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更新時間:2024-07-11 17:05:21瀏覽次數:801
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典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸首*首*首*首*首*首先進入線圈通首*首*首*首*首*首先進入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進首*首*首*首*首*首先進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸首*首*首*首*首*首先進入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。
如果輸首*首*首*首*首*首先進入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構同電氣及氣動執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。
另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點.該伺服閥屬于兩級閥,*級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式
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當無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行員控制的計量油壓相等,當機輪角速度檢測到滑預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行速度同基準滑預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應的制動壓力。液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸首*首*首*首*首*首先進入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載。
過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列首*首*首*首*首*首先進入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸首*首*首*首*首*首先進入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行元件。液控伺服閥主要是指電液伺服閥它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸首*首*首*首*首*首先進入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
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