一、產品概述
“ 網絡型可編程控制器綜合實訓裝置”是根據《中華人民共和國教育行業標準一電工電子類實訓基地儀器設備配備標準》，教育部“振興21世紀職業教育課程改革和教材建設規劃”要求按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品。適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》、《變頻調速技術》、《現場總線控制技術》、《觸摸屏技術》課程的教學與技能實訓。
實訓裝置也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實操、技能鑒定考核。
二、網絡型可編程控制器綜合實訓裝置（西門子）|PLC變頻調速實訓裝置裝置特點
1．采用積木組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、總線通信模塊等，配套組態監控軟件，實現仿真化、信息化、網絡實訓教學，體現實訓教學的網絡性和系統性。
2．項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調試、檢修等多種技能實訓。
3．基于現場總線的組態監控實訓教學：通過現場總線網絡，將實訓裝置(從站)PLC和主站PLC進行1：N通信。從站的PLC運行控制對象的程序，利用工控網絡集中監控的功能，主站PLC可以對任意一臺從站PLC進行實時監控，符合工業現場控制的要求。學生獨立通過PIC完成對各種實訓對象的控制，并進行組態實時監控(1：l通信)。
三、技術性能
1、輸入電源：三相四線(或三相五線) ~380V±10％ 50Hz
2、工作環境：溫度10℃~+40℃相對濕度<85％(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量：<0. 5KVA
4、重 量：100kg
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、實訓裝置的基本配置及功能
實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊(含豐富的工業現場設備模擬實訓對緣)、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、交直流電機、總線單元、通信模塊、電機導軌、測速機構等組成。
(一)控制屏(鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板)
1．交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經空氣開關后給裝置供電，電網電壓表監控電網電壓，設有保險絲保護，控制屏的供電由漏電保護開關和啟停開關控制；提供三相相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
2．直流電源、直流電壓／電流表、開關指示燈等
直流電壓：24V、±12V、+5V輸出；直流電流：0～20mA可調輸出；直流數字電壓表/電流表：電壓表量程0-200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級，電流表量程0~200mA、精度0.5級；撥動開關、LED指示燈等。
3．主機實訓組件(用戶根據需要選擇1種)：
（1）SM31主機實訓組件 |
型號 | 說明 | CPU224CN | （AC/DC/繼電器）集成14 輸入/10 輸出共24 個數字量I/O 點、具有PID 控制器，1 個RS485 通訊/編程口、具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力；配編程電纜。 | EM223模塊 | 數字量4輸入/4輸出 | EM 235 CN | 4 路模擬量輸入，2 路模擬量輸出 | 網絡組件 | PPI通信網絡 |
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| （2）SM32主機實訓組件 |
型號 | 說明 | CPU 224XP CN | （ AC/DC/繼電器）集成14 輸入/10 輸出，共24 個數字量I/O 點，2 輸入/1 輸出共3 個模擬量I/O點，22K 字節程序和數據存儲空間，6 個獨立的高速計數器(100KHz)，2 個100KHz的高速脈沖輸出，2 個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力；配編程電纜。 | EM223模塊 | 數字量4輸入/4輸出 | EM 235 CN | 4 路模擬量輸入，2 路模擬量輸出 | 網絡組件 | PPI通信網絡 |
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| （3）SM33主機實訓組件 |
