上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間:2016-11-25 10:15:02瀏覽次數(shù):723
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總線電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷
CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動控制系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié),能夠?qū)刂菩阅墚a(chǎn)生直接的影響。由于經(jīng)常工作在高溫、高壓等惡劣的環(huán)境中,CAMOZZI執(zhí)行器比較容易出現(xiàn)故障,因此提高CAMOZZI執(zhí)行器本身的可靠性并及時發(fā)現(xiàn)其運行過程中存在的故障,是保障過程控制的穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)安全運行的基本要求。
總線電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷
電動CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動控制系統(tǒng)中重要的終端控制元件,對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全運行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣有很大的影響。因而,對電動CAMOZZI執(zhí)行器的控制研究具有重要的意義。電動CAMOZZI執(zhí)行器的定位控制要求精度高、響應(yīng)速度快并且沒有超調(diào)、穩(wěn)定性好、具有較強(qiáng)的穩(wěn)態(tài)特性的魯棒性,這就對控制方法提出了很高的要求。 對永磁直流電動機(jī)構(gòu)成的電動CAMOZZI執(zhí)行器的位置伺服控制進(jìn)行了研究,提出了一種用于電動CAMOZZI執(zhí)行器的控制方法,旨在實現(xiàn)電動CAMOZZI執(zhí)行器的快速準(zhǔn)確定位。模糊控制的設(shè)計不依賴被控對象的數(shù)學(xué)模型,但它缺乏系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法;滑模控制的滑動模態(tài)對系統(tǒng)參數(shù)變化和負(fù)載擾動有著很強(qiáng)的魯棒性,但滑動模態(tài)的抖振難以消除。由兩者結(jié)合而成的模糊滑模控制融合兩者優(yōu)點于一身:將模糊控制融入到滑模控制中,從而有效削弱其抖振;將滑模控制引入到模糊控制中,從而為模糊控制的設(shè)計與分析提供理論基礎(chǔ)。對模糊滑模控制作了一定的理論分析并將之運用到電動CAMOZZI執(zhí)行器的控制中,設(shè)計了電動CAMOZZI執(zhí)行器位置伺服控制器,并經(jīng)過了仿針研究證明其可行性。 在嘗試晶閘管移相控制和全控型開關(guān)器件直流斬波兩種方案的基礎(chǔ)上,采用了PWM控制的非隔離降壓開關(guān)電源方案。它實現(xiàn)了適應(yīng)80V-250V寬范圍交流輸入下的功率變換,使得系統(tǒng)在大范圍輸入的情況下都可以正常工作并實現(xiàn)良好的控制性能。zui后利用可編程邏輯門陣列(FPGA)完成電動CAMOZZI執(zhí)行器控制器的設(shè)計,給出了系統(tǒng)的總體方案。傳統(tǒng)電動CAMOZZI執(zhí)行器提供的狀態(tài)信息比較少,不能很好的反映其運行狀況。以數(shù)據(jù)挖掘與分析為背景,以北京華電天仁電力控制技術(shù)有限公司的VEB系列的現(xiàn)場總線電動CAMOZZI執(zhí)行器為研究對象,針對傳統(tǒng)電動CAMOZZI執(zhí)行器可靠性低的問題,提出了一種基于現(xiàn)場總線技術(shù)的電動CAMOZZI執(zhí)行器故障診斷方法。VEB系列的現(xiàn)場總線電動CAMOZZI執(zhí)行器采用高性能的ARM9系列處理器和嵌入式Linux實時操作系統(tǒng),大大提高了復(fù)雜控制系統(tǒng)的運算效率和可靠性,大幅度提升電動CAMOZZI執(zhí)行器在遠(yuǎn)程交互和在線修改等方面的功能,而且能夠提供豐富的狀態(tài)信息。 首先研討了數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析的理論知識,介紹了關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法。然后對現(xiàn)場總線電動CAMOZZI執(zhí)行器做出了簡單的說明,分析了現(xiàn)場總線電動CAMOZZI執(zhí)行器的基本原理和常見的故障,搭建了電動CAMOZZI執(zhí)行器故障診斷系統(tǒng)實驗平臺,通過人為故障實驗,獲得了實驗數(shù)據(jù)。
總線電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器診斷
由于CAMOZZI執(zhí)行器采用直流永磁電機(jī)作為動力元件,因此需要可調(diào)的直流電源來進(jìn)行控制策略的實施。研究了直流電機(jī)驅(qū)動電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制方法。zui后采用統(tǒng)計分析法和多維關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,zui終得到關(guān)聯(lián)知識規(guī)則,證明了該故障診斷系統(tǒng)的有效性,而且部分規(guī)則已經(jīng)得到了實際驗證。