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OMAL歐瑪爾開關(guān)磁阻電機(jī)智能調(diào)速控制系統(tǒng)
OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)均具有高效率等諸多優(yōu)點(diǎn)，成為普通交流傳動系統(tǒng)和直流傳動系統(tǒng)強(qiáng)有力的競爭者。但OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)嚴(yán)重的非線性以及變參數(shù)特性增加了它的控制難度，傳統(tǒng)的線性控制方法往往難以取得令人滿意的效果。因此，對于OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（SRD）智能控制策略的研究一直是近年來OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。

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在深入分析國內(nèi)外OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)資料的基礎(chǔ)上，針對OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的電感、繞組電流和轉(zhuǎn)矩在不同階段的變化情況，低速采用電流斬波的控制方式，在高速采用了電壓PWM控制；同時(shí)將徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。OMAL開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是20世紀(jì)80年代迅猛發(fā)展起來的一種新型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。它是隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。它具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、控制靈活及效率高等突出優(yōu)點(diǎn),有極其優(yōu)良的性能和廣泛的應(yīng)用前景。目前,它已經(jīng)應(yīng)用在家用電器、交通、一般工業(yè)、航空等諸多領(lǐng)域,被認(rèn)為是發(fā)展?jié)摿Φ囊环N電力驅(qū)動系統(tǒng)。RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有學(xué)習(xí)速度快、泛化能力強(qiáng)的突出優(yōu)點(diǎn)，有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性，結(jié)合快速的訓(xùn)練算法和簡單、合理的控制方式就能夠滿足SRD系統(tǒng)對控制器的要求。應(yīng)用MATLAB/SIMULINK仿真軟件建立了四相（8/6極）OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型，對OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)的各種控制方式進(jìn)行了動態(tài)仿真分析，在此基礎(chǔ)之上，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行智能控制策略的研究。在OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速研究中，提出一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)自適應(yīng)PWM轉(zhuǎn)速控制方法，該方法利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)*的逼近能力和快速的收斂性，將離線訓(xùn)練好的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成轉(zhuǎn)速控制器，并結(jié)合在線辨識完成網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，讓控制器在電機(jī)運(yùn)行中自適應(yīng)地調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，使之適應(yīng)環(huán)境的變化。仿真結(jié)果表明該方法具有響應(yīng)速度快、控制精度高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 同時(shí)，針對SRD系統(tǒng)的調(diào)速特點(diǎn)和所采用的控制策略，設(shè)計(jì)了調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路，其主要電路包括功率轉(zhuǎn)換器以及驅(qū)動電路、位置反饋電路、電流反饋電路、電源電路、故障檢測電路等。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)前后臺模塊化編程的設(shè)計(jì)思想，結(jié)合OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要功能，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件，給出了主程序和各子程序的流程圖。

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以TI公司的TMS320LF2407DSP為基礎(chǔ)，進(jìn)行了OMAL開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并通過硬件電路和軟件編程實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位置檢測、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)以及電流檢測等功能。實(shí)驗(yàn)表明本系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。