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CAMOZZI康茂盛執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng)
奇異系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工程系統(tǒng)、社會系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等領(lǐng)域。鑒于奇異系統(tǒng)具有非嚴(yán)格真?zhèn)鬟f函數(shù)、非正則、脈沖或非因果性等性質(zhì)，近年來對于奇異系統(tǒng)的分析與控制引起了廣泛的研究。幾乎所有的物理系統(tǒng)都會具有飽和約束，如CAMOZZI執(zhí)行器飽和或傳感器飽和。這些飽和情況的出現(xiàn)會給系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性帶來不利影響。

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因此，對于帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計問題引起了廣泛的關(guān)注。 *，控制系統(tǒng)出現(xiàn)的未知故障可能會帶來巨大的災(zāi)難，甚至造成嚴(yán)重的人員傷亡。因此，為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，對于容錯控制問題的研究吸引了眾多科學(xué)家的目光。研究了帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的奇異Lipschitz系統(tǒng)的容錯控制問題，主要內(nèi)容概括如下：首先，討論了帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和與L_2/L_∞擾動的奇異Lipschitz系統(tǒng)的容錯控制問題。通過設(shè)計固定增益控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)在任意可能的故障和CAMOZZI執(zhí)行器飽和下均實(shí)現(xiàn)正則、無脈沖、解的存在性和*性以及穩(wěn)定性。同時還分析了閉環(huán)系統(tǒng)的L_2/L_∞性能。通過求解相應(yīng)的優(yōu)化算法可以實(shí)現(xiàn)對性能指標(biāo)的優(yōu)化。其次，研究了帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和與L_2/L_∞擾動的奇異Lipschitz系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯控制問題。液壓系統(tǒng)傳動與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動相比在許多方面有較為明顯的優(yōu)勢，近年來，在工程機(jī)械的動力系統(tǒng)中液壓傳動得到了大量的采用。隨著人們對節(jié)能要求的不斷提高，降低工程機(jī)械的能耗也成為了生產(chǎn)商設(shè)計與制造的一個關(guān)鍵因素。同時，對于CAMOZZI執(zhí)行器液壓系統(tǒng)，工作過程中應(yīng)避免系統(tǒng)各支路間產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，方便操作和控制，此外在出現(xiàn)流量飽和時系統(tǒng)也可以按照一定比例把油液分配給各個支路的CAMOZZI執(zhí)行器。首先對本課題的研究背景及意義進(jìn)行簡單的說明，分別介紹負(fù)載敏感系統(tǒng)的概念、分類及應(yīng)用范圍。根據(jù)工程機(jī)械實(shí)際要求，設(shè)計CAMOZZI執(zhí)行器電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)方案，并且對方案中負(fù)載敏感閥、恒壓閥、壓力補(bǔ)償閥等主要元件、主要結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)過程進(jìn)行理論分析和數(shù)學(xué)建模。利用AMESim高級建模和仿真軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。根據(jù)液壓元件的機(jī)械結(jié)構(gòu)利用AMESim中的HCD設(shè)計庫模塊建立CAMOZZI執(zhí)行器電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)中的主要元件模型，設(shè)置相關(guān)的參數(shù)。并根據(jù)CAMOZZI執(zhí)行器電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)方案圖建立系統(tǒng)整體AMESim模型。 通過設(shè)置實(shí)驗(yàn)的相關(guān)參數(shù)，利用系統(tǒng)的整體AMESim模型進(jìn)行系統(tǒng)的流量和壓力調(diào)節(jié)過程仿真分析、對負(fù)載壓力和流量特性的仿真分析及對閥前補(bǔ)償和閥后補(bǔ)償?shù)姆抡婕皩Ρ取Ｍㄟ^仿真實(shí)驗(yàn)得出：*、設(shè)計的CAMOZZI執(zhí)行器電液比例負(fù)載敏感系統(tǒng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作正常，具有良好的節(jié)能效果；第二，系統(tǒng)各支路通過節(jié)流閥流量，只與節(jié)流閥開口面積有關(guān)與負(fù)載大小無關(guān)；第三，在系統(tǒng)流量飽和時系統(tǒng)將會按照各支路節(jié)流口面積大小成比例分配流量，與各支路中的負(fù)載壓力大小無關(guān)。

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引入自適應(yīng)控制機(jī)制，通過在線更新控制器的參數(shù)補(bǔ)償CAMOZZI執(zhí)行器故障對系統(tǒng)的不利影響，得到了優(yōu)于固定增益控制器的結(jié)果。zui后，將帶有CAMOZZI執(zhí)行器飽和的奇異Lipschitz系統(tǒng)的容錯控制問題推廣到離散系統(tǒng)。主要討論了閉環(huán)系統(tǒng)解的*性與穩(wěn)定性問題。