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上海相裕機(jī)電設(shè)備有限公司

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西班牙ACTREG艾川格ADA-20雙作用氣缸
西班牙ACTREG艾川格ADA-20雙作用氣缸
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【簡(jiǎn)單介紹】
西班牙ACTREG艾川格ADA-20雙作用氣缸
Actreg齒條齒桿氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
1.ADA-R系列:雙作動(dòng)
2.ASR-R系列:?jiǎn)巫鲃?dòng)
3.齒條和小齒輪設(shè)計(jì)
【詳細(xì)說(shuō)明】

西班牙ACTREG艾川格ADA-20雙作用氣缸

氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同,主要是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。因此在氣動(dòng)執(zhí)行器介紹時(shí)分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))兩個(gè)部分組成。根據(jù)控制信號(hào)的大小,產(chǎn)生相應(yīng)的推力,推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。調(diào)節(jié)閥是氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下,調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角,直接調(diào)節(jié)流體的流量。
1、氣動(dòng)裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成;成套氣動(dòng)裝置還應(yīng)該包括開(kāi)度指示、行程限位、電磁閥、定位器、氣動(dòng)元件、手動(dòng)機(jī)構(gòu)、信號(hào)反饋等部件組成。
2、氣動(dòng)裝置與閥門(mén)的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定。
3、帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置,在氣源中斷時(shí),應(yīng)能用其手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣動(dòng)球閥的啟閉操作,面向手輪時(shí),手輪或手柄應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥開(kāi),順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
4、活塞桿端部為內(nèi)、外螺紋時(shí),應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口。
5、活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。
6、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置,其緩沖機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度可參照《表 1》的規(guī)定。

7、帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置,應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)。
8、氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM(附件標(biāo)準(zhǔn)) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定。
性能編輯
1、氣動(dòng)裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定
上面為薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
上面為薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2、在空載情況下,對(duì)氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓,其動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn),無(wú)卡阻及爬行現(xiàn)象。
3、在 0.6MPa 的空氣壓力下,氣動(dòng)裝置啟、閉兩個(gè)方向的輸出力矩或推力,其值應(yīng)不小于氣動(dòng)裝置標(biāo)牌所標(biāo)示的數(shù)值,且動(dòng)作應(yīng)靈活,不允許各部位出現(xiàn)變形及其他異常現(xiàn)象。
4、密封試驗(yàn)用最大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過(guò) (3+0.15D)cm3/min(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài));從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過(guò) (3+0.15d)cm3/min。
5、強(qiáng)度試驗(yàn)用 1.5 倍的最大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn),保持試驗(yàn)壓力 3min 后,其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。
6、動(dòng)作壽命次數(shù),氣動(dòng)裝置模擬氣動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作,在保持兩個(gè)方向的輸出力矩或推力能力的情況下,啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于 50000 次(啟—閉循環(huán)為一次)。
7、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端位置時(shí),不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。
外觀編輯
1、鑄造氣缸的端蓋、端法蘭、箱體上不得有劃痕、割痕、氣孔、毛刺等。

2、氣動(dòng)裝置外表面涂漆層或化學(xué)處理層應(yīng)平整、光滑、色澤均勻,無(wú)油污、壓痕和其他機(jī)械損傷。
優(yōu)勢(shì)編輯
1、接受連續(xù)的氣信號(hào),輸出直線位移(加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后,也可以接受連續(xù)的電信號(hào)),有的配上搖臂后,可輸出角位移。
氣動(dòng)執(zhí)行器
2、有正、反作用功能。
3、移動(dòng)速度大,但負(fù)載增加時(shí)速度會(huì)變慢。
4、輸出力與操作壓力有關(guān)。
5、可靠性高,但氣源中斷后閥門(mén)不能保持(加保位閥后可以保持)。
6、不便實(shí)現(xiàn)分段控制和程序控制。
7、檢修維護(hù)簡(jiǎn)單,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好。
8、輸出功率較大。
9、具有防爆功能。
緊湊的雙活塞齒輪,齒條式結(jié)構(gòu),嚙合精確,效率高,輸出扭矩恒定。
鋁制缸體、活塞及端蓋,與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量最輕。
缸體為擠壓鋁合金,并經(jīng)硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理,內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬,強(qiáng)度,硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動(dòng)軸承,避免了金屬間的相互直接接觸,摩擦系數(shù)低,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,使用壽命長(zhǎng)。
氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門(mén)安裝、連接尺寸根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計(jì),可與普通氣動(dòng)執(zhí)行器互換。
氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
氣動(dòng)執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形,便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。
輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門(mén)的開(kāi)啟角度。
相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。
可根據(jù)閥門(mén)需要選擇方向,順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開(kāi)度指示)、回信器、各種限位開(kāi)關(guān)及手動(dòng)操作裝置。
缺點(diǎn)編輯
控制精度較低,雙作用的氣動(dòng)執(zhí)行器,斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置。單作用的氣動(dòng)執(zhí)行器,斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置

