AGV管理監控計算機通過工業以太網絡與庫物流管理系統計算機進行通信。AGV管理監控計算機與AGV小車通過無線局域網WLAN進行通訊。
目前,世界50家AGV供應商均在其車輛中采用了NDC公司的AGV控制系統,它的AGV系列產品行銷世界,目前,世界上采用NDC公司控制技術的15000臺套AGV在運行,NDC公司的激光、磁導引技術居世界前列水平,在激光、磁導引AGV領域占據全市場80%的份額。
上海相裕機電主營各系列的AGV無人搬運車、移載機器人、及各類AGV配件等產品,我們在AGV小車領域不僅擁有雄厚的研發實力和技術,在AGV行業處于前列水平。
AGV系統輸送方案
1.貨物出庫輸送
操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤,物流管理系統自動從立體庫調出相應的托盤,由出庫輸送系統送至規定的AGV取貨站臺。庫物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取貨請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離近、空閑的AGV小車到對應取貨站臺,取走貨物托盤、送至需要的站臺。完成貨物出庫輸送。
2.余料返回輸送
操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取余料托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺,取走余料托盤、送至余料托盤回收站臺。完成余料托盤回收輸送。此任務通過調度優化被復合在出庫的任務中。
3.空托盤回收輸送
操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺,在呼叫終端呼叫空托盤回庫。物流管理系統向AGV監控管理計算機發送取空托盤請求。AGV監控管理計算機根據請求調度距離近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺,取走空托盤、送至空托盤回收站臺。完成空托盤回收輸送。此任務通過調度優化被復合在出庫的任務中。
AGV輸送系統技術方案供應商
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