的 5 端子相連、DO 模塊的 10 端子與 V90 X8 接口的 3 端子相連。DO 模塊的 9 端子和

10 端子分別要連接 24V+和 0V。其中 DO 模塊的 10端子與 V90 X8 接口的 3 端子連接還起到兩個系統的等電位連接的作用。

                                 圖 3-12 使能信號的連接

3.3.2  速度給定連接

AO 模塊輸出+-10V 電壓信號，針對于第 0 通道 1、2 端子短接后連接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后連接 V90 X8 端口的 20 端子。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-13 速度給定連接

3.3.3  位置反饋連接

分別連接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模塊 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  連接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 中央機架模塊以外，還可以使用 ET200SP 上的模塊連接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用簡單，結構緊湊，性能，

支持 PROFINET 網絡；可以實現更靈活的配置。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

本例中 ET200SP 站點上的模塊見下表。

                                               表 3-2 模塊配置列表

3.4.1  設置等時同步

閉環運動控制必須有很好的實時性，所以必須設置等時同步。

在網絡視圖中用鼠標雙擊連接線“PN/IE_1”在下邊的“屬性”、“常規”頁面內選擇“同步域”、“Sync-Domain_1”，設置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

的“同步角色”為“同步主站”，設置“IO_device-1”的“RT 等級”為“IR

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-16 設置等時同步

還需要設置實際的網絡拓撲，在拓撲視圖中拖拽連接兩個設備的實際網絡接口。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-17 設置網絡拓撲

在“IO_device_1”的設備視圖中選擇“屬性”、“常規”、“等時同步模式”頁面，然后勾選站點以及站點上模塊的“等時同步模式”，如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-18 設置模塊的等時同步

3.4.2  置 設置OB91  的循環時間

OB91 是 S7-1500 運動控制的核心組織塊，為了更好的實現運動控制功能，需要把 OB91 的循環時間同步到總線。具體操作過程是鼠標在 OB91 上右鍵，在

彈出的菜單中選擇屬性，就會彈出以下頁面。在頁面中選擇“同步到總線”。可根據應用情況選擇“因子”，增加“因子”可減輕 CPU 負荷，但會影響控制效果。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-19 設置 OB91 的循環時間

3.4.3  工藝組態與接線

工藝組態中把驅動接口和編碼器反饋接口分別設置到 ET200SP 的模塊上，具體的模塊組態方法和工藝組態方法與 3.1.2 章節描述的一樣。

IO 模塊與 V90 的接線與前面所描述的中央機架上的模塊接線類似，具體參考模

塊手冊。

TM PosInput 1：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/89295917/0/zh

AQ2XU/I HS

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/73108773/0/zh

3.5  設備調試

至此 S7-1500 與 V90 的組態配置與接線都已經初步完成，可以打開工藝對象的調試界面進行調試，然后就可以編寫控制程序了。具體內容可參考幫助文檔，這

里不再詳述。

SIEMEMS

SINAMICS V90
及 SIMOTICS S-1FL6
運動控制的佳伺服驅動解決方案

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-20 調試

4  文章聲明

本文僅針對 S7-1500 連接 V90 實現閉環運動控制進行了簡單的描述，目的是為了能夠讓初次接觸該系統的用戶能夠快速的建立控制系統，本文無法替代 S7-

1500 運動控制的相關硬件手冊和功能手冊。更多關于該功能的使用信息請通過條目號 90075558 下載功能手冊。

伺服驅動系統
SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了
性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種
不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單
相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定
位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 進行*配合實現豐富的運動控制功能。

SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現內部定位塊功能，同時具有
脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過
PROFIdrive 協議與上位控制器進行通訊。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面
散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電
機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅動系統可形成功能強大的伺服系統。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統的亮點：

伺服性能

• 的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的
動態性能
• 自動抑制機械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求

易于使用

與控制系統的連接快捷簡單
• 西門子一站式提供所有組件
• 快速便捷的伺服優化和機械優化
• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
• 通用 SD 卡參數復制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式

低成本

集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位
置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內部設定值位置控制功能
• 全功率驅動內置制動電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

運行可靠

• 高品質的電機軸承
• 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能

SINAMICS V90 伺服驅動系統 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一員

西門子武漢創新中心在漢發展的又一重要舉措

•建立“數字化”實驗室、智慧水務實驗室、工業軟硬件平臺及網絡

•攜手合作伙伴共同探索中國智能制造的創新模式和產業生態系統

西門子工業眾創空間今天在西門子位于武漢未來科技城的創新中心正式投入使用，這是西門子武漢創新中心在漢發展的又一重要里程碑。西門子將憑借的科技實力和創新實踐，攜手當地合作伙伴共同搭建“數字化”實驗室、智慧水務實驗室、工業軟硬件平臺及網絡。工業眾創空間將與本地產業現狀與需求密切結合，為當地中小微企業提供創新項目孵化、培訓和技術咨詢等服務。

“數字化是一個的過程，它不僅僅是把數字化技術和工具運用在產品上，更要對整個組織模式和生態系統進行變革。”西門子（中國）有限公司副總裁、西門子中國研究院院長朱驍洵博士表示，“我們希望以武漢工業眾創空間為試點，與當地政府和合作伙伴共同探索并建立中國智能制造的創新模式和產業生態系統。”

西門子工業眾創空間作為“西門子中國創新中心”項目的重要組成部分，將于通過的工業物聯網技術，與武漢當地高校包括華中科技大學、武漢大學、武漢科技大學以及武漢智能裝備工業技術研究院等一起合作幫助本地中小微企業加速創新。

