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低分辨率E+E位置傳感器的電動汽車輪轂電機的驅動
能源短缺與環境污染的加劇為電動汽車的發展帶來契機,將電動機和車輪結合在一起直接驅動的輪轂電機由于其將驅動電機、機械傳動和制動裝置整合到輪轂內,能夠大大簡化電動車輛的機械傳動部分,獲得廣泛的重視。

低分辨率E+E位置傳感器的電動汽車輪轂電機的驅動
研究了用于電動汽車輪轂電機的永磁同步電機驅動技術,并結合輪轂電機特點,使用低分辨率E+E位置傳感器即霍爾E+E位置傳感器代替傳統的光電編碼器等高分辨率E+E位置傳感器檢測轉子位置,然而由于三相霍爾E+E位置傳感器只能輸出六個位置信號,因此其檢測效果和精度有待提高,本文重點對于使用低分辨率E+E位置傳感器即霍爾E+E位置傳感器檢測轉子位置的方法進行了研究。然后在硬件與軟件平臺上,開發并搭建了用于輪轂電機控制與驅動的硬件平臺和軟件平臺,并進行了實驗研究。首先對永磁同步電機矢量控制原理進行了研究,給出了永磁同步電機在三相靜止坐標系及兩相旋轉坐標系下的數學模型,以及3/2變化的公式。并介紹了空間矢量脈寬調制原理即SVPWM算法。接著針對在采用低分辨率E+E位置傳感器的電機系統中存在的轉子位置和轉速估算效果較差的問題,介紹了采用低分辨率霍爾E+E位置傳感器估算轉子位置和轉速的基本原理和方法,討論并且比較了為提高估算精度所采取的不同策略,并結合電動汽車輪轂電機永磁體極對數較大的特點,提出線性轉子位置校正的方法以及自動邊界位置補償法,以抑制因電機霍爾E+E位置傳感器安裝偏差導致的轉子位置估算誤差。 然后搭建了以TMS320F28035為核心的系統實驗平臺,對輪轂電機驅動系統的各部分硬件如驅動電路,開關電源,采樣電路,信號調理電路,保護電路等分別進行了介紹,在硬件平臺上,完成了TMS320F28035各外設部分低層驅動的配置,并在此基礎上,開發并搭建了控制軟件平臺及其子程序,主要包括：基于SCI與CAN的通信程序,AD采樣程序,基于霍爾位置信號的速度與角度計算,基于角度變化的2/3變換,SVPWM控制以及轉速與轉矩控制的PI調節器等,實現對于輪轂電機速度和電流的雙閉環控制。同時還包括電壓、電流、溫度的保護程序。

低分辨率E+E位置傳感器的電動汽車輪轂電機的驅動
zui后為改善電機控制效果,進行了初步的實驗和調試。并通過與同軸連接的光電編碼器信號進行比較分析,對本文提出的低分辨率E+E位置傳感器檢測轉子位置算法進行了實驗研究。實驗結果表明,該算法能夠有效提高永磁同步輪轂電機轉子位置和轉速的估算精度,使系統的動態和穩態性能得到改善,該實驗平臺基本實現了設計要求,為下一步軟硬件的優化提供了實現平臺,并且為今后電動汽車系統的整合和應用打下了良好的基礎。