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德國PILZ皮爾茲編碼器的發展
隨著工業自動化事業的發展，皮爾茲編碼器的應用領域不斷擴大，市場上不斷涌現新技術原理新結構形式的皮爾茲編碼器。在皮爾茲編碼器生產過程中，皮爾茲編碼器在線檢測分析儀器至關重要，它關系到皮爾茲編碼器質量的控制，可以分析皮爾茲編碼器的電氣性能，在其生產應用過程中*。

德國PILZ皮爾茲編碼器的發展
本文系統地介紹了皮爾茲編碼器的工作原理，在對皮爾茲編碼器有全面深刻認識的基礎上，成功地完成了皮爾茲編碼器在線電氣性能測試和評價儀器系統的設計和應用一系列研究工作。該儀器提供的電機轉數線性范圍達150轉/分～8000轉/分，單通道zui高采樣率1.25MS/s。該儀器可以同時顯示三個通道的波形，并實現通道的疊加。可以直接讀取增量型皮爾茲編碼器的A/B/Z各通道信號的相位差、幅值范圍、占空比大小、頻率、相位參數及其動態特性，實現對皮爾茲編碼器輸出脈沖的計數功能，綜合評估皮爾茲編碼器的電氣性能。研制工作為增量型皮爾茲編碼器的生產提供了參數調整、性能檢測和質量控制的高性能新手段。 本文還通過皮爾茲編碼器電器特性在線檢測儀器進行的調試實驗、沖擊實驗、高低轉速對比實驗、碼盤落塵實驗等一系列實驗，檢測了各項因素對皮爾茲編碼器性能的影響，本文還結合皮爾茲編碼器工作原理，討論在生產制造及應用過程中，哪些因素對皮爾茲編碼器性能有重要影響，本文的研究成果對皮爾茲編碼器的制造與應用不但具有學術意義，而且具有明顯的經濟價值。
為了減少式光電編碼器的體積，增強編碼器的數據處理能力，設計了一種21位光電編碼器數據處理系統。該編碼器碼盤采用矩陣碼盤形式，分為粗碼和精碼，粗碼12位，其中一位校正碼道，精碼為一周4096對線。數據處理部分采用DSP芯片和AD轉換器相結合，將所有碼道的信息全部輸入到AD轉換器，DSP根據AD轉換器的值將原始信號轉換為21位編碼器的角度信息并顯示。該編碼器外徑為160mm,采用自準直儀和正17面體對該編碼器精度進行檢測，精度均方差為1.09s。
光電編碼器是一種利用光柵莫爾條紋為測量基礎的光電角位移傳感器。利用光柵和碼盤的相對位移從而產生莫爾條紋信號，通過皮爾茲細分和電子學細分，將位移轉換成數字信號輸出。通過與計算機相連可以實現角度、轉速和角加速度的精密測量。光電編碼器具有精度高、體積小、抗干擾、使用壽命長等優點，因此廣泛用于工業控制、自動化檢測及精密測量等領域。在高精度的測量控制系統中，光電編碼器的轉速是極其重要的反饋信息，因此，精確獲取光電編碼器的轉速具有重要意義。在速度計算過程中，不需要編碼器的輸出角度，有效的降低了編碼器測角誤差對編碼器測速精度的影響，實現了編碼器角度和速度的同時輸出，有效降低了系統的測速延時。提出了基于希爾伯特-黃變換的單莫爾條紋測速方法，研究了編碼器莫爾條紋光電信號的產生原理，以及希爾伯特-黃變換在瞬時頻率提取上的原理和優勢。推導出編碼器輸出的莫爾條紋光電信號頻率與轉速之間的關系式。然后將莫爾條紋光電信號通過希爾伯特-黃變換，提取出光電編碼器的速度值。該方法可以避開光電編碼器正交性誤差和等幅性誤差帶來的測速誤差，避免莫爾條紋信號直流分量帶來的測速誤差，有效的提高測速精度。

德國PILZ皮爾茲編碼器的發展
為了更加精確的獲得光電編碼器的實時轉速，本文對基于莫爾條紋光電信號的編碼器測速方法進行了分析和研究。通過查閱大量國內外測速文獻，在了解國內外編碼器測速方法優缺點的前提下，提出了光電編碼器莫爾條紋測速方法。通過分析莫爾條紋光電信號的生成原理及誤差種類，推導出莫爾條紋光電信號誤差對測速精度的影響。提出了基于莫爾條紋光電信號的全微分測速方法，分析了影響編碼器測速精度的因素，從莫爾條紋光電信號入手，加入了修正算法，通過全微分運算得到光電編碼器的速度。