型號 | 說明 | CPU 226 CN | （AC/DC/繼電器集成）24 輸入/16 輸出共40 個數字量I/O 點，6 個獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。2 個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力。配編程電纜。 | EM 235 CN | 4 路模擬量輸入，2 路模擬量輸出 | 網絡組件 | PPI通信網絡 |
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| （4）SM34主機實訓組件 |
型號 | 說明 | CPU224CN | （AC/DC/繼電器）集成14 輸入/10 輸出共24 個數字量I/O 點、具有PID 控制器，1 個RS485 通訊/編程口、具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力；配編程電纜。 | EM223模塊 | 數字量4輸入/4輸出 | EM 235 CN | 4 路模擬量輸入，2 路模擬量輸出 | 網絡組件 | 1、PPI通信網絡 2、PROFIBUS-DP網絡（PROFIBUS-DP網絡，總需配CP5611網卡一張，每臺主機需配置EM277模塊一個） |
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| （5）SM35主機實訓組件 |
型號 | 說明 | CPU 224XP CN | （ AC/DC/繼電器）集成14 輸入/10 輸出，共24 個數字量I/O 點，2 輸入/1 輸出共3 個模擬量I/O點，22K 字節程序和數據存儲空間，6 個獨立的高速計數器(100KHz)，2 個100KHz的高速脈沖輸出，2 個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力；配編程電纜。 | EM223模塊 | 數字量4輸入/4輸出 | EM 235 CN | 4 路模擬量輸入，2 路模擬量輸出 | 網絡組件 | 1、PPI通信網絡 2、PROFIBUS-DP網絡（PROFIBUS-DP網絡，總需配CP5611網卡一張，每臺主機需配置EM277模塊一個） |
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| （6）SM36主機實訓組件 |
型號 | 說明 | CPU 226 CN | （AC/DC/繼電器集成）24 輸入/16 輸出共40 個數字量I/O 點，6 個獨立的30kHz 高速計數器，2 路獨立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。2 個RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協議、MPI 通訊協議和自由方式通訊能力。配編程電纜。 | EM 235 CN | 4 路模擬量輸入，2 路模擬量輸出 | 網絡組件 | 1、PPI通信網絡 2、PROFIBUS-DP網絡（PROFIBUS-DP網絡，總需配CP5611網卡一張，每臺主機需配置EM277模塊一個） |
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| （二）實訓掛箱 |
序號 | 實訓掛箱編號 | 實訓模塊 | 1 | PLC-801 （模塊掛箱） | （1）藝術燈控制、（2）自動售貨機、（3）軋鋼機自動控制、（4）交通燈自動控制、（5）交通燈手動控制 | 2 | PLC-802 （模塊掛箱） | （6）四級傳送帶控制、（7）自動上料裝車控制、 （8）水塔水位控制、（9）水塔供水控制、 （10）自動沖床控制、（11）電鍍自動控制 | 3 | PLC-803 （模塊掛箱） | （12）步進電機控制、（13）全自動洗衣機控制 （14）自控成型機、（15）郵件分揀控制 | 4 | PLC-804（雙組） （模塊掛箱） | （16）LED數碼管控制、（17）電機Y/△起動控制、 （18）搶答器控制、（19）機械手自動控制、 （20）刀庫捷徑選擇控制、（21）四層電機控制 | 5 | PLC-805（交流接觸器掛箱） | （22）三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制 （23）三相鼠籠式異步電動機聯鎖正反轉控制 （24）三相鼠籠式異步電動機星/三角（Y/△）換接起動控制（含三個交流接觸器、一個時間繼電器、一個熱繼電器、三個控制按鈕，配三相鼠籠式異步電動機） |
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| （三）變頻器組件(用戶根據需要選擇1種) |