西門子武漢創新中心于2013年成立，以西門子中國研究院的資源作為基礎，結合西門子研發體系和本地業務，西門子武漢創新中心以數字化的技術、產品和方案為研發重點，于通過需求驅動的工業數字化創新項目推動本地創新產業發展，吸引本地創新型中小微企業與西門子合作試點項目，從而實現與當地政府及本地合作伙伴的共同發展。

武漢創新中心在漢落戶以后經過三年多的積累逐步形成了“一個技術創新方向，兩個應用創新領域”的發展思路。一個技術創新方向，即工業物聯網數據集成和應用支撐技術，兩個應用創新領域包括智能制造和智慧水務。工業眾創空間的開放為這兩個應用領域提供了創新資源整合的平臺，借助這個平臺，可以構建一個協作創新的生態社區，實現多方共贏。

為進一步加強創新能力，西門子計劃在2017財年（2016年10月1日至2017年9月30日）投入約50億歐元用于研發，比上一財年相比增加了約3億歐元。此外，西門子新成立了獨立的初創業務部門next47來整合現有的初創企業項目，積極培育顛覆性的創新想法并驅動創新發展。去年西門子在中國提出了“西門子中國創新中心計劃”，專注開展工業數字化領域的研究。在此計劃下，除了武漢和無錫兩個創新中心之外，西門子在青島也建立了創新中心，并在蘇州建立了中國研究院蘇州院，于在中國進行工業數字化領域的研發。

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關于西門子在中國

西門子股份公司是的技術企業，創立于1847年，業務遍及200多個國家，專注于電氣化、自動化和數字化領域。作為世界大的高效能源和資源節約型技術供應商之一，西門子在海上風機建設、燃氣輪機和蒸汽輪機發電、輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業自動化、驅動和軟件解決方案，以及醫療成像設備和實驗室診斷等領域占據地位。西門子自1872年進入中國，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，在業界獨樹一幟。2015財年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營收達到69.4億歐元，擁有約32000名員工。西門子已經發展成為中國社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同于實現可持續發展。

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主營：數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,觸摸屏變頻器,
DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
觸摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000 
按鍵面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移動面板：MP177 MP277
精簡面板： KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400c o mfort KTP400c o mfort TP700 c o mfort KP700 c o mfort KP900 TP900c o mfort KP1200 TP1200
6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品，我們在價格上有較大優勢,更注重售后服務，

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西門子公司一直于工業自動化新技術的研發、推廣及應用，在過去的 160 多年
里，為廣大的工業客戶帶來了可靠高效的自動化產品，完善的自動化解決方案，提高了
客戶的生產效率，增強了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從基本的智能邏輯控制器
LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統。無論多么
嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過市場調研，為中國客戶量身定制的一款
高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，
以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值

SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點

機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點數豐富的 CPU 模塊，單體 I/O 點數高可達 60 點，可滿
足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用
戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本

選件擴展，定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電
控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用
率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達 0.15 μs，在同級別小
型 PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜
的工藝要求時表現的從容不迫

以太互聯，經濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線
即可將程序下載到 PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還
可與其它 CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本體多集成 3 路高速脈沖輸出，頻率高達 100 kHz，支持 PWM/PTO
輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功
能，快速實現設備調速、定位等功能。

通用 SD 卡，快速更新
本機集成 Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的 Micro SD 卡即可實現程序的更新
和 PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因
PLC 固件升級返廠服務的不便。

軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的
帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在
體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品時間。

*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS
V20 變頻器和 SINAMICS V90 伺服驅動系統*整合，為 OEM 客戶帶來高性價比
的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求

訂貨數據
SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數據
中央處理單元 CPU
訂貨號
CPU SR20 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出 6ES7 288-1CR60-0AA0
擴展模塊 EM
訂貨號
EM DE08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE16 數字量輸入模塊， 16×24 V DC 輸入 6ES7 288-2DE16-0AA0
EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM QT16 數字量輸出模塊，16×24 V DC 輸出 6ES7 288-2QT16-0AA0
EM QR16 數字量輸出模塊， 16×繼電器輸出 6ES7 288-2QR16-0AA0
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模擬量輸入模塊，8輸入 6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模擬量輸出模塊，4輸出 6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模擬量輸入/輸出模塊，2輸入/1輸出 6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 熱電阻輸入模塊，4輸入 6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道 6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP從站模塊 6ES7 288-7DP01-0AA0
信號板 SB
訂貨號
SB CM01 通信信號板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模擬量擴展信號板，1×12位模擬量輸入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 電池信號板，支持 CR1025 紐扣電池（電池單獨購買） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件 訂貨號
I/O擴展電纜 S7-200 SMART I/O 擴展電纜，長度1米 6ES7 288-6EC01-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太網交換機，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太網交換機，5端口 6GK5 005-0BA00-1AB2
SIMATIC HMI 訂貨數據
HMI 面板 訂貨號
SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，7寸，64K色，集成以太網口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能 6AV6 648-0CC11-3AX0
SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，10.2寸，64K色，集成以太網口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能 6AV6 648-0CE11-3AX0
TD400C 藍色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0

公司本著“質量*，用戶*”是我公司的質量方針，“有效的質量體系，的技術資源，讓用戶信賴；責任保險的產品，及時周到的服務讓用戶放心”是我公司的質量。在產品質量的同時我們 還為用戶提供、周到及時的售后服務，一旦產品質量出現問題，在24小時內凡能飛機到達的地方，我公司售后服務人員會及時上門提供技術服務。同時，我公司在各大城市都有代理商，形成一套健全 的網絡，使用戶能真正地用得放心、用得稱心。