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德國Tecnomors,抓手 VRG16-60 德國Tecnomors,抓手 VRG16-60

GEMU 88355815 R690 20M14 膜片

SCAVINI AD0036-CO4 鋼球

GEMU 88355820 R690 25M14 膜片

HARTING 09 14 000 6174

HARTING 09 14 012 2632

SCHUNK 0313350 GMNS 28-01

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SCHUNK 0301032   MMS 22-S-M8-PNP

G.BEE 0020027001025 933-1 IG/IG 球閥

HAHN+KOLB 57660010 鋸弓

ROSE+KRIEGER 101200000200   K 12 交叉夾緊件

HYDROTECHNIK 2201-01-18.00N

IFM EVC142

NETTER PART NO.: 61703219 傳感器支架

HAHN+KOLB 52157020 皮帶扳手

HYDROTECHNIK S100-AA-AJ-0100N

GUTEKUNST D-117S 彈簧

GUTEKUNST D-142B 彈簧

WURTH 06133224 加長十字起子

FIBRO 223.3.0800.100

FIBRO 223.3.0500.100

WURTH 061332114 加長一字起子

SIEMENS 6FX8002-5CA01-1AJ0

ODU 170.363.700.201.000

CM SECURITY 06120 模塊

海能 6503PH PH復合電極

SCHUNK DSA KGG 280（0370804）

CLAMPEX 206-75X115

FIBRO 237.1.0200.063 銷釘

BUKH 610J0050 潤滑油濾子

FIBRO 237.1.0300.063 銷釘

BONESI S1A/2 氣閥

ROXTEC CRL 4"/5 封蓋

CLAMPEX 201 - 65 X 95

HARTING 09 30 024 0251

ARP PATCHKABEL KAT.6,S/FTP,RJ45, 10.0M,GRüN 網線

CHS IU2515R 插座

ROSE+KRIEGER 181 20002020  GF 12 固定件

MULTI-CONTACT 18.4706 E3-36PE/B 針座

MEUSBURGER E 1170/14

PREVOST RPD MR1203 外螺紋直接頭

真空吸盤是真空設備執行器之一,吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。作者通過對日本生產的真空吸盤某些局部結構加以改進,開發出一種新的平直型真空吸盤,它具有結構更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強等特點。經過吸持重物的試驗,其性能指標達到設計要求,現已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩。

真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

折疊編輯本段結構
平直型真空吸盤的結構如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。

折疊編輯本段原理

平直型真空吸盤結構示意圖 平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發生器等,圖中沒畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。

折疊編輯本段問題
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

折疊編輯本段特點
平直型真空吸盤工作原理示意圖
平直型真空吸盤工作原理示意圖

一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。

二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三、無污染。真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。

四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。

折疊編輯本段用途
用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。

真空吸盤是真空設備執行器之一,吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。作者通過對日本生產的真空吸盤某些局部結構加以改進,開發出一種新的平直型真空吸盤,它具有結構更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強等特點。經過吸持重物的試驗,其性能指標達到設計要求,現已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩。

真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

折疊編輯本段結構
平直型真空吸盤的結構如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。

折疊編輯本段原理

平直型真空吸盤結構示意圖 平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發生器等,圖中沒畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。

折疊編輯本段問題
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。

折疊編輯本段特點
平直型真空吸盤工作原理示意圖
平直型真空吸盤工作原理示意圖

一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。

二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三、無污染。真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。

四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。

折疊編輯本段用途
用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。