組件號 | 型號 | 說明 | BSM11 | MM420 | 單相220V交流供電，輸出功率0.37KW。集成RS485通訊接口，可選操作面板及PROFIBUS DP接口模塊；具有線性V／F控制、平方V／F控制、可編程多點設定V／F控制，磁通電流控制、直接轉矩控制、網絡控制等工作模式；集成3路數字量輸入／1路繼電器輸出，1路模擬量輸入／1路模擬量輸出；具備過電壓、欠電壓保護；變頻器、電機過熱保護；接地故障保護，短路保護等保護功能。 | BSM12 | MM440 | 三相交流電380V供電，0.37KW，線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；標準參數結構，標準調試軟件；數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；獨立I/O端子板，方便維護；采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；內置PID控制器，參數自整定；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；可實現主/從控制及力矩控制方式；在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；有直流制動和復合制動方式提高制動性能。 |
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（四）觸摸屏組件Screen-01（可選配）
顯示屏 5.6" TFT 液晶屏,分辨率 320 × 234 像素 ,亮度 300 cd/m² , 64K彩色,背光燈 1 CCFL (zui低保證壽命 >30000 小時) ,存儲器 8 MB Flash ROM + 16 MB DRAM, 通信端口 2個RS/232/485/422口,1個USB SLAVE口, 打印端口 1 個DB15。
（五）DS電機導軌、測速系統及轉速顯示
包含測速系統、數顯轉速表及固定電機的導軌等，提供電壓反饋信號。能夠完成各種速度開/閉環及定位實訓。
（六）三相鼠籠異步電動機
交流380V Y/△
（七）SMZ實訓桌
實訓桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯體設計，造型美觀大方。（八）單片機掛箱（可選配）
1、MCU-1型（51模塊）
2、MCU-2型（51，96，88模塊）
（八）PLC-3D 3D虛擬交互仿真軟件（可選配）
DICE-PLC-3D是啟東計算機總廠與公司合作研發的PLC可編程控制器虛擬教學系統。該系統引進的3D交互技術使得可編程控制器課程變得易于理解同時更加有趣。應用的3D畫面，物理系統，音效以及交互式系統，使得虛擬的工業現場獲得從來沒有的真實感。給每一位學生都帶來了上手訓練的機會，同時也避免了由于學生不熟悉流程，而在實際工業環境產生的財產和人員風險。 DICE-PLC3D集中解決了學生從學校到實際工廠環境的過渡問題。 |
五、實驗項目
PLC基本技能實訓
1．PLC認知,Gi~lI(軟硬件結構、系統組成、基本指令、接線、編程下載等)
2．典型電動機控制實操實訓(點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等)
3．PLC仿真實訓
PLC模擬控制應用實訓 |
4．藝術燈控制 5．自動售貨機控制 6．軋鋼機自動控制 7．交通燈自動控制 8．交通燈手動控制 9．四級傳送帶控制 10．自動上料裝車控制 11．水塔水位控制 12．水塔自動供水控制 13．自動沖床控制 14．電鍍自動控制 | 15．步進電機控制 16．全自動洗衣機控制 17．自控成型機控制 18．郵件分揀控制 19．LED數碼管控制 21．電機Y/△起動控制 22．搶答器控制 23．機械手自動控制 24．刀庫捷徑選擇控制 25．四層電機控制 |
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| PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓 |
26．變頻器功能參數設置與操作
27．外部端子點動控制
28．變頻器控制電機正反轉
29．多段速度選擇變頻調速
30．變頻器無級調速
31．外部模擬量(電壓／電流)方式的變頻調速控制
32．瞬時停電起動控制
33．PID變頻調速控制
34．基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
35．基于PLC數字量方式多段速控制
36．基于PLC模擬量方式變頻開環調速控制
37．基于PLC模擬量方式變頻恒壓供水模擬控制
38．基于PLC通信方式的變頻開環調速
39．基于PLC通信方式的速度閉環定位控制(需配DS導軌)
40．基于PLC模擬量方式的變頻閉環調速(需配DS導軌)
41．基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
42．基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制
43．PIC、觸摸屏與變頻器通信控制((需變頻器組件+EV4300)
44．基于MCGS的現場總線網絡通信技術 |
| PLC-3D實物仿真系統（選配） |
（1）物料分揀3D實訓
（2）液體混合3D實訓
（3）碼垛堆集3D實訓
（4）自動挑選放置系統3D實訓
（5）自動倉庫3D實訓 |
單片機掛箱（選配）
MCU-1型
完成的實驗項目有（帶星號的需選配件支持）：
(一)軟件實驗 |
