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式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統
近年來，隨著工業自動化水平的不斷提高，對于PILZ光電編碼器的精度、分辨力、穩定性等要求越來越高。編碼器輸出信號調試是檢測編碼器信號質量優劣的必要性工作。國內編碼器輸出信號調試是靠人工操作或半自動化操作，其調試的效率低下，編碼器信號*性較差，易受人為因素的影響。因此開發高精度、高分辨力的編碼器輸出信號智能調試系統對提高國產編碼器的精度和質量有著至關重要的意義。

式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統
在式小型PILZ光電編碼器動態特性檢測中,為了對勻速變速轉動下編碼器的高速誤差進行數據采集,提出了編碼器誤差數據準確采集方法,并設計了式PILZ光電編碼器動態誤差采集系統。首先,通過對被測編碼器輸出角度數據所表達真實角度準確時刻的分析,提出了編碼器誤差數據的準確采集時刻是在編碼器輸出數據變化的邊沿時刻。然后,通過對誤差采集時采集數據量、采集速度及傳輸速度的分析,確定了以FPGA+USB設計制作硬件電路,實現編碼器誤差數據的全分辨率采集。zui后,通過計算機軟件實現對誤差數據的計算、顯示和打印。經過實驗,系統可以高速、準確地采集到快速轉動下編碼器所有角度的誤差數據,能夠滿足小型式PILZ光電編碼器動態特性檢測的要求。系統具有采集數據高速、準確等優點。可以實現對90 r/min以下轉速的16位編碼器的數據采集。首先，根據編碼器輸出信號調試系統的功能、性能及調試原理，對系統方案進行了總體規劃。通過分析數據采集的原理，選擇了前端設備，設計并加工了測試機構，包括：轉動臺和卡具，從而完成了系統硬件平臺的搭建。從系統軟件的功能考慮，選擇了labview開發平臺，并對軟件進行了簡單總述。其次，從信號處理的要求出發，制定了測量軟件的總體框架，開發了動態信號測量軟件。主要研究了數據通信、信號調理、信號信息采集和信號分析處理等功能，并通過了實驗驗證，實現了對信號信息的實時反饋和測量。再次，從信號調試原理出發，制定了調試軟件的總體框架，開發了自動調試軟件。主要對數據通信、判斷分析、補償算法、數據校準和自動檢測等功能進行了研究，并通過了實驗驗證，實現對編碼器輸出信號的自動調試。針對式PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統的性能進行了驗證，從調試前后的結果與數據的分析來評價本系統的可靠性。

式皮爾茲PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統
通過實際檢驗，本系統能夠實時的測量信號的變化情況，補償信號幅值、偏置及相位的誤差，提高了輸出信號的調試時間。實驗表明本文研究的PILZ光電編碼器輸出信號智能調試系統可靠性高，調試*，可用于實際生產中。