西班牙ACTREG艾川格ADA-20雙作用氣缸
分類選型編輯
執(zhí)行器按其能源形式分為氣動(dòng),電動(dòng)和液動(dòng)三大類,它們各有特點(diǎn),適用于不同的場(chǎng)合。氣動(dòng)執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動(dòng)執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型:執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都通過(guò)氣源來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行,叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單
作用)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作只有開(kāi)動(dòng)作是氣源驅(qū)動(dòng),而關(guān)動(dòng)作時(shí)彈簧復(fù)位。
注:本文均以DA/SR系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例,說(shuō)明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用這個(gè)參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu),在把氣動(dòng)/電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝到閥門(mén)之前,必須考慮以下因素。* 閥門(mén)的運(yùn)行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開(kāi)或故障關(guān))正確選擇一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是非常重要的,如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)大,閥桿可能受力過(guò)大。相反如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)小,側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來(lái)充分操作閥門(mén)。一般地說(shuō),我們認(rèn)為操作閥門(mén)所需的力矩來(lái)自閥門(mén)的金屬部件(如球芯,閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門(mén)使用場(chǎng)合,使用溫度,操作頻率,管道和壓差,流動(dòng)介質(zhì)(潤(rùn)滑、干燥、泥漿),許多因素均影響操作力矩
球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個(gè)拋光球芯(包括通道)包夾在兩個(gè)閥座這間(上游和下游),球心的旋轉(zhuǎn)對(duì)流體進(jìn)行攔截或流過(guò)球芯,上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動(dòng)球結(jié)構(gòu))。這種情況下操作閥門(mén)的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示,力矩最大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)
蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座*密封,當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時(shí),閥門(mén)處于全開(kāi)位置。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時(shí),閥門(mén)處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的,同時(shí)壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門(mén)在關(guān)閉時(shí)力矩最大,微小地旋轉(zhuǎn)后,力矩將明顯減小
旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個(gè)方向上有一個(gè)通道。隨著塞子旋入閥座來(lái)實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開(kāi)啟和關(guān)閉過(guò)程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門(mén)在關(guān)閉時(shí)力矩最大。由于有受壓力的影響,在余下的操作中始終保持較高的力矩
其它相關(guān)編輯
雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得,如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下,雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%
單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
明精單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以SR系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中,輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得,根據(jù)行程位置,每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得*種狀況:輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得,稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下,氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置,由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力,力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得,稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下,由于彈簧的伸長(zhǎng),輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述,單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的。如圖11所示。在每種情況下,通過(guò)改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之),有可能獲得不平衡力矩 在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況:失氣開(kāi)啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下,彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%
彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用示例(同時(shí)見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)表):
彈簧關(guān)(失氣)
*球閥的力矩=80NM
*安全系數(shù)(25%)=80NM+25%=100NM
*氣源壓力=0.6MPa
被選用的SY-SR執(zhí)行機(jī)構(gòu)是SR125-05,因?yàn)榭僧a(chǎn)生下列數(shù)值:
*彈簧行程0o=119.2NM
*彈簧行程90o=216.2NM
*空氣行程0o=228.7NM
*空氣行程90o=118.8NM



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