（1）清零程序； （2）拆字程序； （3）拼字程序； （4）數據區傳送子程序； （5）數據排序實驗； | （6）查找相同數據個數； （7）無符號雙字節快速乘法子程序； （8）多分支程序； （9）脈沖計數實驗； （10）電腦時鐘實驗。 |
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| (二)硬件實驗 |
（1）P1口亮燈實驗； （2）P1口轉彎燈實驗； （3）P3.3口輸入，P1口輸出實驗； （4）工業順序控制實驗； （5）8255 A、B、C口輸出方波實驗； （6）8255 PA口控制PB口； （7）8255控制交通燈； （8）簡單I/O擴展實驗； （9）A/D0809轉換實驗； （10）D/A0832轉換實驗； （11）8279鍵盤顯示實驗； *（12）通用打印機實驗； （13）*微型打印機打印字符、曲線、漢字實驗； （14）*日歷時鐘DS12887控制實驗； （15）I2C儲存卡讀寫實驗； （16）語音芯片ISD1420控制實驗（錄音）； | （17）語音芯片ISD1420控制實驗（放音）；（18）繼電器控制實驗； （19）步進電機控制； （20）8253方波實驗； （21）小直流電機調速實驗； （22）16*16 LED點陣顯示實驗； （23）128*64 LCD液晶顯示實驗； （24）8250可編程異步通訊接口實驗（自發自收）； （25）8251可編程通訊接口實驗（與PC機）；（26）單片機RS232/485串行發送實驗（雙機通訊）； （27）單片機RS232/485串行接收實驗（雙機通訊）； （28）單片機通過RS232/485與PC機通訊實驗 |
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| (三)新型實用接口實驗 |
（29）*CAN總線通訊接口實驗 （30）*以太網TCP/IP協議接口實驗； （31）*USB2.0通訊接口實驗 （32）DS18B20單總線溫度測量實驗 （33）紅外線遙控收發實驗 （34）TLC549串行A/D轉換實驗 （35）TLC5615 10位D/A串行轉換實驗 （36）PCF8563 I²C日歷時鐘實驗 （37）MAX813看門狗實驗 | （37）MAX813看門狗實驗 （38）V/F轉換電路 （39）93C46串行EEPROM讀寫實驗 （40）AT24C02讀寫實驗 （41）PWM轉換實驗 （42）串并轉換實驗（74LS164） （43）并串轉換實驗（74LS165） （44）電子音樂實驗 （45）8155實驗 |
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| *數控式實驗演示模擬裝置可完成的控制類項目：（需選配擴展模塊） |
| 閉環控制: |
（1）機器人掃地雷 （2）刀庫捷徑選擇 （3）四層電梯 （4）四級傳送帶 | （5）郵件分揀 （6）水塔水位控制 （7）交流電機Y/△起動 |
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| 開環控制: |
（8）交通信號燈 （9）步進電機 （10）舞臺燈 （11）LED顯示、 | （12）液體混合裝置 （13）八通道邏輯分析 （14）溫度壓力 （15）連線自檢 |
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| *CPLD/FPGA部分實驗項目（需選配CPLD/FPGA擴展模塊） |
(1)3×8譯碼器的設計； (2)編碼器的設計； (3)數碼轉換（二~十進制）及顯示； (4)算術運算（4位全法器的設計）； (5)四位并行乘法器； (6)存儲器設計（SRAM）； (7)設計基本觸發器（D，JK）； (8)設計74LS160計數器功能模塊； (9)狀態機電路設計； (10)可控脈沖發生器； (11)占空比可調信號發生器； | (12)高精度頻率計設計； (13)模數轉換實驗（ADC0809）； (14)數模轉換實驗（DAC0832）； (15)步進電機； (16)點陣顯示（16*16 LED）； (17)電子時鐘實驗； (18)LCD液晶顯示（128*64）； (19)電子音樂演奏實驗； (20)RS232串口發送實驗（send）； (21)RS232串口接收實驗（receive） |
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注：實驗項目前打*號為選配擴展卡實驗
MCU-2型
完成的實驗項目（帶星號的需選配件支持）
51部分實驗：（CPU：AT89S52）
軟件實驗： |
（1）清零程序； （2）拆字程序； （3）拼字程序； （4）數據區傳送子程序； （5）數據排序實驗； | （6）查找相同數據個數； （7）無符號雙字節快速乘法子程序； （8）多分支程序； （9）脈沖計數實驗； （10）電腦時鐘實驗。 |
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| 硬件實驗： |
