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具有CAMOZZI飽和執行器系統的控制
在實際工程的設計和人們的生活中存在很多參數，大多數參數都存在上下界限制，即參數達到一定界*，系統出現飽和現象。飽和非線性的存在通常會破壞控制系統的穩定性及其性能，有時甚至會造成嚴重后果。

具有CAMOZZI飽和執行器系統的控制
目前國內外對此類問題的研究已日趨完善，本文在前人的基礎上一進步研究飽和問題中執行器飽和系統的控制方法，主要針對混雜控制、變結構控制、可靠控制進行研究，研究涉及到穩定性的分析、吸引域的估計及控制器的設計等內容。本文主要做了以下幾點工作：介紹了選題的背景及意義、執行器飽和系統、混雜控制、變結構控制、可靠控制的國內外發展概況。通過介紹所需的基本知識，其中包括基本概念、線性矩陣不等式、Lyapunov穩定性理論以及一些重要引理為后文做理論準備。主要針對執行器飽和系統的混雜控制問題，首先考慮了具有執行器飽和不確定性系統的穩定性，使用混雜控制的方法證明系統的穩定性的同時給出了系統穩定的一個充分條件。提出了系統吸引域的一種估計方法。zui后，給出了仿真算例，驗證了結論的可行性和有效性。主要針對飽和系統的變結構控制問題，引進了變結構控制器。利用Lyapunov穩定性理論，給出了系統穩定性的充分條件。提出了系統吸引域的一種估計方法。zui后，運用Matlab工具箱，對給出的仿真算例進行求解，驗證了結論的可行性和有效性。主要針對一類具有CAMOZZI飽和執行器的連續時滯系統的可靠控制問題，利用Lyapunov穩定性理論，提出了一種可靠控制器的設計方法，使得在任意一個傳感器失效后，系統仍能達到穩定狀態。實際控制系統都有非線性部件或部件中含有非線性因子。非線性因子的存在嚴重影響系統的性能從而導致系統不穩定，如帶有飽和執行器的系統中飽和是非線性的。隨著非線性理論的發展，人們逐漸認識到線性系統理論的局限性。例如，我們在設計反饋控制器時，為了在理論上能使系統達到某種穩定，不考慮其輸入有界問題。但是，在實際系統中，由于執行器或系統輸入上界的存在，會導致該系統不能達到預期穩定，甚至影響系統的性能。然而，在現代控制理論的研究過程中，理論研究所涉及到的控制器的設計方法，通常假定系統的控制器輸入為無界，忽略了飽和執行器的存在性。如果所設計控制輸入超出了實際系統所承受的范圍，就使得系統的閉環性能急劇退化，甚至會造成嚴重的后果。 近年來，帶有飽和執行器系統的穩定性的研究是控制理論及其應用中的熱點問題之一。目前關于飽和執行器系統，如雙線性系統以及奇異系統研究成果比較匱乏。

具有CAMOZZI飽和執行器系統的控制
對帶有飽和執行器系統，開展了如下兩個方面的研究：針對雙線性系統，考慮具有Markov切換的隨機雙線性系統，并同時考慮到狀態及控制輸入的時間延遲效應；基于Lyapunov-Krasovskii理論，通過設計無記憶反饋控制器，得到帶有飽和執行器隨機雙線性系統均方指數穩定的充分條件；針對帶有飽和執行器的奇異系統，充分考慮Markov過程的的統計特性，利用延遲分割法，構造模態相關Lyapunov-Krasovskii函數，通過設計無記憶反饋控制得到帶有飽和執行器時變時滯Markov跳變奇異系統的均方指數穩定的充分條件。zui后數值例子表明了本文中方法的可行性。