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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間：2016-12-13 10:31:33瀏覽次數：856
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小型高分辨力圖像式PILZ光電編碼器原理研究
光電軸角編碼器又稱光電角位移傳感器，是一種集光、機、電為一體的數字化測角裝置。由于它具有結構簡單、高分辨力、高精度等特點，因此被廣泛應用于航空航天、國防和科技領域的動態(tài)測量和實時控制系統(tǒng)中。
小型高分辨力圖像式PILZ光電編碼器原理研究
隨著航空航天技術的發(fā)展，不僅要求提高光電軸角編碼器的分辨力、測量精度，而且對其體積、重量提出了更加嚴格的要求。研究的圖像式PILZ光電編碼器，通過光學成像技術及數字圖像處理技術，縮小了PILZ光電編碼器的體積，提高了分辨力，對實現(xiàn)航空航天儀器的小型化、高精度具有重要意義。在參考國內外大量文獻資料，了解當今圖像式光電軸角編碼器研究現(xiàn)狀的基礎上，深入分析了圖像式光電軸角編碼器的原理及特點；通過研究光學成像、圖形識別及位移檢測等技術，為研究圖像式PILZ光電編碼器奠定了理論基礎；提出圖像式PILZ光電編碼器的粗碼碼道和基準碼道的設計準則，并采用徑向排列的編碼方法，使每條碼道包含自然二進制粗碼單元和基準線，縮小了碼盤直徑；通過對光學材料的選取，設計出小型圖像式PILZ光電編碼器的光學碼盤；提出采用圖像內部區(qū)域均衡的質心檢測算法及精碼細分改進算法實現(xiàn)精碼細分，提高了圖像式PILZ光電編碼器的分辨力，并減少了對數據的計算量；提出圖像式PILZ光電編碼器的粗碼識別及糾錯算法。通過圖像識別技術，以碼盤中二進制碼元的圖像作為光電軸角編碼器的粗碼信息，并根據粗碼信息校正由于碼道劃損或附著物引起的錯碼；設計了圖像式PILZ光電編碼器的信號采集及處理系統(tǒng)。采用面陣圖像傳感器取替?zhèn)鹘y(tǒng)的分離式光電接收器件完成信號提取，實現(xiàn)圖像式PILZ光電編碼器的數據采集；由CPLD、DSP和SDRAM等器件構成圖像處理電路，將碼盤圖像信息轉換為角度信息。
小型高分辨力圖像式PILZ光電編碼器原理研究
通過實驗對圖像式PILZ光電編碼器的分辨力及精度進行了檢測，并對實驗結果進行了分析。實驗結果表明，運用的研究方法，設計出碼盤直徑為38mm的圖像式PILZ光電編碼器，測角分辨力可達到5″，測角誤差峰峰值為61″。