（1）P1口亮燈實驗； （2）P1口轉彎燈實驗； （3）P3.3口輸入，P1口輸出實驗； （4）工業順序控制實驗； （5）8255 A、B、C口輸出方波實驗； （6）8255 PA口控制PB口； （7）8255控制交通燈； （8）簡單I/O擴展實驗； （9）A/D0809轉換實驗； （10）D/A0832轉換實驗； （11）8279鍵盤顯示實驗； （12）*通用打印機實驗； （13）*微型打印機打印字符、曲線、漢字實驗； （14）*日歷時鐘DS12887控制實驗； （15）I2C儲存卡讀寫實驗； （16）語音芯片ISD1700控制實驗（錄音）；（17）語音芯片ISD1700控制實驗（放音）；（18）繼電器控制實驗； （19）步進電機控制； （20）8253方波實驗； （21）小直流電機調速實驗； （22）16*16 LED點陣顯示實驗； （23）128*64 LCD液晶顯示實驗； | （24）8250可編程異步通訊接口實驗（自發自收）； （25）8251可編程通訊接口實驗（與PC機）；（26）單片機RS232/485串行發送實驗（雙機通訊）； （27）單片機RS232/485串行接收實驗（雙機通訊）； （28）溫度壓力實驗； *（29）CAN總線通訊接口實驗； *（30）以太網TCP/IP協議接口實驗； *（31）USB2.0通訊接口實驗。 （32）DS18B20單總線溫度測量實驗 （33）紅外線遙控收發實驗 （34）TLC549串行A/D轉換實驗 （35）TLC5615 10位D/A串行轉換實驗 （36）PCF8563 I²C日歷時鐘實驗 （37）MAX813看門狗實驗（38）V/F轉換電路 （39）93C46串行EEPROM讀寫實驗 （40）AT24C02讀寫實驗 （41）PWM轉換實驗 （42）串并轉換實驗（74LS164） （43）并串轉換實驗（74LS165） （44）電子音樂實驗 |
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96部分實驗（CPU：80C196KB）
軟件實驗 |
(1)清零程序 (2)拆字程序 (3)拼字程序 (4)數字區傳送子程序 | (5)數據排序實驗 (6)查找相同個數 (7)無符號雙字節快速乘法子程序 (8)多分支程序 |
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| 硬件實驗 |
(1) P1口亮燈實驗 (2) P1口轉彎燈實驗 (3) P2.6口輸入，P1口輸出 (4) 工業順序控制 (5) 8255 A、B、C口輸出方波 (6) 8255 PA口控制PB口 (7) 8255控制交通燈 (8) 簡單I/O擴展 | (9)A/D轉換實驗 (10)D/A轉換實驗 (11)8279鍵盤顯示實驗 (12)通用打印機 (13)繼電器控制 (14)8253方波 (15)步進電機控制 |
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88實驗部份
軟件實驗： |
（1）二進制多位加法實驗 （2）二進制轉換為BCD碼實驗 （3）BCD碼轉換為二進制碼 （4）十進制數的BCD碼相減運算 （5）內存清零實驗 | （6）數碼顯示實驗 （7）求zui大數和zui小數 （8）數據塊傳送實驗 （9）分支程序設計。 |
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| 硬件實驗： |
（1）A/D轉換實驗 （2）D/A轉換實驗（一） （3）D/A轉換實驗（二） （4）8255A并行口實驗（一） （5）8255A并行口實驗（二） （6）定時器/計數器實驗 （7）8259單級中斷控制器實驗 （8）串行口發送實驗（雙機通訊） （9）串行口接收實驗（雙機通訊） （10）小直流電機調速實驗； （11）步進電機控制 （12）繼電器控制 | （13）存貯器讀寫實驗 （14）電子琴實驗 （15）簡單I/O口擴展實驗 （16）8251可編程通訊接口和PC機通訊 （17）16*16 LED點陣顯示實驗 （18）128*64 LCD液晶顯示實驗 （19）8237 DMA傳送實驗 （20）8250可編程異步通訊接口實驗 （21）8279 鍵盤顯示實驗 （22）溫度控制實驗 （23）壓力測量實驗 |
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*數控式實驗演示模擬裝置可完成的控制類項目：（產品，USB接口）
閉環控制: |
（1）機器人掃地雷 （2）刀庫捷徑選擇 （3）四層電梯 （4）四級傳送帶 | （5）郵件分揀 （6）水塔水位控制 （7）交流電機Y/△起動 |
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| 開環控制: |
（8） 交通信號燈 （9）步進電機 （10）舞臺燈 （11）LED顯示 | （12）液體混合裝置 （13）八通道邏輯分析 （14）溫度壓力 （15）連線自檢。 |
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| 注：實驗項目前打*星號為選配擴展卡實驗。 |
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