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模型主要由機器人本體、機器人控制器、機器人示教器組成。本體采用新型尼龍材料加工而具有四個自由度，所有軸均采用進步減速電機驅動，運行精度為± 1mm。機器人控制器采用開放式設計，所有電機驅動信號、 位置檢測信號均引至控制器的信號串口，可外接其他品牌控制器進項控制。
產品簡介
詳細介紹
四自由度機器人實訓模型|機器人實訓系統
四自由度機器人實訓模型|機器人實訓系統產品概述
模型主要由機器人本體、機器人控制器、機器人示教器組成。本體采用新型尼龍材料加工而具有四個自由度，所有軸均采用進步減速電機驅動，運行精度為± 1mm。機器人控制器采用開放式設計，所有電機驅動信號、 位置檢測信號均引至控制器的信號串口，可外接其他品牌控制器進項控制。
性能參數
工作電源：單相三線~220V ±10% 50Hz
裝置容量：<0.5kVA
重量：30kg
外形尺寸： 350*350*600（L*W*H）
安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
機器人實訓系統系列產品
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