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意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
氣缸爬行是氣缸低速運動時經(jīng)常出現(xiàn)的一種現(xiàn)象，它會影響氣缸低速運動的平穩(wěn)性，嚴重時會造成作業(yè)失誤和設備損壞。若能夠事先把握氣缸在不同工況下是否出現(xiàn)爬行，對于指導用戶正確選擇氣缸、確定適當?shù)墓ぷ鲄?shù)以避免發(fā)生氣缸爬行現(xiàn)象來說意義重大。

意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
由于氣缸的品種和型號繁多，利用傳統(tǒng)的人工測試和辨識方法來測定氣缸的爬行現(xiàn)象耗時費力，勞動強度大。因此，研究開發(fā)一種能對氣缸爬行現(xiàn)象進行自動測試、辨識的自動測試系統(tǒng)，具有十分重要的學術意義和實際應用價值。圍繞這一研究目標，*提出并研究開發(fā)了一種氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)，研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體技術方案，并對氣缸爬行的自動辨識技術、氣動系統(tǒng)工作參數(shù)的自動調節(jié)技術等關鍵技術進行了深入地研究并取得了以下成果：（1）研究提出了氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)的總體結構，分析提出了自動測試辨識系統(tǒng)的功能模塊，構建了自動測試系統(tǒng)的硬件平臺和軟件平臺；（2）在研究并實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集功能的基礎上，對氣缸爬行自動辨識關鍵技術——逐點位移比較法進行了深入的理論研究，分析了數(shù)據(jù)的自動數(shù)字濾波技術，解決了在數(shù)據(jù)測試和采集過程中由噪聲帶來的漏判和誤判技術難題，保證了氣缸爬行自動辨識的可靠性；（3）研究并提出了一種基于比例流量閥+比例壓力閥的定壓變流量自動調節(jié)技術，實現(xiàn)了對氣動系統(tǒng)工作參數(shù)的連續(xù)自動調節(jié)。針對所研發(fā)的氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)進行的大量試驗研究結果表明：該自動測試辨識系統(tǒng)的氣缸爬行辨識結果與人工辨識結果具有良好的*性，表明該自動測試辨識系統(tǒng)具有辨識可靠性高的特點。

意大利UNIVER氣缸爬行特性研究
意大利UNIVER自動測試系統(tǒng)具有對氣動系統(tǒng)工作參數(shù)進行連續(xù)自動調節(jié)的功能以及數(shù)據(jù)的自動采集、自動圖形處理、自動保存等功能。所研發(fā)的氣缸爬行自動測試辨識系統(tǒng)可以取代人工測試，具有高效、高可靠性的特點。